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公开(公告)号：CN107800333B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201710560832.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，具备：用于检测多个电动机的绝缘电阻值的绝缘电阻值检测部；以及与所述多个电动机分别对应设置的、输出直流电压的多个电源，所述绝缘电阻值检测部在检测所述多个电动机中的特定电动机的绝缘电阻值时，在将与所述特定电动机对应的所述电源的输出电压施加于地线、并将其他电源的输出电压施加于与所述其他电源对应的所述电动机的情况下，检测所述特定电动机的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN105897069B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201610076504.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P5/52
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，利用基于共通的外部位置指令被驱动的N个(N：2以上的自然数)电动机，共同驱动一个可动部，该电动机控制装置具有：模块控制系统，对状态进行反馈，以抑制对所述可动部的振动的影响，并且基于所述外部位置指令，生成包括模块位置指令的模块指令；以及N个反馈控制系统，与N个所述电动机一对一对应设置，基于所述模块指令，对各所述电动机进行反馈控制，(N‑1)个所述反馈控制系统利用各自的控制误差与剩余的一个所述反馈控制系统中的控制误差的差，对控制各所述电动机时的控制误差进行补偿。能够实现高速且高精度的定位。
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公开(公告)号：CN105099321B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510217658.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供一种能够检测设备异常的电机控制装置。速度控制器(110)基于速度指令和速度反馈之间的偏差，生成并输出第一转矩指令。转矩指令陷波滤波器(115)通过从第一转矩指令去除设备(300)的共振频率的信号成分，生成并输出第二转矩指令。电力转换器(125)基于第二转矩指令驱动电机，该电机驱动设备(300)。共振频率估计器(135)通过基于速度反馈估计设备(300)的共振频率，而生成估计共振频率。设备异常检测部(150)基于估计共振频率来检测设备异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103633916B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201310351583.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供一种同时提高干扰抑制性能和定位调整性能的电动机控制装置。相位超前器（125）为了补偿来自电动机（110）的速度反馈的高频区域的相位迟滞而使速度反馈的相位超前。时间常数附加器（130）对电动机的速度指令与使相位超前了的速度反馈之差乘以用于抑制干扰的影响的时间常数。积分器（140）对通过时间常数附加器被乘以时间常数之后的指令进行积分。速度比例增益器（150）将速度指令与速度反馈之差、和通过积分器被积分之后的指令累加，对累加之后的指令乘以速度比例增益，并输出电动机的转矩指令。转矩控制部（160）被输入转矩指令并控制向电动机（110）的线圈供给的电力。
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公开(公告)号：CN104701817B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201410681568.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，在电压不平衡时保护转换器。所述电机控制装置(100)包括：转换器(114)，把来自交流电源(110)的交流转换为直流；逆变器(116)，把从转换器(114)输出的直流转换为交流，并利用所述交流驱动电机(120)；相通电宽度检测部(132)，检测交流电源(110)的各相的相通电宽度；相通电宽度计算部(135)，计算相通电宽度的最大值或最小值及相通电宽度的平均值；以及不平衡率计算部(136)，使用相通电宽度的最大值或最小值及所述相通电宽度的平均值，计算交流电源(110)的不平衡率。
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公开(公告)号：CN104079225B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410118300.X
申请日：2014-03-27
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及电动机的速度控制装置，其即使存在编码器的径向跳动、主轴的径向跳动的情况下，也可以同时实现稳定的高速旋转控制、直到中速范围的高响应的速度控制、宽的恒定输出区域。速度比例增益限制值运算器（122）使用电动机速度和负荷惯量比，运算速度比例增益限制值。速度积分时间常数扭矩指令低通滤波器限制值运算器（123）使用速度比例增益限制值，运算速度积分时间常数限制值并且运算截止频率限制值。速度控制器（120）输入速度指令，使用速度比例增益和速度积分时间常数，输出扭矩指令。扭矩指令低通滤波器（135）使频率比截止频率低的扭矩指令通过以减少扭矩指令中含有的高次谐波。
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公开(公告)号：CN103378787B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310125346.X
申请日：2013-04-11
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及电机控制装置，其通过矢量控制而使电机进行高速调速。所述电机控制装置具有：转矩指令限定部（115），其将接收到的转矩指令的大小限定在一定范围的大小；q轴电流运算器（114），其利用由转矩指令限定部（115）限定了大小的转矩指令，输出q轴电流指令IqC；磁通控制器（134），其利用由电机（150）中流动的电流所得到的磁通和以与电机（150）的旋转速度相应的大小进行输出的次级磁通指令，来输出磁通指令；电机驱动部（155），其利用q轴电流运算器114）输出的q轴电流指令IqC和由磁通控制器134）得到的d轴电流指令IdC，来驱动电机150）。
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公开(公告)号：CN105099321A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510217658.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供一种能够检测设备异常的电机控制装置。速度控制器(110)基于速度指令和速度反馈之间的偏差，生成并输出第一转矩指令。转矩指令陷波滤波器(115)通过从第一转矩指令去除设备(300)的共振频率的信号成分，生成并输出第二转矩指令。电力转换器(125)基于第二转矩指令驱动电机，该电机驱动设备(300)。共振频率估计器(135)通过基于速度反馈估计设备(300)的共振频率，而生成估计共振频率。设备异常检测部(150)基于估计共振频率来检测设备异常。
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