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公开(公告)号:CN113050129A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110286399.4
申请日:2021-03-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星信号捕获方法和装置,应用于FPGA芯片,FPGA芯片与ARM端通信连接,方法包括:对获取的卫星信号进行信号预处理,生成数字中频信号;将数字中频信号分别输入到多个信号通道;当接收到信号捕获指令时,通过各个信号通道内的各个信号捕获组件对数字中频信号执行信号捕获操作,得到多个捕获结果并发送到ARM端;ARM端根据多个捕获结果对多个信号捕获组件进行排序,以确定目标信号捕获组件以及与之对应的目标信号通道;当再次接收到信号捕获指令时,通过目标信号通道内的目标信号捕获组件对数字中频信号执行信号捕获操作,得到捕获结果。从而更为有效的实现多种类型卫星信号的捕获,提高导航卫星信号的捕获效率。
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公开(公告)号:CN112558126A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011393517.3
申请日:2020-12-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RTK基准站的发射功率自适应调整方法及相关装置,方法包括:通过基准站控制电台以初始发射功率将预置差分修正数据发送至移动站,促使移动站根据预置差分修正数据进行修正定位计算,得到差分延时时长,初始发射功率为基准站最大发射功率;在第一预置延时时间内,通过基准站接收移动站发射的差分延时时长;根据差分延时时长和延时阈值自适应调整初始发射功率,得到更新发射功率,差分延时时长与更新发射功率正相关。解决了现有发射功率调整方法费时费力,且缺乏自适应性,导致定位修正作业效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN112235866A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202010887536.5
申请日:2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法,包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法,通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点,并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据,获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据,比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据,从而自动选择出最佳传输频点,整个过程无需人为手动不停更换传输频点,且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
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公开(公告)号:CN111998213A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010745816.2
申请日:2020-07-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 赵瑞东 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 扈秋海 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟
Abstract: 本发明公开了一种回声测深仪吊装装置,包括固定架、锁紧件、连接杆和锁紧结构;固定架开设有能够容置连接杆的安装槽,安装槽还具有能够供连接杆进出的侧槽口;固定架还开设有具有上槽口的U型枢转槽;连接杆用于安装回声测深仪,并固定有能够与U型枢转槽枢转配合的转轴;锁紧件用于与连接杆朝向侧槽口的面相抵碰,以阻止连接杆从侧槽口脱离安装槽;锁紧结构用于将锁紧件可拆卸地固定在固定架上。本发明的一种回声测深仪吊装装置,其具有可缩减操作人员的特点。
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公开(公告)号:CN111988748A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010651358.6
申请日:2020-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 周光海 , 王江林 , 文述生 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供变形监测CORS主机自动控制SIM卡使用流量的方法,包括以下步骤:主机上电,拨号上网,获取时间信息,判断当前时间,计算字节数据,估算实际流量,控制流量。本发明涉及一种电子设备及存储介质,用于执行上述方法。本发明提出了CORS主机实时自动控制SIM使用流量的方法,解决因定位数据信息数据量较大,导致SIM卡当月流量超支,最终致使网络异常,无法将预示警告信息及时通知到灾区人民的问题;CORS主机及时查询SIM卡剩余流量,并通过控制卫星收星数、减少信噪比较低的卫星数量,做到确保定位数据信息精度的同时,以最小流量消耗,把定位数据信息上传到监控服务器,保证SIM当月流量不超支,最大限度地保证了灾区人民的生命财产安全。
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公开(公告)号:CN111856533A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010531431.6
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,包括接收基站和移动站的观测值数据;对观测值数据进行双差处理,分别得到单差观测值和双差观测值;根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解,根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵;根据观测值数据得到增量矩阵;根据增量矩阵修改方差协方差矩阵,得到已修改方差协方差矩阵;将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵,再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索,避免了多路径因素的干扰,使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号:CN111770445A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010449437.9
申请日:2020-05-25
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 丁永祥 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 陈婉 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种用于提高变电站工作人员安全的防护装置,包括服务器、定位终端、若干室内UWB基站,定位终端被佩戴在变电站工作人员的手腕上,定位终端分别与室内UWB基站、服务器连接,定位终端包括GNSS模块、UWB模块、报警模块、微处理器、无线通信模块、电源管理模块以及充电模块,微处理器分别与GNSS模块、UWB模块、报警模块、无线通信模块、电源管理模块连接,充电模块与电源管理模块连接,UWB模块与室内UWB基站连接,无线通信模块与服务器连接。本发明的一种用于提高变电站工作人员安全的防护装置,实现对室内外无缝切换的变电站工作人员的实时监控,提高了变电站工作人员的施工安全性能。
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公开(公告)号:CN111708060A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010477422.3
申请日:2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 文述生 , 肖浩威 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法,包括根据预设组合系数、第一相位观测值、第二相位观测值、根据光速数值、第一频率、第二频率、第三频率、第一伪距观测值以及第二伪距观测值得到含有超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值的超宽巷观测值组合;根据超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值计算得到整周模糊度;根据超宽巷相位观测值、预设方向余弦值、超宽巷频率值以及整周模糊度得到坐标改正量,根据坐标改正量修改预设初步移动站坐标。本发明的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法,通过超宽巷观测值组合以及整周模糊度来对预设初步移动站坐标进行修改得到亚米级的定位坐标。
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公开(公告)号:CN111555720A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010479256.0
申请日:2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 汪联明 , 周光海 , 丁永祥 , 庄所增 , 李宁 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 闫少霞 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种GNSS天线LNA放大电路,包括第一频段卫星信号第一级放大电路、第二频段卫星信号第一级放大电路、第二级放大电路,GNSS天线与第一频段卫星信号第一级放大电路、第二频段卫星信号第一级放大电路连接,第一频段卫星信号第一级放大电路、第二频段卫星信号第一级放大电路与第二级放大电路连接。本发明使用低噪声放大芯片和双级滤波器的放大电路,能有效过滤和抑制频带外的干扰信号,提高了天线的整体抗干扰能力,确保放大后的信号有更高的信噪比,保证GNSS天线的正常工作和导航系统在复杂环境下仍能接收到卫星信号。
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公开(公告)号:CN111521163A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010301707.1
申请日:2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 马原 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 文述生 , 闫少霞 , 黄海锋 , 危绍平 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种新型一体化超站仪,包括手柄装置和机身装置,手柄装置与机身装置连接,机身装置上安装有测量组件和显示器,测量组件与显示器连接,手柄装置包括GPS天线组件、手柄组件、电台天线组件、第一固定螺钉、第二固定螺钉、固定组件以及防尘盖组件。本发明提供一种新型一体化超站仪,通过将GPS天线组件和电台天线组件错位设置,避免了两者工作时产生的影响,且通过将GPS天线组件与机身装置分开设置,更有利于对超站仪进行拆分携带,在短距离不拆卸携带时,提手空间避免了手提仪器时刮到手的风险,增加了使用者的体验感。
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