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公开(公告)号:CN104981974B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201480007032.2
申请日:2014-01-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/0003 , B60L15/025 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , H02P21/0085 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明的用于控制永磁体电动机的逆变器装置包括:输出电压指令的电压矢量运算部;稳定化补偿运算部,其计算用于使对永磁体电动机的旋转频率成分的电流控制的增益降低的修正量;修正运算部,其基于稳定化补偿运算部计算出的修正量,对从电压矢量运算部输出的电压指令进行修正;和电力转换部,其基于修正运算部修正后的电压指令,将直流电力转换为交流电力,对永磁体电动机输出交流电力。
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公开(公告)号:CN105453410B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201480043410.2
申请日:2014-06-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明作为实现基于非通电相的电动势的交流电动机的无转子位置传感器的、从停止·低速范围起的稳定驱动的方式提供能够适当地设定通电相的切换阈值的自动调整方法。为了解决上述问题,在选择三相交流电动机的两相进行通电、基于剩余的非通电相的电压值与针对该电压值的阈值的比较来切换通电相,对该三相交流电动机进行旋转驱动的交流电动机的控制装置中,上述阈值的设定采用包括用于检测上述阈值的阈值检测模式的方式,在该阈值检测模式中,将上述三相交流电动机的转子通过直流通电而暂时固定,然后在两相间进行交流电流通电来获取上述阈值。
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公开(公告)号:CN107251412A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680012298.5
申请日:2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明的课题在于不增加开关次数、使用非同步PWM控制降低在对交流电动机进行过调制驱动时产生的高次谐波损失。在电动机控制装置中包括:基于频率指令和电压指令生成信号波的信号波生成部;基于载波频率生成载波的载波生成部;比较所述信号波与所述载波,输出栅极信号的PWM发生部;基于所述栅极信号控制开关元件的逆变器;和将偏置量加至所述信号波的偏置量计算部,所述逆变器输出脉冲电压,所述载波频率被固定,所述偏置量计算部在包括电压相位0、90、180、270deg的1个载波周期内在所述信号波加上偏置量,以固定所述脉冲电压的基波的有效值、降低比所述基波高阶的高次谐波有效值、增加比所述基波低阶的高次谐波有效值。
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公开(公告)号:CN107148744A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201580049938.5
申请日:2015-08-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种在低速域的再生运转时也能够实现稳定的高精度的速度控制特性的电力转换装置。电力转换装置包括:输出感应电动机(1)的速度推测值(ωr^)的速度推测运算部(5)、输出作为速度推测值(ωr^)和感应电动机的转差频率值(ωs*)的相加值的输出频率值(ω1*)的输出频率运算部(7)和、在输出频率值(ω1*)为一定值(ω1*_lvl)以下的情况下,控制感应电动机(1)的速度指令值(ωr*)或者速度推测值(ωr^),使得输出频率值)ω1*)成为一定值(ω1*_lvl)以上的速度指令修正运算部(9)。
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公开(公告)号:CN105453410A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201480043410.2
申请日:2014-06-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明作为实现基于非通电相的电动势的交流电动机的无转子位置传感器的、从停止·低速范围起的稳定驱动的方式提供能够适当地设定通电相的切换阈值的自动调整方法。为了解决上述问题,在选择三相交流电动机的两相进行通电、基于剩余的非通电相的电压值与针对该电压值的阈值的比较来切换通电相,对该三相交流电动机进行旋转驱动的交流电动机的控制装置中,上述阈值的设定采用包括用于检测上述阈值的阈值检测模式的方式,在该阈值检测模式中,将上述三相交流电动机的转子通过直流通电而暂时固定,然后在两相间进行交流电流通电来获取上述阈值。
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公开(公告)号:CN104981974A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201480007032.2
申请日:2014-01-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/0003 , B60L15/025 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , H02P21/0085 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明的用于控制永磁体电动机的逆变器装置包括:输出电压指令的电压矢量运算部;稳定化补偿运算部,其计算用于使对永磁体电动机的旋转频率成分的电流控制的增益降低的修正量;修正运算部,其基于稳定化补偿运算部计算出的修正量,对从电压矢量运算部输出的电压指令进行修正;和电力转换部,其基于修正运算部修正后的电压指令,将直流电力转换为交流电力,对永磁体电动机输出交流电力。
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公开(公告)号:CN101459401A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200810184372.9
申请日:2008-12-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明的课题在于即使在电阻值R与在控制系统(矢量运算,轴误差推定)中设定的R*之间产生设定误差(R-R*)的情况下,也能在低速旋转区域中,实现无失调地稳定的运行,其中电阻值R通过将电动机的线圈电阻值、与逆变器(电力变换器)和电动机之间的布线电阻值相加而得到。本发明的永磁电动机的无位置传感器控制装置,在轴误差的推定运算中,不采用电阻的设定值,而将d轴的电压指令值与下述三个信号的乘法运算值相加,将该运算值除以速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值或者由速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值对该运算值进行反正切运算,上述三个信号为q轴的电流检测值或者电流指令值、电感值以及速度推定值。
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