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公开(公告)号：CN106880453A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710191822.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G7/001 , A61G7/02 , A61G7/05 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种复合式多功能护理床，包括座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置。座椅主体包括主背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件，主背板、座板和腿板通过转角电机组件相连接。左右两侧床体由可变形床架、侧翻挡板辅助运动机构、扶手架、脚板支撑机构和回转轴组件组成，主要作用是支撑床体以及为床体的侧翻提供动力的部分。回转轴组件通过电动推杆和左右两侧床体实现动态连接，实现床体侧翻以及床椅分离。转角电机组件由直流电机套件、以及连接件组成。本发明可以实现床椅的抬背、屈腿、坐姿、侧翻、以及床椅分离，同时解决了被护理者大小便问题，具备了功能完备、集成度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN104175325B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310192160.6
申请日：2013-05-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及串联活页铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN104175324B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310192159.3
申请日：2013-05-23
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明涉及串联柔性铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联柔性铰链组成；串联柔性铰链的构型参数和构型综合根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN103213138B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310123063.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及柔顺机构的气动串联柔性铰链多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个串联柔性铰链组成；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指就是一种柔顺机构，串联柔性铰链是柔顺机构的变形元件，其特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898559A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510364169.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种蠕动式点胶机的控制系统方法，包括点胶机的硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括一个MKS？Mega2560主控板、一个ramps1.4扩展板、四个A4988stepstick步进电机驱动板三部分；软件系统由固件上传工具Arduino？IDE、点胶机专用软件、读取G代码的G-code？sender三部分组成。点胶控制系统通过固件上传工具Arduino？IDE将固件上传，通过点胶机专用软件生成点胶路径，将生成的路径NC文件通过G-code？sender传送到MKS？Mega？2560主控板，控制各步进电机完成复杂的点胶工作，本发明公开的点胶机控制方法有效地解决了传统点胶运行轨迹单一、在线编程复杂、系统成本较高的问题；以较小的成本实现了自动化点胶操作，确保产品作业品质。
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公开(公告)号：CN104842359A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510284583.X
申请日：2015-05-28
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于机器人技术和机械制造领域，涉及一种弹射抓取机器人，它包括基座，方向调整机构，发射机构，收缩机构，粘附抓取机构和控制系统。本发明的弹射抓取机器人能够通过压缩弹簧的形变产生弹力实现机器人抓取机构的弹射，并通过收缩机构实现机器人抓取机构的收回，还可通过调整发射机构的弹射方向实现多方位抓取或越障抓取。本发明的弹射抓取机器人具有结构简单，抓取速度快，抓取距离远等优点，能够解决传统工业机器人本体不能移动、抓取空间受限的问题，提高产品分拣、传输等工作效率，同时还可用于农业等相关领域。
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公开(公告)号：CN104175326A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310192226.1
申请日：2013-05-23
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明涉及板弹簧的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要由一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和二个板弹簧组成，作为骨架的板弹簧分别是变形板弹簧和抓取板弹簧，靠气缸驱动产生抓持力。此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN102491071B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110413918.5
申请日：2011-12-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种柚子自动定向整理装置，由排队机构部分和筛选机构部分前后顺序连接组成。本发明首先利用排队机构中的V型轨道、驱动胶轮组和平行轨道，实现柚子的水平排队，初步调整柚子姿态，然后利用筛选机构中的托盘和传送带的共同作用，实现柚子的定向及筛选，最终使柚子均呈现小端在上、大端在下的直立状态。本发明解决了在柚子加工过程中存在的难以实现柚子的定向整理，从而导致自动化加工困难的问题，使得针对柚子的各种加工或处理能够实现自动化、流水化作业，减少了人工的参与。整个装置结构简单，各部分相对独立，制造方便，成本较低；且具有一定的柔性，通用性好，能够快速实现对大多数柚子的位姿调整。
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