公开(公告)号：CN111754793B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202010213995.5

申请日：2020-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吴桥崇弘

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。该车辆用驾驶辅助装置具有：信号灯装置信息获取部，其获取被设置在交叉路口的信号灯装置的亮灯时间信息；车道信息获取部，其获取交叉路口的车道结构和车道的通行划分；转向灯操作检测部，其检测对转向灯的操作；信号灯装置通过辅助控制部，其输出包括通过交叉路口的可能性信息的交叉路口的通过辅助信息，所述通过交叉路口的可能性信息如下这样求得：根据由车道信息获取部获取到的车道结构和由转向灯操作检测部获取到的转向灯操作方向，求出车辆预计行驶的行驶车道，根据与预计行驶的行驶车道的通行划分对应的信号灯装置的亮灯时间信息求得通过交叉路口的可能性的信息。据此，按照车辆的行进方向输出通过交叉路口的辅助信息，减少显示的复杂化。

公开(公告)号：CN113370976A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110226553.9

申请日：2021-03-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 井上茂 ,  松永英树 ,  土屋成光 ,  小森贤二 ,  吴桥崇弘 ,  田中宏树

IPC: B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有：事件检测机构(162c)，其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生，其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b)；范围确定机构(162d)，其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划，确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围；评价机构(162e)，其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态；和行动确定机构(162f)，其根据评价机构(162e)的评价结果，从多个行动计划中确定要执行的行动计划。据此，能够与其他移动体适当地进行协调。

公开(公告)号：CN113362645A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110074152.6

申请日：2021-01-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吴桥崇弘 ,  井上茂 ,  古海洋 ,  宫地康弘 ,  郡司泰明

IPC: G08G1/16 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  G07C5/08 ,  B60W50/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明涉及能够可靠地对靠近车辆的行人发出警告的通信装置、车辆、计算机可读存储介质以及通信方法。通信装置具备确定具有与移动体接近的危险性的对象的位置的对象确定部。通信装置具备基于对象确定部所确定的对象的位置而发送包含应输出警告的外部终端的位置信息的警告信息的通信部。

公开(公告)号：CN111762167A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010234029.1

申请日：2020-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 吴桥崇弘 ,  木下佳纪 ,  中岛弘喜 ,  伊泽将隆 ,  镰仓宏 ,  小林实

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。车辆用驾驶辅助装置具有：接收部，其从车外接收至少包括信号灯装置的灯色的过渡和亮灯时间的信号信息；剩余距离计算部，其计算从本车位置到交叉路口的停车线的剩余距离；通过速度范围计算部，其根据信号信息和剩余距离来计算能按信号灯装置的灯色通过交叉路口的速度范围，车辆用驾驶辅助装置输出通过速度范围作为驾驶辅助信息，在交叉路口的宽度为规定值以上的情况下，将交叉路口入口和交叉路口出口之间的规定位置作为假想停车线的位置，根据从本车位置到假想停车线的剩余距离来输出驾驶辅助信息。据此，在通过交叉路口的过程中，减少信号灯装置从绿灯切换为黄灯或者红灯的情况，从而不会对驾驶辅助信息产生不安感。