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公开(公告)号:CN115609348A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211325292.7
申请日:2022-10-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于GS‑XGBoost模型的多特征融合刀具健康状态预测系统及预测方法,包括信号采集模块采集与刀具磨损相关的物理量;信号处理模块对物理量进行预处理,并进行特征提取;采用随机森林算法和XGBoost算法分别对提取的特征进行筛选,将筛选的特征取并集进行融合并降维;算法模块将降维后的特征作为输入特征,使用回归、分类模型分别进行预测,得到刀具磨损值和刀具磨损状态;预测模块根据回归、分类模型的输出进行对比,确定预测的刀具磨损状态。使用随机森林和XGBoost算法对提取的特征进行筛选,得到与磨损值相关性强的特征,减少模型计算时间。回归、分类模型的对比得到预测结果,提高刀具健康状况评估的精度和速度,降低成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN115285316A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211018148.9
申请日:2022-08-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B73/43
Abstract: 本发明公开了一种基于误差累积原理的船舶分段焊接变形动态补偿控制方法,包括如下步骤:采集船舶分段焊接过程中多道焊接工艺参数以及每个参数对应的焊接变形量;以焊接工序的误差累积为基本原理,基于深度神经网络,构建分段焊件各工序逐层累积变形误差补偿模型;利用补偿模型得到补偿数据,通过模型误差补偿方法,采用累积补偿方式不断动态调整各焊接工序工艺参数,得到最优的焊接工序工艺参数。本发明可有效针对船舶分段焊接全过程进行动态参数调整,实现对焊接误差的补偿,得到最优的焊接工序工艺参数,有效控制焊接件的最终形变。
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公开(公告)号:CN113537621A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110869728.8
申请日:2021-07-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大数据驱动的船舶薄板焊接质量预测方法,包括如下步骤:利用建立好的物联网组建框架,进行实时焊接数据的采集与上行传输;对采集的焊接质量影响因素数据进行关键数据特征优选,完成焊接大数据中初始特征集合的数据降维;通过建立好的自适应模拟退火粒子群算法优化的BP神经网络预测模型,根据数据降维后的数据特征集,输出船舶薄板焊接质量预测结果。本发明建立了一种SAPSO_BP预测模型,改善了BP神经网络预测模型的容易陷入局部极小点、收敛速度慢、鲁棒性差等缺陷,从而实现了对于船舶薄板焊接过程的在线监测与焊接质量的精准预测,提升了预测结果精度,为焊接工艺的优化决策提供可靠性高的参考价值。
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公开(公告)号:CN112596541A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011456394.3
申请日:2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种自移动式胎架机构控制系统,其自移动小车承载胎架本体实现胎架的自动行驶到目标位置;小车底盘上设置电源模块、组合导航模块、小车固定模块、驱动转向模块、通信模块和主控模块;组合导航模块用于采集小车实时位置信息、姿态信息和环境特征信息,并传输给主控模块;通信模块将上位机输入的指令传输给主控模块以对小车自动行驶、自动固定和胎架自动升降进行控制;本发明的控制系统及控制方法,利用多传感器融合方法可实现胎架自动导航移动,定位精准,利用电控永磁铁实现自动固定,免除人工安装,成本低廉、稳定性好,大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度,降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN112487709A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011336535.8
申请日:2020-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于敏感性分析的船用柴油机故障溯源方法,包括以下步骤:先建立船用柴油机工业大数据分析模型;然后,利用建立的模型构建性能预警特征证据体、信任区间及柴油机故障模式数据库,并判断特征证据体中的输出参数是否在信任区间内;再建立证据体敏感机制,确定证据体敏感性参数;最后,根据证据体敏感机制和柴油机故障模式数据库,溯源柴油机的故障。本发明将大数据技术运用到船用柴油机故障溯源当中,能够有效地确定异常数据,给出报警信号;同时,基于异常报警信号、船用柴油机性能模型及局部敏感度分析方法,实现船用柴油机故障快速溯源的目的。
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公开(公告)号:CN112145497A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010893984.6
申请日:2020-08-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式联动双出杆柱塞液压缸,包括外缸体、环状第一柱塞体、内缸体和第二柱塞体,内缸体安装于外缸体中,第二柱塞体安装于内缸体中,第二柱塞体柱塞与内缸体之间形成第一油腔和第五油腔,环状第一柱塞体安装于外缸体与内缸体之间,环状第一柱塞体的环内侧与内缸体之间形成第二油腔,环外侧与外缸体之间形成第三油腔,环状第一柱塞体的柱塞与外缸体之间形成第四油腔,第二油腔分别与第一油腔和第三油腔相通,环状第一柱塞体和第二柱塞体向相反方向伸出外缸体。该液压缸结构简单,具有更长的传动距离,能够同时双向或单向推动重物,没有偏心力,能够实现双向柱塞杆的联动控制,精确控制两柱塞杆传动速度比,传动平稳。
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公开(公告)号:CN109110656A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811197902.3
申请日:2018-10-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型船载可折叠吊装系统,包括吊装机构和位于船体内的折叠箱体;折叠箱体内设有吊装底座和依次位于其一侧的立柱支撑杆连接座、吊装活动座卡位座和机械臂卡位座,吊装底座铰接在位于其两端的固定座上;吊装机构包括通过轴承连接立柱的吊装活动座;立柱一侧转动安装有设有电动绞车的绞车固定板;立柱顶端铰接有机械臂,机械臂和第一电动缸位于立柱同侧;机械臂两端设有滑轮,电动绞车引出的吊装绳经滑轮后固定在机械臂上;吊装绳上套接有可沿其移动的平衡板,平衡板通过固定绳连接底部沿其长度设有开口的固定板,固定板内设有贯穿其开口的吊装挂钩;吊装活动座垂直固定在吊装底座上,吊装活动座与折叠箱体间可拆卸设有立柱支撑杆。
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公开(公告)号:CN105564604A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201610010085.0
申请日:2016-01-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/4413
Abstract: 本发明公开了一种可开闭折叠式月池挡板装置,包括主动挡板、从动挡板和驱动装置,所述主动挡板一端铰接在曲柄上,另一端与从动挡板一端铰接,所述主动挡板靠近曲柄的一端与驱动装置铰接,驱动装置和曲柄固定在结构物上,在结构物上设有导轨,在从动挡板上设有沿导轨运动的导轮;当驱动装置驱动主动挡板绕曲柄转动时,从动挡板的导轮沿导轨运动。本发明的可开闭折叠式月池挡板装置,结构巧妙,能够有效抑制月池内波浪爬升方和波浪垂直方向振荡,减小波浪对月池内部结构的影响,缓解海水对平台冲击,保证平台在各种工况下正常稳定工作的装置。
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公开(公告)号:CN208215313U
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201820788013.3
申请日:2018-05-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于船舶生产过程中的简易划线装置,包括固定吸盘,所述固定吸盘的上方连接有支撑柱,所述支撑柱的横截面呈圆形,竖截面呈矩形,支撑柱竖直设置在固定吸盘上,所述支撑柱的上方连接有把手,所述支撑柱上沿圆周方向上等距离均匀连接有四组连接杆,所述支撑柱通过四组连接杆连接转动导向环,所述转动导向环设置在固定吸盘与把手之间,所述转动导向环上套接有转动块,所述转动块上铰接有移动导向杆,所述移动导向杆的一端底部设置有限位板,所述限位板固定在转动块上。本实用新型结构合理,设计精巧,在船舶生产划线时,划线走线笔直,且划线较精确,且可同时进行直线划线与环形划线,此外装置收折便捷,便于携带。
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公开(公告)号:CN205327356U
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201620018947.X
申请日:2016-01-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本实用新型公开了一种可开闭折叠式月池挡板装置,包括主动挡板、从动挡板和驱动装置,所述主动挡板一端铰接在曲柄上,另一端与从动挡板一端铰接,所述主动挡板靠近曲柄的一端与驱动装置铰接,驱动装置和曲柄固定在结构物上,在结构物上设有导轨,在从动挡板上设有沿导轨运动的导轮;当驱动装置驱动主动挡板绕曲柄转动时,从动挡板的导轮沿导轨运动。本实用新型的可开闭折叠式月池挡板装置,结构巧妙,能够有效抑制月池内波浪爬升方和波浪垂直方向振荡,减小波浪对月池内部结构的影响,缓解海水对平台冲击,保证平台在各种工况下正常稳定工作的装置。
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