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公开(公告)号：CN213757481U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022594245.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: A47C19/04
Abstract: 本实用新型为一种具有剪叉机构的可伸缩宿舍床，包括床架、床体，在床体内沿长度方向的一端设有供可伸缩床板出入的凹槽，可伸缩床板位于凹槽内部的一端通过剪叉机构与床体固定，在床体上表面两侧边缘位置设有连续的多个轴孔，可伸缩床板两侧边缘在与床体轴孔的同宽度位置也设置有轴孔，通过弹性弹珠将可伸缩床板与床体固定在一起。该可伸缩宿舍床设置多档位床板伸缩长度，可调节不同的床板长度，满足不同身材对床板不同长度的需求，帮助不同身高的人适应床板长度，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN204894955U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520664010.5
申请日：2015-08-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: B44C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种假山石制造设备，可以根据设计要求，将建筑垃圾粉碎，搅拌混合，并通过利用建筑粘结的方式，再利用平面成型板实现假山石的分层堆积，最后重新塑性，自然凝固形成具有一定形状和外观特征，具备美学观赏价值的假山石。同时，该装置还具有较高的适应性，可自行移动，具有较高自动化程度，满足多种的假山石制造需求，同时还具有实用成本低，二次污染少，体积适中，能够在假山石的需求地直接作业，减少了假山石成品的运输成本等特点。
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公开(公告)号：CN204453532U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520122201.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种毛细吸附吸盘，该吸盘包括吸盘支架、吸盘体、毛细吸附系统和位置检测装置；所述吸盘支架包括吸盘架底座、吸盘支撑架、吸盘握持柄、吸盘架上盖和吸盘架连接机构；所述吸盘体具有毛细管束；所述毛细吸附系统包括加热器、导液管、加湿泵、微型电机、储液器、开关、控制器和电源；所述位置检测装置包括水平刻度盘、水平面角度指针、竖直面角度指针和竖直刻度盘。本毛细吸附吸盘，利用负压吸附和毛细吸附原理，能够解决现有吸盘的吸附力过大，吸附力集中以及初始工作压力大造成被吸附物体损坏的问题，具有初始工作压力小，适用范围广，可以适用不同尺寸规格的被吸附物体，可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN204416277U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520042753.9
申请日：2015-01-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式玻璃吸盘，包括两个吸盘体、两个吸盘提手、两个连接支架和可伸缩式连接杆装置，其特征在于：所述两个吸盘体分别通过两个连接支架与可伸缩式连接杆装置的两端销连接，所述两个连接支架分别焊接在两吸盘体上，所述两个吸盘提手分别焊接在两吸盘体中央。该吸盘可以调整吸盘角度以及吸盘连接杆长度，这样可以扩展并且灵活调节吸盘的适用范围，能够吸附有较大弯曲程度的玻璃；带吊耳的吸盘提手对于用人工或吊装设备均可实现对曲面玻璃的搬运和安装；采用杠杆原理的扭动装置，可以使吸盘橡胶圈变形的驱动力适当减小。同时能够提供稳定、安全的吸附方法，具有初始工作压力小、适用范围广、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN206171948U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620251444.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构，所述的开箱机构包含机架、竖直导轨、竖直丝杠、电机、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸；所述的开箱机构通过吸盘组的竖直移动和水平移动共同配合并在挡板的协助下实现某类规格的瓦楞纸箱的开箱工作，通过气缸的伸缩移动实现瓦楞纸箱下箱底面后箱盖的闭合工作，通过移动推杆的直线运动将已开箱的瓦楞纸箱推至下一个工位。所述的开箱机构在同一台机器上完成不同规格瓦楞纸箱的开箱工作；所述的挡板竖直固定在机架，其侧面与瓦楞纸箱货架上所有不同规格的瓦楞纸箱(折叠状态)中间折痕同时对齐，不随瓦楞纸箱规格的变化而变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206154296U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621104703.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型主要提出了一种以柔索作为从动臂的四自由度并联机械手，由于从动臂采用柔索结构减轻重量，因此可以使机械手作业速度得到提升。该并联机械手包括静平台和动平台，还包括第一驱动臂、第一驱动臂与柔索从动臂连接轴、第一柔索从动臂、第一柔索从动臂与动平台连接轴；还包括第二驱动臂、第二驱动臂与柔索从动臂连接轴、第二柔索从动臂、第二柔索从动臂与动平台连接轴；还包括第三驱动臂、第三驱动臂与柔索从动臂连接轴、第三柔索从动臂、第三柔索从动臂与动平台连接轴；还包括万向联轴节、导向杆，可伸缩杆，弹簧，万向联轴节。第一驱动臂，第二驱动臂和第三驱动臂共同控制机械手的运动。
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公开(公告)号：CN205932294U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620251443.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构，所示的自动取货机构包含：机架、阻挡气缸I、阻挡气缸II、挡隔板、传送带、食品夹道；所述的阻挡气缸I2和阻挡气缸II3交替做伸缩运动，实现每次自动下落一定数量的软袋食品，每次下落的数量由同一食品夹道上的两个气缸之间的距离决定；所述的阻挡气缸I2和阻挡气缸II3之间的距离可以调节，以适应每次下落的数量要求以及适应不同厚度的软袋食品；所述的软袋食品夹道之间的距离可以调节，以适应不同宽度的软袋食品；所述的软袋食品夹道与水平面之间有一定的角度，使得竖立的软袋食品可以依靠重力自由滑落；所述的食品仓在竖直方向和水平方向上分别设定食品仓的层数和每层食品仓中的食品夹道数量。
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公开(公告)号：CN205380666U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620189858.1
申请日：2016-03-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种塔架攀爬机器人的机械手装置，包括四个爪臂、一个下连接板、两个滚轴、一个滑块下底板、八个连杆固定板、八个连杆、两个拉紧弹簧、四个滑杆、两个顶块支撑轴、一个移动板、一个法兰螺母、两个滑块连接板、一个梯形丝杠、一个滚动轴承、一个联轴器、一个减速电机、一个上连接板、四个滚轮、四块滑动片、一个电机固定架、一个滑块上顶板、一个侧板、八个连杆连接轴和一个顶块。本装置仅通过电机的动作，在一定范围内，可以实现不同角度、不同规格角钢的抓卡，避免了攀爬机器人机身的复杂设计；采用梯形丝杠螺母传动方式，提供足够大的夹持力且具有自锁性能，提高了抓卡的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN204737082U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520493145.X
申请日：2015-07-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种用于大型膜卷的送膜装置，其特征是包括送膜机架、膜卷转动装置和导膜装置，所述膜卷转动装置和导膜装置轴向并排安装在送膜机架上；所述膜卷转动装置用于放置膜卷并驱动膜卷转动，所述导膜装置用于将膜卷上的包装膜输送出送膜装置；所述导膜装置沿包装膜输出方向依次包括与膜卷轴向平行的低位导膜轴、高位导膜轴、浮动轴与输出导膜轴，所述低位导膜轴的安装高度低于主动导膜轴，用于将包装膜从其下方通过，从低位导膜轴下方输送来的包装膜可以经高位导膜轴上方、浮动轴下方、输出导膜轴上方输送出整个装置。
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公开(公告)号：CN206059047U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621128590.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可回收的复合绝缘子用防鸟啄保护罩，其特征在于该保护罩包括保护壳、弹开装置、吸附装置和控制装置；弹开装置和吸附装置均安装在保护壳内，通过控制装置控制弹开装置和吸附装置的接通与断开；所述保护壳由两个形状完全相同的呈半圆柱状的壳体构成，两个半圆柱状壳体能相互扣合，两个半圆柱状壳体的内部空间恰好能包裹绝缘子，每个半圆柱状壳体的两端的端面上均设有关于保护壳径向中心面对称的方孔，在半圆柱状壳体一端的端面上设有两个圆孔和两个支杆；在半圆柱状壳体的内侧面上对称设置有两个凸台，每个凸台上设置有导杆；所述弹开装置包括线圈、衔铁和压簧，线圈通过圆孔配装在保护壳上，衔铁呈钩状，衔铁与支杆铰接。
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