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公开(公告)号:CN101484063A
公开(公告)日:2009-07-15
申请号:CN200780025492.8
申请日:2007-06-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/0031 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/732 , A61B2090/3925 , A61B2090/3958 , G06F19/00
Abstract: 在医疗装置脱离了适于进行其引导控制的范围的情况下,能够简单地进行对应。特征在于具备:医疗装置,其具备磁铁;引导部(5X-1、5X-2、5Y-1、5Y-2、5Z-1、5Z-2),其在规定的控制区域内形成对医疗装置进行引导控制的控制磁场;检测部(7Y-1、7Y-2),其检测医疗装置的位置信息;以及运算部(35),其根据上述检测部(7Y-1、7Y-2)的输出,判断上述医疗装置是否脱离了上述控制区域,运算将上述医疗装置返回到上述控制区域的方向,其中,如果医疗装置脱离了控制区域,则信号波形算出部(21)停止形成控制磁场。
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公开(公告)号:CN106470591B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201580035060.X
申请日:2015-11-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: G01D5/20 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/7257 , G01D5/2066
Abstract: 位置检测系统具备:胶囊型内窥镜,其内部设置有标记线圈,该标记线圈形成谐振电路的一部分,通过电流流过而产生磁场;多个感测线圈,各感测线圈检测由标记线圈产生的磁场并输出检测信号;参照线圈,其配置在针对由标记线圈产生的磁场的信噪比小于由多个感测线圈检测出的检测信号中的信噪比的位置;以及运算部,其使用基于从参照线圈输出的检测信号的磁场检测值,来对基于分别从多个感测线圈输出的多个检测信号的磁场检测值进行校正,使用校正后的磁场检测值来计算胶囊型内窥镜的位置。
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公开(公告)号:CN105407783A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201480041823.7
申请日:2014-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 提供一种能够不使胶囊型医疗装置的结构变复杂而判定检测线圈的极性的位置检测系统。位置检测系统具备:多个检测线圈(32(i)),该多个检测线圈(32(i))检测从标记线圈产生的交流磁场并输出检测信号;以及运算部(46),其基于从该多个检测线圈(32(i))分别输出的多个检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置,其中,该运算部(46)具有:基准线圈决定部(462),其基于根据多个检测信号计算出的由多个检测线圈(32(i))分别检测出的交流磁场的振幅值,将多个检测线圈(32(i))中的振幅值最大的检测线圈决定为基准线圈;以及极性判定部(463),其基于由基准线圈输出的第一检测信号和由除该基准线圈以外的各检测线圈(32(i))输出的第二检测信号来判定各检测线圈(32(i))的极性。
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公开(公告)号:CN101553159B
公开(公告)日:2011-11-02
申请号:CN200780043639.6
申请日:2007-11-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257 , A61B34/73 , G01D5/2086
Abstract: 提供一种位置检测系统(1),具备:第一标记装置(4),其利用来自外部的电力供给来产生具有第一位置算出用频率的第一交变磁场;第二标记装置(3),其装载有具有与位置算出用频率相同的谐振频率的磁感应线圈(5);磁场检测部(13),其被配置在该第二标记装置(3)的动作范围的外部,在第一位置算出用频率下检测磁场;提取部(24),其从所检测出的磁场中提取具有第一位置算出用频率并且具有与第一交变磁场相同的相位的第一检测磁场成分;以及位置方向分析部(22),其根据所提取出的第一检测磁场成分的强度算出第一标记装置(4)的位置和方向中的至少一个。
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公开(公告)号:CN101940474A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010294167.5
申请日:2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供医用装置和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜,该位置检测系统包括:具有磁感应线圈的装置,即囊状内窥镜(20);用于产生交变磁场的驱动线圈(51);磁场传感器(52);用于位置计算频率的频率确定部(50B);以及位置分析单元(50A),其用于在位置计算频率,基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差,计算装置(20)的位置或取向或这两者;并且,基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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公开(公告)号:CN101242779B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200680030418.0
申请日:2006-08-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01V3/105 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062
Abstract: 本发明提供位置检测装置及医疗装置位置检测系统。该位置检测装置及医疗装置位置检测系统可以将位置检测装置的放大度设定得较高,谋求提高位置检测精度。其特征在于,该位置检测装置包括电路、第1磁场产生部(11)、磁场检测部(5、12)和第2磁场产生部(23);上述电路包括装配于检测体(10)内部、至少为1个的内置线圈(10a);上述第1磁场产生部(11)在内置线圈(10a)的配置区域形成第1磁场;上述磁场检测部(5、12)对由内置线圈(10a)利用第1磁场产生的感应磁场进行检测;上述第2磁场产生部(23)生成与第1磁场的相位大致相反的第2磁场。
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公开(公告)号:CN101277640A
公开(公告)日:2008-10-01
申请号:CN200680036950.3
申请日:2006-10-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/7257 , A61B34/73 , A61B2034/732
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统,其可以不用事先进行校准测定即能削减位置等的检测时间。该位置检测系统具有:设备,其搭载有磁感应线圈;驱动线圈,其配置在设备的工作范围的外部,具有磁感应线圈的共振频率附近的位置计算用频率,并产生作用于磁感应线圈的交变磁场;多个磁场传感器,其配置在设备的工作范围的外部,并检测由磁感应线圈所产生的感应磁场;振幅分量检测单元(50A),其根据从多个磁场传感器所得到的磁场传感器的输出,检测相位与交变磁场大致正交的振幅分量;以及位置分析单元(50C),其根据振幅分量来计算设备的位置和方向中的至少一方。
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公开(公告)号:CN101242779A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200680030418.0
申请日:2006-08-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01V3/105 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062
Abstract: 本发明提供位置检测装置及医疗装置位置检测系统。该位置检测装置及医疗装置位置检测系统可以将位置检测装置的放大度设定得较高,谋求提高位置检测精度。其特征在于,该位置检测装置包括电路、第1磁场产生部(11)、磁场检测部(5、12)和第2磁场产生部(23);上述电路包括装配于检测体(10)内部、至少为1个的内置线圈(10a);上述第1磁场产生部(11)在内置线圈(10a)的配置区域形成第1磁场;上述磁场检测部(5、12)对由内置线圈(10a)利用第1磁场产生的感应磁场进行检测;上述第2磁场产生部(23)生成与第1磁场的相位大致相反的第2磁场。
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公开(公告)号:CN101080198A
公开(公告)日:2007-11-28
申请号:CN200580042938.9
申请日:2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜,该位置检测系统包括:具有磁感应线圈的装置,即囊状内窥镜(20);用于产生交变磁场的驱动线圈(51);磁场传感器(52);用于位置计算频率的频率确定部(50B);以及位置分析单元(50A),其用于在位置计算频率,基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差,计算装置(20)的位置或取向或这两者;并且,基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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