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公开(公告)号：CN120088342A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510250029.3
申请日：2025-03-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，针对手眼标定问题。本发明提出了一种基于交叉注意力机制的手眼标定补偿算法，通过光照校正和标定误差补偿模块来提升标定的鲁棒性和准确性，不仅能够在特征提取过程中关注多模态数据间的关联，还能提高模型在复杂环境中的适应性与泛化能力，尤其是光照不良环境。具体而言，该方法利用交叉注意力机制学习图像和位姿两个模态的信息：首先对不良光照条件下的图像进行校正，以消除光照不良对标定精度的影响。本发明提出的手眼标定补偿算法具有标定精度高的优势，同时在光照条件不良的场景下展示出较强的鲁棒性，因而更加符合实际应用场景的需求。
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公开(公告)号：CN118801708A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310400898.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种高功率密度多路输出医用电源设计方法，具有这样的特征，包括整流模块、PFC模块和反激模块，其中，反激模块包括反激子模块、准谐振控制子模块和反馈控制子模块，反激子模块，包括具有中间抽头式绕组的平面变压器，固定电压经由平面变压器转为正负两路直流电压，反馈控制子模块，包括光耦器件，通过光耦器件将多路直流电压中的正直流电压的电压变化传递给准谐振控制子模块，准谐振控制子模块，根据电压变化通过PWM调节控制正直流电压的电压幅值稳定。总之，本方法的高功率密度多路输出医用电源具有小型化和高功率的特点。
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公开(公告)号：CN112904321A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911256593.7
申请日：2019-12-03
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种校准均匀线性阵列互耦和阵元增益‑相位误差的方法，将互耦效应和阵元增益‑相位误差用一个误差矩阵来统一描述，并给出理想信号模型和考虑两种误差时的回波信号模型，将均匀线性阵列置于一个匀速移动的平台上，其接收到的回波信号将形成一个信号子空间，该信号子空间由平台移动速度以及均匀线性阵列系统参数所确定。根据理想信号模型以及子空间投影理论，将误差矩阵的估计描述成一个标准的凸优化求解问题，运用凸优化工具箱对该问题进行求解得到误差矩阵，利用估计得到的误差矩阵完成阵列校准。该方法能够对均匀线性阵列进行校准，简化了计算过程的同时提高了均匀线性阵列校准的精确度。
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公开(公告)号：CN106534024B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201610878266.5
申请日：2016-10-07
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于通信及卫星导航技术领域，具体为一种加权的lp相关同步方法(p=1或2)。该方法利用特殊的权函数，通过对lp相关系数进行加权的方式，有效抑制多径效应对传统lp相关同步算法的影响。分析表明：本发明中所使用的权函数具有时域滤波的效果，能滤除多径效应产生的伪峰，特别地，当p=1时，本发明算法对重尾分布噪声具有极强的鲁棒性。仿真结果证明了理论分析的正确性和有效性，并表明在正交频分复用（OFDM)和码分复用(CDMA)系统中，本方法相较于现有算法均具有更高的同步精度及性能。
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公开(公告)号：CN103873423B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410052838.5
申请日：2014-02-17
Applicant: 复旦大学
IPC: H04L27/32
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种使用单路电磁波的幅度、相位、辅助极化角和极化相位差异角来同时携带信息的单用户四维无线调制解调器。本发明借助于单个空间电磁源入射一个矢量天线的电磁场信号表达式，描述了利用矢量天线来调制、解调空间单路电磁波四维参数的基本原理。在发送端，使用矢量天线的一对电、磁偶极子来产生一路含四维调制参数信号；而接收端则使用以单矢量天线为载体、几何代数为数学工具进行参数解调。本发明从理论上推导了一路四维调制信号传输情况下的误符号率，并用仿真加以了验证。理论分析与仿真结果均表明：本发明提出的单用户四维无线调制解调器较传统调制解调器具有更高的传输速率和更低的误符号率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103258326B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310135684.1
申请日：2013-04-19
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于图像质量评估技术领域，具体为一个图像质量盲评估的信息保真度方法。本发明方法首先根据自然图像的统计性质与失真图像模型，实现对失真图像小波系数分布参数的盲估计；再利用估计的分布参数来计算失真图像与对应的参考图像之间的互信息，以量化失真图像对参考图像的保真度，进而实现对图像质量的评估。本发明避免了对参考图像的依赖，且克服了现有图像质量盲评估方法对特征选择与提取、机器学习等过程的依赖。公开图像质量评估数据库的总体评估结果表明：本发明对图像质量的评估结果与人眼主观评估结果高度一致，且优于文献中报道的其它盲评估方法。
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公开(公告)号：CN103957183A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410053319.0
申请日：2014-02-17
Applicant: 复旦大学
IPC: H04L27/32
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种使用多路电磁波的幅度、相位、辅助极化角和极化相位差异角来同时携带信息的多用户四维无线调制解调器。本发明在各个发送端，用矢量天线中的一对电、磁偶极子来产生一路含四维调制参数信号，而多个矢量天线发送信号的叠加即可实现多路调制信号的发送；接收端则以矢量天线阵列为载体、采用几何代数为数学工具对多路四维调制信号进行解调。本发明从理论上推导了多路四维调制信号传输情况下的误符号率，并用仿真加以了验证。理论分析与仿真结果均表明：本发明提出的多用户四维无线调制解调器较传统调制解调器具有更高的传输速率和更低的误符号率。
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公开(公告)号：CN101923083B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910053267.6
申请日：2009-06-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于污水处理领域，涉及基于支持向量机和神经网络的污水化学需氧量软测量方法。本发明选取水质参数pH、溶解氧、氧化还原电位及pH变化率、溶解氧变化率、氧化还原电位变化率，对水质参数化学需氧量进行软测量。采用支持向量机，根据各种水质参数及参数变化率对输入数据进行分类，根据分类数据的特点，选择合适神经网络分别训练，实现水质参数的实时有效估计。经对试验系统的测试表明，该方法具有很好的精度和普遍适用性。
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公开(公告)号：CN102355447A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110224952.8
申请日：2011-08-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种通信系统中信号的极化和相位结合的三维调制方法。本发明利用矢量天线对电磁波极化信息敏感的特点，用矢量天线发射携带有极化信息的载波，在接收端同样利用矢量天线进行接收并解调，同时获得原有的相位调制信息和极化调制信息；并具体给出极化与相位联合三维调制解调的表达式，使在无线通信中应用“信号相位”、“极化幅度”和“极化俯仰角”作为调制解调中携带数据信息的特征参数。本发明还讨论了三维联合调制的星座图和星座点分布。经分析测试表明：本发明的三维调制方法可以提高通信系统数据传输速率、降低数据误码率。
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公开(公告)号：CN101604444A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910054555.3
申请日：2009-07-09
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，具体为一种用图像质量评估(SSIM)作为相似性侧度的血管减影图像配准方法。本发明方法包括特征点提取、特征点对应关系计算和非线性变换计算等，在特征点对应关系计算中，采用SSIM测度作为相似性测度，非线性变换中采用薄板样条函数进行图像配准。本发明所提出的方法可以有效的对血管减影图像进行配准，提高血管减影的效果。而且，本发明提出的方法的配准的准确率明显好于传统的配准算法，例如使用互信息作为相似性测度的配准方法。
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