一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置

    公开(公告)号:CN113696176B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202110826682.1

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置,涉及远程控制,解决了目前对巡检机器人的控制方式容易干扰场站设备或其控制信号被干扰的技术问题。包括远程控制上位机,根据规划好的巡检路径发出控制信号;多个防爆基站,用于接收所述控制信号,并通过定向WiFi信号将所述控制信号转发至巡检机器人,以使巡检机器人以所述巡检路径进行巡检。本发明实用可靠,且无线通讯设备不仅不会对现场设备造成干扰,还确保了自身的通讯控制需求,有很强的实用性。

    一种小孔用复合珩磨头

    公开(公告)号:CN113021171B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110325877.8

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种小孔用复合珩磨头。所公开的珩磨头包括基体、多个橡胶条和砂纸;基体轴向依次设有夹持段、第二工作段和第一工作段,所述第一工作段侧壁上设有多条沿轴向开设的凹槽,且多条凹槽沿第一工作段的周向分布;各橡胶条设置在各凹槽中,且各橡胶条突出于所述第一工作段侧壁表面;砂纸包覆在所述第一工作段,且将所述多条橡胶条包裹;所述包裹有砂纸的第一工作段外形与待珩磨孔匹配;所述第二工作段的外形与所述待处理孔匹配或所述第二工作段的外径小于待处理孔的孔径;所述待珩磨孔内径小于本发明的珩磨头可对φ12以下5级精度甚至更高精度等级小孔进行精整加工,使用范围较广。

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