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公开(公告)号：CN113469963B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110706289.9
申请日：2021-06-24
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种肺动脉图像分割方法及装置，该肺动脉图像分割方法包括：将图像数据输入具有自注意力蒸馏SAD机制的分割模型中，以获取初始分割图像，其中分割模型设置有预设边缘权重，预设边缘权重引导分割模型对图像数据的边缘区域进行分割；对初始分割图像中的连通域进行筛选，以获得最终分割图像。本申请通过在分割模型中引入自注意力蒸馏机制，以及对边缘区域施加较高的权重值，迫使模型强化边缘区域的分割效果，增强边缘区域的分割精度。
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公开(公告)号：CN114359208A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111646781.8
申请日：2021-12-29
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种头颈血管分割方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及医学图像分割领域。该头颈血管分割方法包括：确定头颈血管图像中的粗略血管中心线；基于生长网络采用第一阈值，对粗略血管中心线进行生长，得到主干血管；基于粗略血管中心线和主干血管对应的中心线，确定粗略血管中心线中的待生长血管中心线；基于生长网络采用第二阈值，对待生长血管中心线进行生长，得到分支血管；基于主干血管和分支血管，确定头颈血管图像的头颈血管分割结果。本方法根据颈动脉血管的特点，依次生长主干血管与分支血管，使得结果更精准，有效地提升了头颈血管分割的准确率，解决了头颈血管分割不全以及分割不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114332129A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111663382.2
申请日：2021-12-30
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/11
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种模型训练方法和模型训练装置、图像分割方法和图像分割装置，以及计算机可读存储介质和电子设备，解决了网络模型对医学图像序列中的结节进行分割的效果较差的问题。本申请实施例提供的模型训练方法使用的每个组合样本各自对应一个采样分配权重，因此，可以使用根据多种不同采样分配权重得到的组合样本对初始网络模型进行训练，从而选择出最优的结节分割模型。另外，采样分配权重为S种病灶属性各自对应的病灶样本的数量在组合样本包括的病灶样本总数量中的比例，从而可以平衡多种病灶属性对初始网络模型训练的影响，实现了差异化采样，从而提高了通过模型训练方法得到的最优的结节分割模型的分割效果。
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公开(公告)号：CN113610825B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110932283.3
申请日：2021-08-13
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种术中影像的肋骨识别方法及系统，该肋骨识别方法包括：将术中影像输入第一分割模型，以获得第一术中骨分割图像，术中影像包括在胸腔手术过程中拍摄的胸部的局部影像。将术前影像输入第二分割模型，以获得具有分类结果的术前骨分割图像，其中术前影像包括在胸腔手术前拍摄的胸部的影像，第一术中骨分割图像与术前骨分割图像中的部分图像对应。将第一术中骨分割图像映射到术前骨分割图像中，以获得第二术中骨分割图像，其中第二术中骨分割图像包括第一术中骨分割图像以及与术前骨分割图像中相同位置处的肋骨的分类结果。本申请通过将术中影像和术前影像相结合，有效的利用术前影像规划术中方案，在术中辅助医生进行穿刺点定位。
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公开(公告)号：CN114187252A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111471005.9
申请日：2021-12-03
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种图像处理方法及装置、调整检测框的方法及装置，该方法包括：对医学影像中包括的肺结节进行检测，以获取检测框；根据医学影像和检测框，获取第二高斯球图像；将医学影像和第二高斯球图像进行配准，得到医学影像和第二高斯球图像之间的形变关系；根据形变关系对第二高斯球图像进行形变，获取第一高斯球图像，其中第一高斯球图像中包括的第一高斯球的形状与肺结节的形状相同；将医学影像、检测框和第一高斯球图像输入分割网络模型，以获取肺结节的分割图像。本申请的技术方案通过结合配准和分割两部分流程，在提高了肺结节分割精度的同时，降低了高分割精度对分割网络模型的计算压力，进一步提高了分割流程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113240730B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110555359.5
申请日：2021-05-20
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种提取椎体中线的方法及装置，该方法包括：获取椎间盘分割结果中的多个椎间盘的多个几何中心，所述椎体包括所述多个椎间盘；将所述多个几何中心投影到多个平面，得到多个投影结果，所述多个投影结果分别表示所述多个几何中心在多个平面的投影；对所述多个投影结果进行曲线拟合，得到所述多个平面中的多个二维曲线，所述二维曲线表示所述椎体中线在其对应平面中的投影；将所述多个二维曲线合成为三维曲线。本申请实施例中的方法能够降低椎体中线的提取难度，提高椎体中线的提取效率，同时可以提高椎体中线的提取效果。
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公开(公告)号：CN113012114B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110231861.0
申请日：2021-03-02
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种血管识别方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取基于血管识别模型输出的各类型血管的识别结果；对于所述识别结果中的任一类型血管，确定当前类型血管的各个连通域；确定各所述连通域中的血管中心点，并存储所述血管中心点；基于各所述连通域对所述当前类型血管进行区域生长，得到生长区域；基于所述血管中心点对所述生长区域进行验证，将验证成功的生长区域确定为所述当前类型血管。通过在血管识别模型输出识别结果之后，确定识别结果中的各类型血管的连通域，对各类型血管的连通域进行区域生长，以保证同一类型血管的连通域的连续性。基于已存储的血管中心点对生长得到的生长区域进行验证，提高血管修正的正确性。
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公开(公告)号：CN112861961B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110149848.0
申请日：2021-02-03
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 公开了一种肺血管分类方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该肺血管分类方法包括：确定待分类肺部图像对应的支气管分割信息；以及基于所述支气管分割信息确定所述待分类肺部图像对应的第一肺血管分类信息。本公开利用肺动脉血管和支气管的伴行关系，通过支气管分割信息来确定待分类肺部图像中的肺动脉血管信息，实现了肺动脉血管和肺静脉血管的分类，即确定了第一肺血管分类信息。由于肺血管分类参考了与肺动脉血管具有伴行关系的支气管的分布信息，从而可以更加准确和快速的确定肺动脉血管，从而提高了肺血管分类的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113240699A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110551872.7
申请日：2021-05-20
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：将待分割图像和所述待分割图像的第一椎间盘掩模图像输入深度学习模型，以获得第一形变场和所述第一椎间盘掩模图像对应的第一置信度；通过所述第一形变场，对所述第一椎间盘掩模图像进行插值操作，以获得所述第一配准掩模图像；将所述第一配准掩模图像和所述第一置信度进行相乘操作，以获得所述待分割图像的背景和椎间盘的第一分割结果，能够避免在对椎间盘进行分割时出现欠分割、过分割等现象。
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公开(公告)号：CN113223013A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501096.X
申请日：2021-05-08
申请人： 推想医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标肺血管所在三维图像的最大外接立方体区域作为第一输入数据；将第一输入数据输入训练好的肺血管分段定位模型中，得到所述目标肺血管的第一分段结果、第二分段结果以及初始定位结果；利用所述第一分段结果与所述第二分段结果，确定所述目标肺血管的每一血管分支对应的定位候选区域；针对所述目标肺血管的每一血管分支，利用该血管分支对应的所述定位候选区域，对所述初始定位结果中该血管分支对应的起始点坐标进行修正，得到所述目标肺血管的最终定位结果。通过上述方法，可以对目标肺血管进行分段定位，提高分段定位结果的准确度。
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