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公开(公告)号：CN108107330A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711341500.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
Inventor： 吴高林 , 周庆 , 肖前波 , 刘正发 , 付启刚 , 宋伟 , 邓帮飞 , 张海兵 , 黄江晨 , 夏磊 , 孟宪 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 彭姝迪 , 毕茂强 , 胡建林 , 蒋兴良
Abstract: 本发明提供一种绝缘子泄漏电流和零值检测装置，包括绝缘杆，绝缘杆的顶端设有用以分别夹持纵向设置的两个绝缘子的夹持组件，还包括设于绝缘杆与夹持组件之间、用以调整夹持组件位置的可控关节组件，还包括设于绝缘杆并与可控关节组件相连、用以控制夹持组件测量和存储两个绝缘子之间电流和电压并将电流和电压信号进行相互转换的控制组件；此外，地面上还安装有地面控制器，可以向控制组件发送将要测得的无线电流信号或无线电压信号，并接收来自控制组件的测量结果。该检测装置结构简单、操作方便，仅通过无线传输的形式即可实现绝缘子零值电压和绝缘子串电流的带电检测，满足了两种不同电信号的测量需求。
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公开(公告)号：CN107895173A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711079416.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种标注图像目标的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：根据预选的张成倾斜矩形的点集，生成标注目标的倾斜矩形，以便获取所述倾斜矩形的标注数据；将所述倾斜矩形的标注数据存储为兼容的正矩形的标注数据；根据所述正矩形的标注数据以及所述倾斜矩形的标注数据，确定所述倾斜矩形的姿态信息；通过所述正矩形的标注数据以及所述姿态信息，重构标注目标的所述倾斜矩形。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质可以极大的抑制背景信息对标注图像目标的干扰，并提供与正矩形标注方法兼容的标注数据。
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公开(公告)号：CN107633048A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710834040.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本申请公开了一种图像标注鉴别方法及系统，该方法包括：根据待标注图像集，获取被复制图像集与复制图像集，所述被复制图像集为所述待标注图像集的子集，所述复制图像集为复制所述被复制图像集得到的；分别获取所述被复制图像集对应的已标注被复制图像集与所述复制图像集对应的已标注复制图像集；判断所述已标注被复制图像集与所述已标注复制图像集的相似性是否满足第一预设条件，如果是，则判定图像标注过程存在作弊行为。本发明通过判断已标注被复制图像集与已标注复制图像集的相似性是否满足第一预设条件来判断标注过程中是否存在作弊行为，设定了作弊判定标准，当图像数据量很大时，仍能高效鉴别标注过程中是否存在作弊行为。
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公开(公告)号：CN107168354A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710426720.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101 , H04B7/18506
Abstract: 本发明公开了一种隧道无人机通信系统，包括：控制终端，用于发送飞行控制指令；用于接收飞行控制指令、并将飞行控制指令解析、编码后通过无线路由器发送给无人机的信号发送装置；用于感应无人机状态的传感器，传感器数据接收装置通过无线路由器与传感器连接。本发明提供的隧道无人机通信系统通过设置无线路由器，实现了使用者对隧道内的无人机的控制，解决了隧道内无人机通信异常的问题，实现在弯曲的隧道内无人机的传感器数据能够传输回到传感器数据接收装置，解决无人机在弯曲隧道内的通信问题。将无线路由器的数据传送应用到隧道无人机，能较大提高无人机在隧道中的通信稳定性和带宽，降低隧道中无人机的事故发生率，提供经济价值。
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公开(公告)号：CN107017623A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710239430.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种配电网的薄弱环节辨识方法及装置，该方法包括：以开关设备为分割点，将配电网划分为多个线段；利用可靠性评估技术计算每个单个设备对配电网的供电可靠性的影响值；其中，单个设备具体为线段或开关设备；将达到预设条件的影响值对应的单个设备确定为配电网的薄弱环节；本发明通过以开关设备为分割点，将配电网划分为多个线段，可以将线路薄弱环节划分到线段中；通过计算每个线段和开关设备对配电网的供电可靠性的影响值，然后根据预设条件确定配电网的薄弱环节，可以将线路薄弱环节所在的线段确定为配电网的薄弱环节，避免了线路薄弱环节被遗漏，无法确定为配电网的薄弱环节的问题，提高了辨识出的配电网的薄弱环节的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681423A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610903821.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 何国军 , 伏进 , 宋伟 , 吴高林 , 万欣 , 邓帮飞 , 赵宇琪 , 周庆 , 彭姝迪 , 张盈 , 岳鑫桂 , 张海兵 , 肖前波 , 宫林 , 籍勇亮 , 李登峰
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提供的一种光伏电池的最大功率点跟踪方法和装置，当功率增量大于预设的功率值时，采用速度最快的恒定电压法，即根据预设的第一占空比扰动量调节光伏电池输出相应的电压值。然后，再利用积分调节进行自适应调节得到第二占空比扰动量，并根据第二占空比扰动量调节光伏电池的输出电压，使得系统最终工作在最大功率点处。利用恒定电压法加快了搜索速度，并利用积分调节对电导增量法进行改进，根据误差大小直接得到对应的第二占空比扰动量，即调节步长由误差决定，实现平衡搜索精度和搜索速度的目的；并且，积分调节可以消除静态误差，提高搜索精度，以及积分调节是线性的，可以平滑调节，减小震荡，减小冲击。
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公开(公告)号：CN106533303A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610968645.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法，该方法用于电机驱动伺服控制系统的控制，该系统具有较好的控制精度和动态响应性能，在电机起动时首先通过软件读取3个换相HALL的值获得转子的实际位置，启动后通过转子位置传感器检测出转子角位置ωref，同时计算出转子的速度n，然后检测定子电流FOC控制算法，以得到检测值id和iq，然后分别经PI调节器输出交直流轴电压值ud和uq，再经过坐标变换后生成电压值uα和uβ，得出SVPWM驱动信号最后输出6路控制脉冲信号，驱动六个MOS从而驱动电机。本发明提供的永磁直流无刷电机驱动控制方法适用于智能壁障机器人的控制。采用DSP处理器来实现，通过直轴电流为零的矢量控制策略实现控制过程；解决了超调和快速性的矛盾，提高了系统抗干扰能力，符合高性能的要求。
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公开(公告)号：CN106446921A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610801671.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Inventor： 宋伟 , 侯兴哲 , 伏进 , 周庆 , 邓帮飞 , 张海兵 , 张盈 , 肖前波 , 胡晓锐 , 宫林 , 彭姝迪 , 万欣 , 甘建峰 , 王成疆 , 王大洪 , 李杰 , 薛凯文
CPC classification number: G06K9/60 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线障碍物识别方法及装置，通过采集高压输电线路上包含障碍物的图像信息；对图像信息进行预处理操作，获取预处理后图像信息；对预处理后图像信息进行边缘检测，提取障碍物的边缘信息；对包含边缘信息的图像进行特征提取；通过预先建立的图像障碍物识别分类器，根据提取到的特征确定障碍物的类型。本发明所提供的高压输电线障碍物识别方法及装置，通过对不同的背景下采集的图片进行处理，提取相应的特征，训练分类器，以对目标图片进行检测，能够将图片中的障碍物识别出来。本申请能够应用于高压输电线路上障碍物的检测识别中，且准确率较高。
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公开(公告)号：CN105539622A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510993581.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本申请提供了一种攀爬机器人及系统，攀爬机器人包括：本体、嵌入式单片机、电池、第一WiFi摄像头；本体包括：左电磁铁、左连接杆、第一左U型片、第一关节舵机、第一机械臂、第二左U型片、第二关节舵机、第二机械臂、第三关节舵机、右U型片、右连接杆和右电磁铁；嵌入式单片机安装在第一机械臂中或第二机械臂中，电池安装在第一机械臂中或第二机械臂中，第一WiFi摄像头安装在左电磁铁上或安装在右电磁铁上。本申请中的攀爬机器人能够在输电线路杆塔上攀爬，并且使工作人员不需要长时间攀爬杆塔来寻找故障点，降低了劳动强度，提高了检修效率，并改善了工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN105523094A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510989345.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Inventor： 宋伟 , 何国军 , 侯兴哲 , 周庆 , 邓帮飞 , 万凌云 , 肖前波 , 张海兵 , 胡晓锐 , 万欣 , 彭姝迪 , 岳鑫桂 , 石为人 , 甘建峰 , 陈勇全 , 王成疆 , 肖杰 , 李新平 , 李勇兵
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种铁塔攀爬机器人，包括通过第三关节舵机连接左足臂和右足臂，其中，左足臂包括依次连接的第一机械臂、第一关节舵机、第一连接杆和第一吸附装置，第一关节舵机控制第一机械臂和第一连接杆的相对偏转角度，第一吸附装置固定在第一连接杆的末端，右足臂包括依次连接的第二机械臂、第二关节舵机、第二连接杆和第二吸附装置，第二关节舵机控制第二机械臂和第二连接杆的相对偏转角度，第二吸附装置固定在第二连接杆的末端，第一机械臂和第二机械臂通过第三关节舵机连接，第三关节舵机或者左足臂或者右足臂上设置有摄像头。本发明提供的铁塔攀爬机器人，能够实现拍摄铁塔高处实景，无需人工攀爬进行检查，降低了危险性。
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