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公开(公告)号:CN109307093A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811316703.X
申请日:2018-11-07
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F16K31/04 , F16K31/122
CPC classification number: F16K31/041 , F16K31/122
Abstract: 本发明公开了一种大型球阀开度精确控制系统。本发明包括电位器、A放大器、三位三通电磁阀、液压缸、拨叉机构和角位移传感器。所述的电位器用于检测球阀阀杆的转动角度,液压缸中的活塞杆可以左右往复运动,从而带动拨叉机构运动,拨叉机构带动球阀的阀杆转动,使球阀的开度变小或变大,A放大器的输入来自电位器,经过分压之后分别输入两个比较器,通过与指令电压的大小比较判断,从而决定三位三通电磁阀的状态,进而控制液压缸动作。本发明结构简单、性能可靠、成本低,且易于控制。
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公开(公告)号:CN107746024A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201711069794.7
申请日:2017-11-03
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
CPC classification number: B66F7/20 , F15B11/17 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B2211/20515
Abstract: 本发明公开了一种液氮速冻生产线平台的同步升降装置。本发明主要由液压缸支腿、两位四通电磁阀、溢流阀、单向阀、六联齿轮泵和变频电机组成。所述的六联齿轮泵由六个齿轮泵同轴并联组成,由一个变频电机同时驱动,确保每个齿轮泵的输出流量相同;每个齿轮泵的出油端连接单向阀和溢流阀,单向阀出油端连接两位四通电磁阀,两位四通电磁阀进出油口与液压缸支腿相连;工作时六个两位四通电磁阀同时动作,确保六个液压缸支腿同步动作,使液氮速冻生产线平台平稳的提升。
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公开(公告)号:CN105757025B
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201610227594.9
申请日:2016-04-13
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
Abstract: 本发明公开了一种阀芯中空结构的大流量三通切换阀。本发明包括一级先导阀和二级三通阀。所述的先导阀可以为四通换向阀或者四通伺服阀,其分配油液进入二级三通阀的左右控制腔,实现对二级大流量三通阀阀芯的运动控制。所述的二级大流量三通阀包括阀芯、阀套、阀体、压环和端盖。阀芯具有中空的结构,油液可以在阀芯中心的圆柱形流道内流动,增大了流体通过阀芯时的等效通流面积,可以有效减小流体通过换向阀时的节流损失。
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公开(公告)号:CN105109079B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201510516547.1
申请日:2015-08-21
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种超高速大行程大吨位冲床液压系统及其工作方法。现有的冲床冲压频率一般在500次/分以下,且冲压力低、冲床行程小。本发明包括主油箱、过滤器、液压泵、溢流阀I、蓄能器I、减压阀、单向阀、蓄能器Ⅱ、第一二位二通高速液控切换阀、二位五通液控切换阀、第二二位二通液控切换阀、溢流阀Ⅱ、高速大吨位液压缸、液压先导分配阀、电‑机械转换器。本发明切换频率1000次/分、液压冲击力125T、行程5‑50mm可调,其性能比机械式冲床、传统液压冲床优越,满足厚板料、深拉伸和滚压等生产加工的需要,具有噪音低、发热低、节能等优点,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN105365248A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510832174.9
申请日:2015-11-25
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种机液联合式大行程高速冲床驱动系统。本发明由机械驱动系统和液压驱动系统共同组成。所述机械驱动系统包括驱动电机、飞轮、曲柄连杆机和冲压缸;所述液压驱动系统包括油源、主控阀、先导阀、蓄能器以及冲压缸;所述冲压缸包括冲压缸外壳和冲压缸活塞;所述油源包括主油箱、液压泵、单向阀和溢流阀。本发明通过在机械式驱动系统中增加液压驱动系统,可以有效减小冲压时需要的惯性力,从而有效减小机械系统中的电机功率,改善机械系统的发热及磨损,显著降低系统功耗。
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公开(公告)号:CN105109079A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510516547.1
申请日:2015-08-21
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种超高速大行程大吨位冲床液压系统及其工作方法。现有的冲床冲压频率一般在500次/分以下,且冲压力低、冲床行程小。本发明包括主油箱、过滤器、液压泵、溢流阀I、蓄能器I、减压阀、单向阀、蓄能器Ⅱ、第一二位二通高速液控切换阀、二位五通液控切换阀、第二二位二通液控切换阀、溢流阀Ⅱ、高速大吨位液压缸、液压先导分配阀、电-机械转换器。本发明切换频率1000次/分、液压冲击力125T、行程5-50mm可调,其性能比机械式冲床、传统液压冲床优越,满足厚板料、深拉伸和滚压等生产加工的需要,具有噪音低、发热低、节能等优点,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN102620985B
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201210072827.4
申请日:2012-02-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种调距桨电液伺服加载方法,在加载台架组件上设置转叶扭矩M加载油缸Ⅰ和转叶扭矩M加载油缸Ⅱ、推力P加载油缸、旋转阻力T加载油缸以及离心力R加载油缸;通过操纵面板控制电动机组启停装置和电磁阀控制装置,再通过操纵面板输入实验数据,由可编程控制器CPU通过M缸加载伺服阀、P缸加载伺服阀、T缸加载伺服阀和R缸加载伺服阀来分别控制转叶扭矩M加载油缸Ⅰ和转叶扭矩M加载油缸Ⅱ、推力P加载油缸、旋转阻力T加载油缸以及离心力R加载油缸;位移传感器组、力传感器组和应变传感器组获取各项模拟的实验数据;可编程控制器CPU采集实验数据,由数据计算与显示装置计算出最后的实验结果并显示。
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公开(公告)号:CN101788383B
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201010104132.0
申请日:2010-01-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转轴向式起动机单向离合器实验台,包括依次相连的伺服电机(1)、主动轴(3)以及扭矩加载系统;离合器台架(8)上设有从动轴系(7)以及用于将被测离合器固定在主动轴(3)上的夹具和气缸(9),能与被测离合器上的超越齿轮相啮合的飞轮(4)与从动轴系(7)相连;扭矩加载系统包括液压阀块组件(10)、调速齿轮系(11)、双向齿轮马达(12)和油源组件(15);转矩转速传感器(2)、位移传感器(5)、齿轮转速传感器(6)、压力传感器I(13)、压力传感器II(14)和伺服电机(1)等分别与工控机(16)信号相连。该实验台用于测试旋转轴向式起动机单向离合器的性能。
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公开(公告)号:CN119712392A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411691455.2
申请日:2024-11-25
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及振动能量收集技术领域,尤其涉及一种可折叠摆式振动能量收集装置,包括惯性摆臂和发电机构,所述惯性摆臂包括:质量块、多级伸缩杆组件和惯性臂旋转法兰盘;发电机构包括:伸缩摆固定架、旋转轴、联轴器和发电机;所述惯性臂旋转法兰盘通过旋转轴与伸缩摆固定架转动连接,所述质量块内部镂空设置有开口的腔槽,多级伸缩杆组件顶部与惯性臂旋转法兰盘固定相接,末端固定在腔槽底部,并且多级伸缩杆组件在其收缩状态下与所述腔槽尺寸匹配设置;所述发电机通过联轴器安装在旋转轴两端。本发明的能量收集装置可以在外界干涉的条件下完成折叠,从而减小摆长以减小其自身最大可存储的机械能。
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公开(公告)号:CN119068389A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411091214.4
申请日:2024-08-09
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多帧信息融合的目标检测方法及系统,通过基础目标检测器获取视频帧图像的基础目标检测结果,并采用多帧存储单元存储的一组历史视频帧图像的基础目标检测结果,以链式方式进行组织,前后属于同一个物体的检测结果将会被链接在一起记录;通过匹配模块,将各单帧图像检测结果与其之前帧图像检测结果匹配,对于当前帧图像中未匹配上的检测结果,通过一组卡尔曼滤波器序列构成的预测单元,对多帧存储单元像中未匹配成功的序列,在当前帧图像上进行目标预测,所述序列是未匹配成功的检测结果在时间上构成的序列,将预测结果与当前帧未匹配的检测结果进行再次匹配,得到匹配后新的目标检测结果。
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