一种故障电弧试验装置
    81.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105510815A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510843084.X

    申请日:2015-11-27

    CPC classification number: G01R31/327

    Abstract: 本发明涉及一种故障电弧试验装置。该故障电弧试验装置包括上下相对且间隔设置的上测试电极和下测试电极,上测试电极和/或下测试电极上设有引弧丝,所述的故障电弧试验装置还包括用于在上测试电极和下测试电极之间施加电压而使上、下测试电极间引发故障电弧的电压施加端。通过在上测试电极和下测试电极之间施加电压而引发故障电弧,这种引弧方式不需要复杂的操纵机构,因此故障电弧试验装置结构简单,成本低。

    一种换流站阀厅用连接金具

    公开(公告)号:CN105406690A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510877128.0

    申请日:2015-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种换流站阀厅用连接金具。该换流站阀厅用连接金具包括相互倾斜或垂直设置的两个管母线,两个管母线之间连接有两根以上的弯折的软导线,在软导线弯折处垂直于各软导线延伸方向的截面上各软导线的中心连线为一曲线,分布于曲线两端的所述软导线称为端部软导线,分布于端部软导线之间的所述软导线称为中部软导线,端部软导线的直径大于所述中部软导线的直径。根据电流的集肤效应,端部软导线的电流大于中部软导线的电流,因此选取直径较大的软导线为端部软导线,直径较小的软导线为中部软导线,会使端部软导线和中部软导线的温升均匀,不会造成软导线的温升过高。

    火药气体驱动式超高速操动机构

    公开(公告)号:CN104134586A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201310299978.8

    申请日:2013-07-17

    Abstract: 本发明涉及火药气体驱动式超高速操动机构。火药气体驱动式超高速操动机构,包括具有分闸位和合闸位的传动件、驱动传动件运动的空包弹发射装置,空包弹发射装置包括枪机、复进簧和撞针,枪机具有后退位和前进位,空包弹发射装置设有两个,分别设置在传动件分合闸运动方向的两侧并分别设有对应的枪管,两枪管的喷射口均朝向传动件并且轴线相互平行,两枪管在与枪管轴线平行的直线上的投影具有重合段,两空包弹发射装置的枪机上分别固连有活塞导杆;各活塞导杆均是导向密封插设于设置在对应侧的导气腔内,任意一侧的枪管与另一侧的导气腔之间通过对应设置的导气通道连通。上述火药气体驱动式超高速操动机构能够实现断路器快速分闸和快速合闸。

    一种具备反偏向轮结构的仿生波动鳍机器人两栖推进机构

    公开(公告)号:CN117465177A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311697896.9

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种具备反偏向轮结构的仿生波动鳍机器人两栖推进机构,一体化骨架中间内嵌防水密封舱、两侧安装FOC防水电机,通过单侧防水电机协同控制带动两栖推进机构呈类正弦波动,摆动鳍条单元内部转动件连接一个柔性波动鳍面,摆动鳍条单元波动带动柔性波动鳍面呈现类正弦波动实现仿生波动鳍机器人水下运动,摆动鳍条单元外部固定件底部安装有反偏向轮结构,摆动鳍条单元波动带动反偏向轮结构左右摆动,反偏向轮结构摆动产生反偏向力沿水平方向的力驱动仿生波动鳍机器人的陆上运动。

    一种水下波动推进机器人流场感知装置及方法

    公开(公告)号:CN118670677A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410701332.6

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,公开了一种水下波动推进机器人流场感知装置及方法,该装置包括安装在水下波动推进机器人头部的压力感知模块和安装在水下波动推进机器人舱体内的IIC多通道扩展板和数据处理板,压力感知模块包括压力传感器和压力传感器壳体,可提高水下压力信号采集的采样速率和采集实时性;IIC多通道扩展板可实现数据处理板与多个IIC通信地址相同的压力传感器之间的通信,能够节约资源,实现压力数据的多组轮询采集,相较于单组轮询采集速率更快;此外,压力传感器的数量进行相应的增加或者减少,灵活性和可扩展性强,解决现有压力传感器都需要占用单片机或占用单片机的不同引脚所造成的资源耗费,以及单组轮询压力传感器导致的数据读取速率低的技术问题。

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