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公开(公告)号：CN111359766A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010284372.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 煤炭分选机，用于实现对煤炭的分选。它包括：壳体，在壳体的上部设有加料筒，在壳体上部设有出水口；水管，水管设置在壳体内，且水管的下部竖向设置，水管的出水口朝向壳体底部；拨轮，它为分居水管左侧和右侧的两个，在拨轮外壁上设有叶片；拾取单元，它包括与壳体相对固定连接的固定臂、设置在固定臂上的转轴、驱动转轴的驱动机构、固定在转轴两端的竖梁、与竖梁滑动连接的伸缩臂、设置在竖梁与伸缩臂之间的伸缩油缸、固定在伸缩臂上的煤篮、铰接设置在煤篮底部的托板、设置在托板与煤篮之间的摆动油缸。本发明提供的煤炭分选机，可以实现煤炭与矸石的分离，并将壳体内水上层的煤炭捞出。
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公开(公告)号：CN111247911A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010181663.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 花生播种取种机构，用于实现对花生的逐个取种。它包括：壳体；储存桶，所述储存桶为等间距设置在壳体内的若干个，在储存桶底部设有上导管；取种盒，它与上导管固定且连通，在取种盒内转动安装有取种轮，在取种轮的外壁上设有若干取种孔，在取种盒的底部设有下导管；递进管，递进管的上端与下导管连接，在递进管的内腔上部设有接种盒，在递进管的内腔中转动安装有转轴，在转轴上固定有若干隔板，在隔板上设有圆孔，且最上方的隔板与接种盒底部接触，在每相邻的两块隔板之间设有外筒，在最下方的隔板之下设有引出管，引出管的下端伸出递进管；同步单元设置在若干转轴之间，用于驱动转轴的同步转动。本发明可以实现对花生种子的逐个取种。
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公开(公告)号：CN110587220A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911009581.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种大直径金属内球面的超声滚压装置，主要包括刀具伸缩装置、刀架摆动装置、定心装置、空心支撑主轴以及传动系统；刀架摆动装置的摆架通过两转轴与主轴套连接，主轴套通过配合固定于空心支撑主轴；通过螺钉固定于摆架的连接座安装移动装置和超声滚压头导轨组成刀具伸缩装置；定心装置通过螺钉固定于空心支撑主轴，与定心架配合的定心轴下端方头穿过并支撑主轴套；伺服电机通过同步带连接传动丝杠，与传动丝杠配合的滑块螺母与连接座通过导杆连接；导杆运动实现摆架绕转轴上下摆动，在移动装置的带动下，超声滚压头在导轨上实现轴向进给运动，本发明可实现金属内球面多维度的超声滚压加工任务，具有结构简单、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN110480626A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910648306.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种双驱动四连杆移摆机械手，包括悬挂机构、大摆臂机构、小臂双摆机构、小臂机构和端拾器机构，所述悬挂机构上安装大摆臂机构，所述大摆臂机构包括四连杆主动臂和从动臂，四连杆主动臂结构带动从动臂做摆动运动；所述小臂双摆机构包括第一转动结构和第二转动结构，第一转动结构接大摆臂机构的从动臂末端，第二转动结构置于小臂双摆机构内部并与小臂机构相接，小臂机构接端拾器机构。本发明的大摆臂机构采用四连杆双臂驱动形式，并通过摆动臂和伸缩臂相结合的方式，实现机械手高速、平稳运行，可大幅提高机械手搬运效率。
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公开(公告)号：CN106731072A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710196685.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 济南大学
CPC classification number: B01D25/21 , B01D25/302 , B01D25/34 , C02F11/123 , C02F2103/10 , E21B21/065
Abstract: 本发明提供了一种可连续工作的自动卸料板框压滤机，主要结构包括过滤系统、液压传动系统、控制系统和接料小车。其中，过滤系统包括移动滤板、固定滤板、连杆、挡液柱塞、左挡板、右挡板和导轨机架；接料小车由卡车牵引。移动滤板在液压传动系统的牵引下移动，与固定滤板接触压紧，滤液从外进液口进入沿固定滤板工作端内进液口流入滤室，过滤后滤液从固定滤板工作端下部内出液口沿固定滤板外出液口流出，此时移动滤板下面的挡液柱塞挡住了固定滤板未工作的一侧内出液口，保证了出液正常进行。本发明能满足板框压滤机连续工作、自动卸料以及自动化过滤，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105666033A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610170955.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 济南大学
IPC: B23P9/02
CPC classification number: B23P9/02
Abstract: 本发明提供了一种内圆弧面超声滚压工具头，包括超声发生装置，滚压工具头，刀柄，摆动杆、连接轴、紧固螺栓和紧固螺母。超声滚压工具头通过刀柄安装在铣床主轴上，刀柄的另一端与摆动杆连接，超声发生装置安装在摆动杆的下端，直接控制滚压工具头完成加工过程。利用刀柄与摆动杆铰接角度的调整和铣床主轴的转动，可实现超声加工过程中滚压工具头在空间内球面回转运动，即可对圆弧内壁工件进行超声滚压表面处理。超声表面处理装置常用于对外圆面、平面和端面进行加工，本次发明的超声加工装置通过控制主轴回转轨迹和工具头摆动轨迹复合轨迹，对不同回转半径的工件内圆弧表面处理，扩大超声加工的工艺范围。
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公开(公告)号：CN105479255A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610028437.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q11/10
CPC classification number: B23Q11/1061 , B23Q11/1069
Abstract: 本发明提供了一种基于超声振动实现切削液纳米添加剂分散及雾化循环装置，主要结构包括：双层回收装置、超声增压装置、雾化装置和切削液过滤装置。其中双层回收装置包括收集箱、过滤箱和分散箱；超声增压装置包括超声波振子、超声波发生器、防水电机、水泵；雾化装置包括雾化喷头和空压泵；切削液过滤装置包括过滤器、过滤器泵、导出阀和排出阀。本发明中超声增压装置的超声波振子可以改善纳米颗粒添加剂在切削液中的团聚现象，并具有一定的颗粒细化功能；雾化装置可将纳米添加剂切削液雾化并均匀喷洒在工件加工表面，能极大的提高纳米添加剂切削液的抗磨减磨效果，进而提高加工工件的表面质量；已加工过切削液由切削液过滤装置过滤，对其净化回收，可实现循环利用。
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公开(公告)号：CN104833604A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510260356.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助车床进行摩擦磨损实验的可调恒力装置，该装置属于机械工程领域，是在普通车床上进行摩擦磨损试验时为涂层刀具提供恒定压力的机械装置，其特征是在不改变车床结构的前提下将恒力机构提供的力持续的加载在刀架的转动手柄上，使刀具涂层表面以定压力压在工件上完成恒力摩擦磨损实验，该机构能保持刀架的连续进给和在一定范围内保持恒力输出，并且能够吸收震动和冲击，稳定性好。
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公开(公告)号：CN104833431A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510176813.0
申请日：2015-04-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异形工件测量的恒高度辅助支撑装置，包括支撑座和支撑台，支撑座结构包括：支撑腿、连接环、立柱、滚珠丝杠、连接架、深沟球轴承；支撑台结构包括：滚轮轴、滚轮、滚轮架、下压板、保持架、伸缩弹簧、上压板、端盖、安装板；支撑座通过安装在滚珠丝杠的连接架与支撑台连接，支撑台上的安装板可安装测量装置，支撑台通过其内部伸缩弹簧的调节作用，使测量装置高度随工件形状变化而变化，保持测量装置与测量点的相对高度保持不变。本发明利用伸缩弹簧维持测量点与测量装置之间的距离，具有结构简单、安全可靠、适用于机械操作等优点。
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公开(公告)号：CN104827239A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510159945.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: B23P9/02
CPC classification number: B23P9/02
Abstract: 一种多头滚压表面光整加工刀具，属于机加工刀具技术领域，包括刀架和五个刀头，所述刀头为滚压头，主要由滚珠、支撑架，耐磨板、下压板、压缩弹簧、上压板、压紧螺钉等组成。刀架可通过莫式锥柄等与机床主轴连接；滚珠放入支撑架，上面压有带圆槽的耐磨板，耐磨板上面压有下压板和上压板，上、下压板中间装有压缩弹簧。本发明的优点是，通过刀头机械滚压作用，提高材料表面光洁度和平整度，增加表面压应力和减小材料表面晶粒尺寸，进而改善材料表面性能，并且通过刀具的多头设计，提高刀具加工效率和使用性能。
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