-
公开(公告)号：CN115202355B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
-
公开(公告)号：CN112356940B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011092856.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种角钢塔用攀爬机器人。本发明包括主机以及夹持组件，夹持组件包括上夹持组件及下夹持组件，且至少一组夹持组件可相对主机作平行主机行进路径的往复位移动作；各夹持组件均包括夹爪、安装于夹爪上的可使主机产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN115202355A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
-
公开(公告)号：CN113585855A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111007585.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置，包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板，以及用于连接上层固定板和下层固定板的侧板，所述上层固定板还连接有上宽下窄的定位斜面，所述侧板设有导向滑槽，所述侧板的外周设有环形齿轮，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。导向调整装置能够快速对上端圆锥钢管进行同心及轴向旋转调整，提高安装精度及速度。
-
公开(公告)号：CN113554525A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010331990.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采用不同金属腐蚀速率表征大气腐蚀环境分级分类方法，包括以下几种：S1按照污染物浓度和润湿时间进行环境分类，S2按照金属标准试样腐蚀速率进行分类，S3根据金属标准试件在环境中自然暴露试验10年的评价腐蚀速率对大气腐蚀环境进行分类，S4大气环境分级分类的选用及具体评价，本发明目的在于建立一种借助不同金属材料在不同大气环境中腐蚀数据，对全国不同大气腐蚀环境分类和分级，可以解决不同腐蚀环境地区电网金属材料设备合理选材、防腐设计、运行维护及寿命预测提供技术支持，从而大幅度提高电网设备使用寿命，保障电网安全运行，同时也是建设坚强智能电网的重要组成部分。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113479272A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110685005.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具有避障功能的自适应式角钢夹持组件。本发明包括固定座，固定座上布置抵压部以及夹持部；夹持部处爪杆包括后杆体和前杆体；摆动导向套上贴附式的固定有限位弹片，限位弹片的首端伸出摆动导向套且沿摆动导向套径向向爪杆处弯折，直至抵紧在爪杆外壁处；前杆体的尾端对应限位弹片的弯折端而凹设有缺口，在铅垂轴露出摆动导向套的筒腔外时，该弯折端能在限位弹片弹性力作用下卡入缺口内，此时前杆体和后杆体之间角度大于180°。本发明具备更高的工作可靠性和稳定性，在进一步确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果的同时，体积更为小巧紧凑。
-
公开(公告)号：CN113442146A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110685934.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件，各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作；角钢夹持组件包括固定座，固定座上布置抵压部以及夹持部；夹持部处爪杆包括后杆体和前杆体；摆动导向套上固定有限位弹片，限位弹片的首端伸出摆动导向套且沿摆动导向套径向向爪杆处弯折，直至抵紧在爪杆外壁处；前杆体的尾端对应限位弹片的弯折端而凹设有缺口。本发明其具备更高的工作可靠性和稳定性，可确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果，最终保证攀爬作业的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN112946440A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301116.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本发明实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
-
公开(公告)号：CN112356940A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011092856.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种角钢塔用攀爬机器人。本发明包括主机以及夹持组件，夹持组件包括上夹持组件及下夹持组件，且至少一组夹持组件可相对主机作平行主机行进路径的往复位移动作；各夹持组件均包括夹爪、安装于夹爪上的可使主机产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN111020365A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811212263.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽宏源铁塔有限公司
Inventor： 黄耀 , 韩军科 , 刘蔚宁 , 李峰 , 吴静 , 汪长智 , 王旭明 , 王景朝 , 胡晓光 , 王飞 , 罗义华 , 汪和龙 , 王自成 , 平朗 , 吴赛 , 黄国 , 杨风利 , 张宏杰
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/06 , C22C33/04 , C21D8/02
Abstract: 本发明提供了一种耐候钢及其钢板制作方法和角钢制作方法，所述耐候钢包括按质量分数计的下述组分：C：0.05～0.20％、Si：0.20～0.40％、Mn：0.80～1.60％、Cu：0.50～0.80％、Cr：0.05～0.85％、Nb：0.01～0.1％、Ni：0.15～0.70％、Ti≤0.12％、Mo≤0.30％、V≤0.12％、Zr≤0.15％、P≤0.03％、S≤0.006％、Al：0.01～0.05％、N：0.002～0.005％、O≤0.002％，其余为Fe和不可避免的杂质。耐候钢的抗腐蚀性能优异、拉伸、冲击和弯曲等力学性能优异，减薄处理后仍能满足输变电铁塔应用的力学要求，且降低了原材料成本，同时耐候钢输电铁塔无热镀锌加工成本，还可以减少后期防腐维护费用，有助于降低工程造价；另一方面无热浸镀锌工序，减少对大气、土壤环境的污染；具有明显的经济效益和环境保护作用，且力学和防腐性能提升，大大提高了其使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
154
records
(took 0.073 seconds)
