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公开(公告)号：CN113082197A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110498419.4
申请日：2021-05-07
申请人： 山东大学第二医院
摘要： 本发明公开了鸢尾素在制备治疗再生障碍性贫血药物中的应用，给药方式为腹腔注射给药，给药剂量为0.5μg/g；本发明的鸢尾素在制备治疗再生障碍性贫血药物中的应用，由于鸢尾素无种属特异性，组织相容性好，因此对再生障碍性贫血患者无免疫排斥反应；不仅适合于免疫细胞介导的再生障碍性贫血，也适合于非免疫介导的急性再障，特别是遗传性贫血病，为制备再生障碍性贫血药物提供了一个新的干预靶点，将鸢尾素应用到各种类型的再生障碍性贫血相关的药物开发中，为再生障碍性贫血药物的研究提供了全新的选择和思路，扩宽了再生障碍性贫血药物的选择领域。
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公开(公告)号：CN109240204B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811158491.7
申请日：2018-09-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于两步法的数控机床热误差建模方法，它解决了现有技术中对实测热误差的预测精度不高的问题，其预测得到的热误差更接近于实测热误差，具有很好的预测精度；其技术方案为：首先以BP神经网络对驱动系统热变形量进行建模，然后通过多项式插值拟合来求得驱动系统实测热误差y与实际热变形量x之间的关系，构建出热误差预测模型x*、y*。
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公开(公告)号：CN112349391A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011245478.2
申请日：2020-11-10
申请人： 山东大学齐鲁医院(青岛)
摘要： 一种优化肋骨自动标号方法，该方法包括：S1.通过扫描数据获取肋骨的位置，并通过聚类方法，将单根肋骨的检测框进行单独归类；S2.根据胸腔肋骨联通区域的三维图在二维平面方向上的投影特征表现，通过多标签网络模型，确定每根肋骨的联通区域，确定每根肋骨位于人体左侧还是右侧；S3.根据单侧肋骨检测框矢状面映射图，确定每根肋骨区域及其中心点，通过对中心点进行排序来给肋骨编号，实现对每一肋骨的自动标号。本发明与现有技术相比，通过创造性的设计数据的形态使其可以被深度学习技术的解决，准确率高，对于左右侧肋骨的判断准确率为99.7％，对于是否为肋骨的准确率判断为97.5％，而且方法简单方便。
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公开(公告)号：CN112077638A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010746545.2
申请日：2020-07-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种集成液体静压螺母主驱动型丝杠副直线进给单元，其技术方案为：包括相互平行的静压丝杠、液体静压导轨，静压丝杠轴向安装螺母组件，螺母组件一侧安装空心电机；所述螺母组件通过支撑架安装于工作台下方，工作台与液体静压导轨可拆卸连接；所述支撑架外侧包覆有集油板以形成集油空间；所述静压丝杠安装于底座上方，底座开设有用于为液体静压导轨、集油板排油的多个排油槽。本发明解决了当前精密、超精密加工过程中由于丝杠驱动液体静压丝杠副而存在的振动、发热、变形等容易导致加工精度受限的问题，能够实现精密、超精密加工过程中大行程、高刚度、高频响的超高精度直线运动。
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公开(公告)号：CN109020614B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811105647.5
申请日：2018-09-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种赤泥基泡沫轻质土及其制备方法，该赤泥基泡沫轻质土包括如下重量份的组分原料：赤泥268～401份，脱硫石膏13～20份，水泥382～256份，水329～337份，32～33份泡沫。本发明制备的赤泥基泡沫轻质土流值为160mm～200mm，湿密度为780～820kg/m3，28d无侧限抗压强度为0.81～1.20MPa，28d回弹模量为280～377MPa。本发明利用赤泥代替部分胶凝材料，相较于水泥、粉煤灰或泥沙制成的泡沫轻质土，大大降低制备成本，同时循环利用工业废料，符合绿色发展理念，解决了道路工程材料稀缺问题，且制备方法简单，满足路基强度要求，适用于道路路基填筑和道路路基拓宽。
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公开(公告)号：CN110578780A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910726977.4
申请日：2019-08-07
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种双驱动型滑动螺旋传动副及其构成的微量进给装置，包括丝杠和丝杠螺母；所述的螺母安装在丝杠上与丝杠螺纹配合，在所述螺母的外圈安装第一轴承和第二轴承，所述的第一轴承、第二轴承的内圈与所述螺母配合，轴承外圈与螺母套配合；第一轴承、第二轴承之间通过套筒定位，其中第一轴承的内圈通过螺母外圈的凸缘定位，外圈通过轴承端盖定位；第二轴承的内圈通过与所述丝杠螺母配合的螺母定位，第二轴承的外圈通过螺母套上的凸缘定位。
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公开(公告)号：CN110554659A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910726948.8
申请日：2019-08-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种大行程高精度微纳运动控制伺服进给系统，包括第一伺服电机、第二伺服电机、液体静压丝杠副、液压控制系统、压力检测装置、位移检测装置、位置反馈模块、运动控制器和PC机；液体静压丝杠副包括相互配合的丝杠和液体静压螺母组件；第一伺服电机驱动丝杠做旋转运动，第二伺服电机驱动液体静压螺母做旋转运动；两个伺服电机通过各自伺服驱动系统驱动；液体静压螺母组件带动工作台实现直线运动。位移检测装置一端与工作台相连，另一端和位置反馈模块相连，将测得的工作台位移信息反馈到所述位置反馈模块；位置反馈模块将信号反馈到运动控制器中；通过所述液体静压丝杠和螺母两个旋转运动的合成，实现工作台的精确的闭环进给控制。
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公开(公告)号：CN109853654A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910256400.1
申请日：2019-04-01
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种隔振沟槽的施工方法、成槽机构及施工装置，包括插板，所述插板两端固定有支撑管，所述支撑管内部具有水管，所述水管一端与支撑管端部设置的喷嘴连接，另一端与高压水发生装置连接，所述插板能够通过连接机构与隔振机构连接，连接机构能够使插板及隔振机构在成槽过程中做同步运动，所述连接机构还能够使沟槽施工完成后插板移出沟槽过程中，插板与隔振机构分离，将隔振机构留在沟槽中，所述插板还固定有泥浆管，用于抽出高压水射流成槽过程中产生的泥浆，本发明的施工方法及施工装置极大的缩短了施工周期，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN109240204A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811158491.7
申请日：2018-09-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种基于两步法的数控机床热误差建模方法，它解决了现有技术中对实测热误差的预测精度不高的问题，其预测得到的热误差更接近于实测热误差，具有很好的预测精度；其技术方案为：首先以BP神经网络对驱动系统热变形量进行建模，然后通过多项式插值拟合来求得驱动系统实测热误差y与实际热变形量x之间的关系，构建出热误差预测模型x*、y*。
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公开(公告)号：CN106596087A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611138054.X
申请日：2016-12-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种新型可实现全组件摩擦辨识的实验装置及方法，由底座，电机，联轴器，扭矩传感器，丝杠支撑座，丝杠，丝杠螺母块，连接架，力传感器，工作台支撑块，工作台，两侧导轨、滑块，光栅尺组成，其原理是伺服电机驱动实验装置，经传动机构实现工作台的直线运动，利用扭矩传感器测出电机输出扭矩，利用力传感器得出滑块与导轨之间的摩擦力，根据LuGre摩擦模型表达式实现机电系统全组件摩擦辨识。本发明解决了传统的摩擦辨识实验装置将机电系统看作一个整体大大降低了摩擦模型的准确性的弊端，非常直观的对装置各组件的摩擦力和摩擦力矩进行分开辨识，可以提高摩擦补偿的精确性。
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