一种基于双注意力结合的目标检测方法

    公开(公告)号:CN115937630A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211573981.X

    申请日:2022-12-08

    Inventor: 马春波 邱峰 敖珺

    Abstract: 本发明公开了一种基于双注意力结合的目标检测方法,包括:采集数据,构建数据集;对数据集进行标注,训练集占78‑84%,验证集占6‑12%,测试集占7‑13%;搭建目标检测网络:其由主干网络、特征融合网络和检测头组成,主干网络提取出目标特征,首先经过一个包含空间注意力机制与通道注意力机制的PDAM,对目标的特征分别进行空间信息和通道信息的提取,然后将两种不同的特征信息相融合并送入后续特征融合网络和检测头中;使用训练集和验证集对目标检测网络进行训练;使用训练好的网络,对测试集进行测试,并对目标进行检测。PDAM同时获得目标的空间信息和通道信息,有效地针对生物的特点进行识别定位,发挥训练网络应用的性能从而更好地提高目标检测精度。

    一种基于多线激光雷达的水下目标多点同步探测方法

    公开(公告)号:CN115754988A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211543726.0

    申请日:2022-12-03

    Inventor: 马春波 张波 敖珺

    Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光雷达的水下目标多点同步探测方法,包括:在发射端设置激光发射阵列(M×N),产生MN个频率不同的调制信号,分别调制到各个激光发射阵元;获取参考信号和测量信号;计算每一路的参考信号和测量信号的相位差值,进而获得MN个相位差值;计算距离,每个距离值对应激光发射阵列的某个激光发射阵元,由此同时获得目标一个面的位置信息。这种方法能够一次性对水下目标的一个面进行探测,能够实现多个目标探测点与回波信息的对应,在保证高精度的前提下完成对目标三维信息还原。

    一种融合位置信息的水下光通信多用户接入通信方法

    公开(公告)号:CN114696960A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210463331.3

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种融合位置信息的水下光通信多用户接入方法,包括:用户端机向基站请求接入,若发生碰撞,则用户端机执行退避算法重新接入;反之,则将基站接收到信号的接收面大小定义为竞争区间,并在竞争区间内广播告知接入完成;基站对接入的用户端机定时向竞争区间内广播状态请求,并根据用户端机的应答更新竞争区间;若基站扩大竞争区间至全向广播仍未接收到用户端机的应答,则将用户端机记为离线;用户端机向基站发送数据时,基站根据用户端机所在竞争区间的用户端机数量分配数据帧长度,用户端机根据分配的数据帧长度发送数据。本发明相较于CSMA/CA协议,能够提高竞争接入效率,降低系统功耗,同时提供更好的移动通信的支持。

    一种基于局部曲面拟合的图像复原方法

    公开(公告)号:CN114022385A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111309871.8

    申请日:2021-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部曲面拟合的图像复原方法,包括将自适应可调的规则的参考结构光图像投射至水面,得到扭曲结构光图像和扭曲的目标场景图像,通过对扭曲结构光图像和参考结构光图像进行特征点提取与匹配,得到特征点对的位置坐标信息;估计扭曲结构光图像特征点与参考结构光图像特征点的空间变换模型;估计该点在对应扭曲结构光图像中的像素坐标,得到扭曲结构光图像与参考结构光图像的空间变换模型;通过结构光图像的空间变换模型得到目标场景图像的空间变换模型,再通过图像配准复原扭曲的目标场景图像。本方法仅通过一幅无规则畸变图像就能快速准确地复原图像,在保证了复原效果的同时,又缩短了图像复原的时间。

    一种自适应控制接收光功率的无线光通信系统及方法

    公开(公告)号:CN113676250A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110976608.8

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种自适应控制接收光功率的无线光通信方法,所述系统包括光发射端机和光接收端机,所述光发射端机包括的驱动模块与光源、信号光发射器、信标光发射器连接;所述光接收端机的衰减器、光电探测器阵列A、多路控制开关、模拟加法器、信号调理模块顺序连接,信息处理与控制单元模块跟多路开关控制模块、A/D转换器、光电探测器B、信道估计器连接;光发射端机的信号光发射器与光接收端机的光衰减器相对应,光发射端机的信标光发射器与光接收端机的光探测器B相对应。本发明在距离随机变化或者多变信道环境下能自动调节系统内部设置以适应该条件下的正常通信。

    一种基于OOK调制的非对称信道下的优化LDPC码度分布联合搜寻方法

    公开(公告)号:CN106385302A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610167517.9

    申请日:2016-03-22

    CPC classification number: H04L1/0057

    Abstract: 本发明公开了一种基于OOK调制的非对称信道下的优化LDPC码度分布联合搜寻方法,这种方法根据OOK调制下的光电二极管精确的光电转换模型来计算LDPC码度分布初始变量消息空间的密度分布,进行LDPC码度分布的迭代密度进化,因此能够更准确的评估LDPC码在该信道下的编译码性能;采用联合进化更新方法,同时使用遗传进化、差分进化、粒子群进化、模拟退火算法进行优化搜索,通过考虑了各种算法的权重配比,并定期进行打乱种群和插入优异个体的操作,从种群规模和迭代更新次数两方面调整各种算法的权重,能够发挥联合搜索的全局优势,规避单种算法的局限性,提高搜索效率。增强了搜索算法全局性与稳健性;限制了搜索空间,使得搜索得以有效进行。

    一种基于M-QAM信号的比特对数似然比值的量化方法

    公开(公告)号:CN105490775A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510848143.2

    申请日:2015-11-30

    CPC classification number: H04L1/0054

    Abstract: 本发明公开了一种基于M-QAM信号的比特对数似然比值的量化方法,包括以下步骤:S10:根据M-QAM(M=2m)技术的映射关系,计算得到每一个调制符号比特位bk的对数似然比值LRp(bk),对同一符号不同比特位bk的对数似然比值LRp(bk)采用不同的量化阶数和量化门限;S20:通过对数压缩器获得对数似然比值LRp(bk)对应的压缩数值x′k;S30:对压缩数值x′k进行中平型均匀量化,获得均匀量化结果Iu(x′);S40:将均匀量化结果Iu(x′)输入指数扩张器进行非均匀量化,得到相应比特bk的归一化的非均匀量化输出结果x'k,nuq。相对于现有的量化译码方案,本发明的方法引入基于压扩律的非均匀量化法,在保证量化精度的同时降低了系统量化阶数,使得大量的弱信号信息能被有效表示,并参与迭代译码,提高译码器的译码性能。

    M-PPM光通信系统中的正交空时分组编译码方法及装置

    公开(公告)号:CN104038321A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410205398.2

    申请日:2014-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种M-PPM光通信系统中的正交空时分组编译码方法及装置。所述编码方法包括:使用两个光源发射光信号;发射矩阵C,或所述译码方法包括信号正交合并以及最大似然译码,所述最大似然译码的过程,包含如下步骤:(1)应用最大似然准则,根据信号合并的结果,寻找具有最大能量的调制符号与逆符号对;(2)应用M-PPM信号的时间正交特性,从找到的具有最大能量的调制符号与逆符号对中,确定调制符号,得到译码结果。本发明可以使无线光通信系统具有更大的信道容量,并能有效的减弱大气湍流对系统性能的影响,进一步提高系统的有效性与可靠性,并且适用于任意调制阶数的M-PPM光通信系统中,突破了传统的OSTBC方案的应用局限性。

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