公开(公告)号：CN112772820B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202110117778.0

申请日：2021-01-28

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 李宏然 ,  张键 ,  张恒 ,  仲兆满 ,  袁冬青

IPC: F26B11/14 ,  A23L3/48 ,  B08B9/087

Abstract: 本发明公开了一种工业自动化滚筒干燥设备，包括电机、固定块、干燥滚筒与固定板，所述干燥滚筒侧壁开设有进料口与出料口，所述干燥滚筒侧壁安设有加热层，所述电机输出端固定连接有轮盘，所述轮盘远离电机输出端一侧固定连接有运动杆，所述固定块顶壁转动连接有摆动杆，所述摆动杆侧壁开设有活动孔，所述运动杆与活动孔内壁相抵，所述摆动杆远离活动孔一端转动连接有齿条，所述齿条与固定块顶壁滑动连接，所述干燥滚筒内设有转杆，所述转杆贯穿干燥滚筒两侧侧壁，所述转杆一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述固定板内安设有轴承。本发明使干燥设备的干燥效率更高，且可以在干燥完成后，将附着在设备内壁上的物料清理干净。

公开(公告)号：CN221664490U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202420080098.5

申请日：2024-01-12

Applicant: 江苏海洋大学 ,  连云港乐博仕机器人科技有限公司

Inventor： 袁冬青 ,  张恒 ,  张键 ,  李宏然 ,  杨硕 ,  周楚钦

IPC: E05B47/00 ,  E05B17/00 ,  A47L25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有防护结构的智能门锁，涉及智能门锁技术领域。本实用新型包括智能门锁本体，所述智能门锁本体的一端固定安装有安装板。本实用新型通过用手向上推动防护盖与清理组件接触，使得清理组件喷洒一次清理液至防护盖上，以使得清理组件喷洒的清理液会进入到清理组件中，使得清理组件内部整体具有清理液，以为防护盖带动与其固定安装的清理组件复位时对指纹痕迹残留的解锁面板的清理做好一切准备措施，随后操作者用手拉动防护盖会带动与其固定安装的清理组件想向下移动对一侧的具有指纹痕迹残留的解锁面板进行清理，使得解锁面板上的指纹痕迹残留消失，避免了因解锁面板存在残留指纹痕迹被不法分子用来解锁门锁的问题。

公开(公告)号：CN211453392U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202020053274.8

申请日：2020-01-11

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 张键 ,  李宏然 ,  张恒 ,  袁冬青 ,  柯佳呈 ,  王文硕 ,  程刚 ,  臧奇颜 ,  许腾腾 ,  肖禹辰

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型属于汽车检测技术领域，尤其涉及一种全方位汽车表面瑕疵检测系统，所述汽车表面瑕疵检测系统是由立柱和固定连接在立柱上端和下端的盖板组成，所述盖板之间且位于立柱内部活动连接有隔板，所述盖板的下部连接有上导轨，所述盖板的上部连接有下导轨，所述立柱的底部嵌设有驱动电机，所述隔板的两侧固定连接有升降加固柱，所述升降加固柱的两侧对称架设有驱动红外电机和位于驱动红外电机一侧的固定座，所述驱动红外电机与固定座之间设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆上部套接有滑块，所述滑块上部设有相机座；本实用新型有助于提升汽车表观瑕疵检测的效率与精度，降低成本，实现数据追溯。

公开(公告)号：CN215044421U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120862065.2

申请日：2021-04-25

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 李宏然 ,  柯佳呈 ,  张键 ,  张恒 ,  王文硕 ,  徐李铭 ,  赵星宇 ,  何林涛 ,  冯政杰

IPC: B65B69/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型涉及垃圾破袋技术领域，具体涉及面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置；本实用新型提供了面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置，采用三根伸缩缸实现夹爪的位置调整，配合机械臂对夹爪实现开合并控制开合角度，从而实现对垃圾袋的稳定抓取及移位；又采用中心对称的两组的破袋结构，使刀片外旋而向两边展开时进一步将垃圾袋刮破并使得垃圾落入收集池中，配合夹爪同步收紧开合角度，使得垃圾袋不会跟着落入收集池中，实现垃圾与垃圾袋的分离；此外，采用控制器配合传感器，实现自动化，代替人工破袋，降低人工成本，并减少垃圾与人的接触，提高安全性。

公开(公告)号：CN214151496U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120468064.X

申请日：2021-03-04

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 张恒 ,  徐伟伟 ,  王文硕 ,  柯佳呈 ,  徐海淞 ,  孙健伟 ,  李宏然 ,  张键 ,  袁冬青

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及PIX飞控、无人机以及实验平台技术领域，方案为一种针对PIX飞控的新型无人机安全实验平台，包括有无线模块、电压欺骗模块和PIX飞控，所述无线模块包括控制器、看门狗电路和电源转换电路，所述PIX飞控上包括TELEM2数据串口和MicroUSB主板，所述无线模块与TELEM2数据串口连接，所述电压欺骗模块连接MicroUSB主板，采用本实验平台可安全高效地进行无人机相关实验，本平台针对无线安全实验环境做了针对性优化，当实验人员希望无线接入无人机进行试验时不再需要查阅大量资料，做各种尝试去准备实验环境，可以利用本实验平台提供的环境直接接入使用，不仅方便快捷，使用简单，节约了大量时间，而且针对不同PIX飞控型号存在多种方案，可以做到一站式环境服务。

公开(公告)号：CN219545079U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202223381764.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 张恒 ,  王贤明 ,  吴雷 ,  王寅初 ,  陈子凡 ,  李宏然 ,  张键 ,  袁冬青 ,  龚成龙

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型提供一种多工位升降平台，包括支撑底框，所述支撑底框的顶部中间位置开设有安装槽，且安装槽的顶部固定有固定框，固定框的顶部中间位置固定有支撑框，所述支撑框的顶部固定安装有中心台，且中心台的四周外壁均铰接有平台本体，所述平台本体的底部均开设有活动槽，且活动槽的内壁均滑动连接有活动块，支撑框的四周外壁均开设有导向槽。本实用新型使得平台本体展开在中心台的四周，便于通过多个第一集中槽和第二集中槽以及引导雷达组成多工位的无人机集群升降平台结构，并使得整个无人机集群升降平台具有一定的折叠收纳效果，减小占地面积，并使得支撑底框以及整个平台结构脱离地面，从而形成升降性能。