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公开(公告)号：CN113824294A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111011279.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种开关管保护电路以及驱动电路，开关管保护电路包括积分回路、控制开关、稳压管D3和二极管D4，积分回路连接控制信号输入端、稳压管D3的阴极和二极管D4的阳极，稳压管D3的阳极连接控制开关的控制端，二极管D4的阴极连接开关管的第一端；控制开关的第一端连接开关管的控制端，控制开关的第二端接地；积分回路用于拉低控制开关的控制端电位，并在开关管过流时拉升控制开关的控制端电位，使控制开关导通，从而将开关管截止，达到过流保护的目的。相对于传统的开关管保护方式，不会受制于芯片的限制而影响响应速度，提高了保护及时性，降低了烧毁后级芯片或电路的风险。
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公开(公告)号：CN113726231A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110970063.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、系统及存储介质，该电机控制方法包括：获取温度检测芯片发送的无线信号，所述无线信号根据所述温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成；对所述无线信号进行解调，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号，所述至少一个脉冲表示所述温度检测器件检测到的转子的温度；根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行。本申请用以将检测到的转子的温度数字化，通过无线信号传输检测到的转子的温度，从而减少对该检测到的转子的温度的干扰，使得微控制器所获取到的转子的温度的可靠性较高，保证根据转子的温度控制电机运行的效果较好。
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公开(公告)号：CN112152435A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010862589.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率器件的驱动装置、控制器及其功率器件的驱动方法，该装置包括：驱动单元，在输入电源供电的情况下，基于外部输入的第一路控制信号和第二路控制信号，确定功率器件组中需要开通的一个功率器件的开通信号；反馈单元，利用所述输入电源进行充电；以及，在充电完成的情况下，按设定速率将所述充电电压回馈至所述输入电源，得到回馈电源；驱动单元，还基于所述回馈电源向所述一个功率器件提供浮动电源；以及，基于所述一个功率器件的开通信号，利用所述浮动电源驱动所述一个功率器件开通。本发明的方案，可以解决MOS门器件的栅极驱动电路在栅极电压过高时存在安全隐患的问题，达到提升功率器件的栅极驱动电路的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111404390A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010311238.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种开关电源的磁隔离反馈装置、方法和开关电源，该装置包括：采样模块，用于采样开关电源的输出端的输出电压；输出控制模块，用于对采样得到的开关电源的输出端的输出电压进行脉冲化处理，得到脉冲信号；耦合模块，用于将脉冲化处理后的脉冲信号转化为脉冲沿信号后，将脉冲沿信号反馈至开关电源的输入端的输入控制模块，以实现开关电源的输入端的输入控制模块的输出与开关电源的输出端的输出控制模块同步。本发明的方案，可以解决在开关电源的输入端和输出端之间采用光耦实现隔离和信号反馈影响开关电源的稳定性和使用寿命的问题，达到提升开关电源的稳定性和使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN111277184A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010167581.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：确定电机的运行需求参数；根据运行需求参数确定待输出电压的电压值；控制处理器按照待输出电压的电压值输出电压，并对处理器输出的电压进行处理得到预定控制信号；根据预定控制信号控制电机运行。本发明解决了相关技术中用于对直流力矩电机进行控制的方式成本比较高导致的适用性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111168671A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010002042.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伺服驱动器、控制方法和控制系统，所述伺服驱动器，包括：主控制器、工具控制器和驱动电路；其中，所述主控制器，用于接收伺服驱动指令和工具控制指令，并将所述伺服驱动指令下发至所述驱动电路，将所述工具控制指令下发至所述工具控制器；所述工具控制器，用于根据所述工具控制指令控制相应工具动作；所述驱动电路，用于根据所述伺服驱动指令驱动伺服电机运转。本发明所述的伺服驱动器通过将所述工具控制器集成在现有的伺服驱动器中，能够实现工具与机器人的精确同步，有利于使机器人加工精度进一步提高，同时降低机器人与工具搭配的成本，也节省了占用空间。
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公开(公告)号：CN110752585A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910988063.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/09
Abstract: 一种无刷直流电机电压保护装置，包括：分压模块，其一端与无刷直流电机的输入端连接，对输入端的输入电压进行分压，并将分压后的分压电压传输述MCU芯片；MCU芯片，包括：电压检测端口和信号输出端口；电压检测端口与分压模块电连接，获取分压电压；信号输出端口依据分压电压与预设电压的比较结果，输出控制信号，其中，控制信号用于控制无刷直流电机电源模块的打开与关闭。通过检测无刷直流电机的母线输入电压是否异常，控制无刷直流电机的电源模块的打开与关闭，避免在无刷直流电机的母线输入电压异常时损坏无刷直流电机及其驱动控制系统。
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公开(公告)号：CN110518549A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910768742.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种直流无刷电机的过流保护电路。该过流保护电路包括在电机绕组和所述电机的主控制芯片的保护引脚之间依次连接的采样电路、隔离电路、以及开关电路。其中，所述采样电路用于将所述电机绕组中的电流值采集为与所述电流值成预定比例的电压值；所述隔离电路用于将所述采样电路采集的电压与所述主控制芯片使用的电压隔离；所述开关电路用于受所述隔离电路输出电压的控制而导通或关断。这种直流无刷电机的过流保护电路将有效地提供满足直流无刷电机过流保护需求的解决方案，实现直流电机的过流保护目标。
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公开(公告)号：CN106682078B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611033754.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种工控机数据转储方法及系统。其中工控机数据转储方法包括：数据文件输出步骤：通过工控机的软件接口将数据文件输出；数据文件解析步骤：将所述由工控机的软件接口输出的数据文件解析成XML格式文件；数据文件传输步骤：将所述解析后的XML格式文件传输到数据服务器的相应文件夹；数据文件处理步骤：执行预先配置的SSIS服务将所述传输到数据服务器的XML格式文件转储到数据库中。本发明提供的技术方案实现了设备输出文件的自动采集；兼容设备产生的各种格式数据文件并实现格式统一化；能够将本地数据实时地映射到远程服务器中，提供了一种配置简便、安全可靠的数据转储方式。
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公开(公告)号：CN108988700A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810716363.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种转速调节装置、电机及其转速调节方法，该装置包括：模拟电压信号接收电路，在待控电机的上位机系统的给定信号为模拟电压信号的情况下，对所述模拟电压信号进行第一滤波处理，得到第一模拟电压VSP调速信号；PWM脉冲信号接收电路，在所述给定信号为PWM脉冲信号的情况下，对所述PWM脉冲信号进行电平转换处理和第二滤波处理，得到第二模拟电压VSP调速信号；驱动电路，获取所述第一模拟电压VSP调速信号或所述第二模拟电压VSP调速信号后，对所述待控电机的转速进行调节。本发明的方案，可以解决现有技术中内置控制器的直流无刷电机在与上位机系统匹配时存在VSP调速信号模式无法兼容的问题，从而提升兼容性能。
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