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公开(公告)号：CN114945061A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210465767.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下摄像主动补偿的机构及图像增强方法，该机构包括外部驱动模块和摄像球模块；所述外部驱动模块中各驱动电机与驱动电机固定座之间通过联轴器串行连接，用于所述摄像球模块的三自由度运动；所述摄像球模块中包含两自由度的球面啮合器子模块；本发明能够有效的起到水下防抖作用，解决水下机器人在水下受到水流扰动拍摄得到的图像模糊、不清楚、失真的问题。
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公开(公告)号：CN114859900A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210409114.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统，具体步骤为：(1)投放水下机器人至大桥水下勘测区域；获取水下勘测区域的图像数据、环境信息数据、水下机器人位置数据传输至人机交互模块；(2)人机交互模块根据获取的数据信息，规划最佳勘测航线；(3)水下机器人按照最佳勘测航线运动；运动过程中，人机交互模块根据获取水下机器人当前所在区域的环境信息数据，判断当前所处勘测区域内包含障碍物的情况；若包含障碍物的总面积与勘测区域整体面积之比小于预设值，则不采取避障措施，否则，采取避障措施；(4)水下机器人到达待测目标点后，启动水下拍摄装置，获取水下大桥图像信传输至人机交互模块后返航。
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公开(公告)号：CN114851180A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210363148.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25J9/08 , B24C1/08 , B24C5/02 , B05B13/04 , B25J11/00 , B62D57/032 , B25J9/16 , B25J9/06 , B63B59/06
Abstract: 本发明公开了一种模块化用于船舶喷漆除锈的机器人包括机体板、封闭机壳、四个仿生象腿、仿生象鼻喷漆机构、用于驱动仿生象鼻喷漆机构运动的喷漆动力组件、与喷漆动力组件和仿生象腿相电连的喷漆控制组件、仿生象鼻除锈机构、与仿生象鼻除锈机构和仿生象腿相电连的除锈控制组件以及设置于封闭机壳前端且分别与喷漆控制组件和除锈控制组件相电连的激光雷达，仿生象鼻喷漆机构上设置有与喷漆控制组件相电连的温度传感器、第一视觉传感器和油漆涂层测厚传感器，仿生象鼻除锈机构上设置有与除锈控制组件相电连的第二视觉传感器、锈蚀传感器和光学粗糙度传感器。本发明可以在不同的工作环境下有效提升喷漆除锈的工作效率。
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公开(公告)号：CN112303125B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011199833.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种在表面加工有微造型的滑动轴承及其制备方法，涉及轴承表面处理技术领域，本发明采用激光冲击和激光刻蚀复合加工工艺在滑动轴承轴瓦表面加工出以连续网纹连接的凹坑阵列形貌，促进润滑油的流动使之更为均匀的分布在整个相对运动表面，凹坑阵列在滑动轴承稳定运转时可起到增强动压润滑的效果；连续网纹的微槽结构可以更加有效发挥启动阶段微凹坑的储油、供油功能，提高轴承的亲油性能，利于油膜的形成，降低干摩擦，减少启动力矩，在轴承表面形成流体动压润滑，从而改善润滑性能。
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公开(公告)号：CN113958488A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111184764.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F04B43/073 , F04B43/00 , F04B53/20 , F04B23/06
Abstract: 本发明公开了一种用于粗颗粒的深海采矿提升泵，包括泵体部分和管道，所述的泵体部分包括并联设置的多个泵体，多个泵体的底部共同连接有管道，每个泵体的一侧均通过矿浆进出口与矿浆管道连接，其连接管路上设有滤网，泵体另一侧均与海水管道连接。本发明采用海水回注驱动提升泵、动力系统布置在海上的采矿平台上，避开了深水电机的技术弊端；在矿浆泵室与矿浆管道连接的管道中安装滤网，可以避免粗颗粒矿浆进入矿浆泵室与隔膜发生碰撞、摩擦，从而提高了隔膜的使用寿命；设置了海水泵室加压进口阀和海水泵室减压出口阀，保证工作过程不会出现突然增压和卸压对隔膜的冲击，有助于减少管道中的压力波动，使压力波动最小化，并确保矿浆连续流动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113674175A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110968212.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/217 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/247
Abstract: 本发明是一种用于检测跨海大桥结构损害的水下机器人图像增强方法，水下机器人搭载的摄像头以三摄像头并列式进行水下拍摄,解决水下摄像焦距变大，视场角变小的问题。通过辅助光源，消抖补偿装置，以减少水的散射，消除抖动，提高图像清晰度。对于水下图像先进行预处理操作，将图像灰度化，采用消除抖动算法以减少图像抖动的干扰，多图像平均法以减小水下浮动物产生的干扰噪声，用同态增晰法处理因水下光照不均引起的图像降质问题；然后再进行图像分割操作，图像分割算法结合了基于Canny算子的边缘分割算法和闭运算，在有效抑制噪声的同时可以得到完整的裂缝；最后采用基于卷积神经网络的识别方法进行裂缝识别。
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公开(公告)号：CN113649206A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110988383.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种用于船体建造喷漆的轨迹生成优化方法，通过生成符合要求的点阵，根据点阵生成相应的图结构，根据图生成最小生成树，根据最小生成树规划喷漆路径四大步骤完成喷漆路径规划的工作。实现资源优化，节省人力，提高效率的目的；为喷漆机器人自动喷漆规划路径，节省人力和资源。
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公开(公告)号：CN113327394A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110596745.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及消防技术领域，公开了一种用于船舶的消防监控的数字孪生系统，包括了船舶消防环境监测模组、消防监测数据云平台模组、监测数据三维可视化显示模组、逃生路径预测与引导逃生数字孪生控制模组四个功能模组。通过对火灾探测数据与三维模型融合，实现了环境数据监测、火灾报警、火源定位、火灾和烟雾蔓延预测、逃生路径智能生成等功能。结合物联网平台开发与数据可视化技术，提供船舶消防监测、火灾实时数据分析与人员逃生路径智能引导。
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公开(公告)号：CN112440148A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011350392.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23Q11/08
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，且公开了一种用于自动化设备的防护装置，包括底座，所述底座的顶部中间安装有工作台，且底座的顶部靠近工作台的一侧连接有加工器，所述工作台的顶部安装有缓冲板，所述底座的顶部两端靠近工作台的一侧均连接有固定板，两个所述固定板的内部均开设有滑槽，且两个固定板的顶部均连接有固定柱，两个所述固定柱延伸至固定板内部的一端均与滑槽相连接，本发明通过挡板、调节旋钮和固定柱等结构的配合，可使两个挡板慢慢靠近并将工作台的顶部包裹，进而可在工件加工时进行遮挡防护，避免了火花和铁屑四处飞溅，不仅保障了设备的安全和工人的健康安全，且便于清理打扫，大大提高了防护效果。
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公开(公告)号：CN111546926A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010447934.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 江苏科技大学 , 徐州市恒源电器有限公司
Abstract: 本发明提供一种支持多充电协议的充电系统及其控制方法，包括直流充电桩、充电接头转换器和充电接头库，直流充电桩输出直流电以及进行电动汽车充电自适应通讯；充电接头转换器用于切换不同充电接头与直流充电桩之间的电路；充电接头库内设置有多个不同接口标准的充电头。本发明应用简单可行，控制方便。可以在不改变现有直流充电桩硬件的基础上支持多充电协议，本发明通过变更充电接头库和充电接头转换器以及更新充电管理协议，提高对多种电动汽车的充电兼容性，具有重大的生产实践意义。
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