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公开(公告)号:CN113696176B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202110826682.1
申请日:2021-07-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输油场站防爆轮式巡检机器人远程控制装置,涉及远程控制,解决了目前对巡检机器人的控制方式容易干扰场站设备或其控制信号被干扰的技术问题。包括远程控制上位机,根据规划好的巡检路径发出控制信号;多个防爆基站,用于接收所述控制信号,并通过定向WiFi信号将所述控制信号转发至巡检机器人,以使巡检机器人以所述巡检路径进行巡检。本发明实用可靠,且无线通讯设备不仅不会对现场设备造成干扰,还确保了自身的通讯控制需求,有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN113203709B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202110485317.9
申请日:2021-04-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于光学界面检测仪的界面检测方法,采用闭环温度控制方法,为发光器件提供恒温环境,使其输出光强恒定,不同介质中反射光强也是恒定的,因此当系统长时间运行时,反射光信号稳定性较好,为系统界面检测提供很好的保障;采用自动增益调节算法,对小信号的自动放大功能在远距离测试时效果明显,对相差较小的信号,利用输出信号放大原理,增大两者之间的输出百分比,使相差较小的信号也能明显区分;光纤长度分别在10m和2km时,能准确分辨出水、95#汽油、92#汽油、98#汽油及0#柴油这五种介质,92#和98#两种汽油之间的差值达到20%,测试一致性好,测试数据稳定。
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公开(公告)号:CN115752642A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211419590.2
申请日:2022-11-14
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284 , G01S7/41
Abstract: FMCW雷达物位计的回波信号处理方法,针对如何解决在FMCW雷达物位计回波信号提取中频信号时产生测量误差的问题,本发明包括:步骤1、接收FMCW雷达物位计的回波信号,与本振信号混频,混频后进行低通滤波,得到中频信号,对中频信号进行放大、滤波和模数转换,获得频段x(n);步骤2、将序列x(n)的中心频率移到零频处,再进行低通滤波获得y(n),对y(n)进行重采样,利用Quinn算法对对重采样后的序列进行频率估计,得到估计频率,将估计频率的频带移频回原位置,获得频率f1;所述原位置为步骤1获得频段x(n)的中心频率;步骤3、将序列x(n)进行FFT变换,获得本振频率f2;步骤4、得到中频信号的频谱f3=f1+f2。
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公开(公告)号:CN112879628B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202110173376.2
申请日:2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明属于水击泄压阀技术领域,具体涉及一种阀开口面积伺服可调的齿轮马达直驱的轴流水击泄压阀,包括阀体、支撑筒、齿轮马达、阀杆、电磁式先导比例换向阀、手轮、压力传感器、角度传感器和控制器,支撑筒固定在阀体上,支撑筒上设有密封端盖,阀体包括入口和出口;阀杆穿过支撑筒、密封端盖和齿轮马达,阀杆的一端设有堵头,另一端与手轮连接;所述堵头伸入阀体内,阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直;阀杆靠近堵头处设有外螺纹段,外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明能够通过电磁式先导比例换向阀自动和人工手动控制齿轮马达直接驱动阀杆移动,从而实现对阀门口径的准确控制,自动调节,进而使泄压阀启动速度快、调节方便、控制准确、安全性可靠性高、使用寿命长。
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公开(公告)号:CN112879622B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202110173309.0
申请日:2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K31/05 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本申请公开了一种叶片马达复合伺服电机双模导安全Y型水击泄压阀,涉及水击泄压阀技术领域。不仅在发生水击现象时可以迅速开启主阀,而且主阀的开口面积可调,当控制电路或液压系统出现故障时,可手动开启主阀或通过电机开启主阀。该泄压阀包括主阀、电磁先导比例换向阀和控制器;阀体上密封连接支撑筒,异形外螺纹堵头的中部与支撑筒螺纹连接,异形外螺纹堵头的第一端伸入阀体内并与阀体密封配合,异形外螺纹堵头的第二端依次连接叶片马达、手轮和电机;主阀与叶片马达之间通过电磁先导比例换向阀连通;主阀的进油口处设有压力传感器,异形外螺纹堵头上设有角度传感器;压力传感器、角度传感器和电磁先导比例换向阀均与控制器电连接。
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公开(公告)号:CN113237848B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110485289.0
申请日:2021-04-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种强密封防护型光学探头,包括光学套筒,所述光学套筒的前端固定连接有螺纹座,所述螺纹座的外侧面固定连接有透光镜片,所述螺纹座的内部螺接有光射套筒,所述光射套筒的前端固定连接有光射端头,所述光射端头的前端内部安装有导光镜片,所述光射端头的后端处于光射套筒内部安装有导光棒,所述导光棒的外侧套接有玻璃管,所述导光棒的端部设置有镀膜玻璃;通过设计的光学镜头内置,然后在前端安装光线传递组件,在组件内部利用光学反射、折射原理,使物质准确入射光学镜头,起到保护光学镜头的作用,且在光射套筒与光学套筒的连接处设有密封组件,避免潮气进入,可以有效避免两者内部光学组件受潮,保持灵敏性。
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公开(公告)号:CN115046604A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210610278.5
申请日:2022-05-31
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F1/84
Abstract: 本发明公开了一体式科里奥利质量流量计,包括主管道和支撑件,主管道上设置有测量管,支撑件套设在主管道和测量管的连接处。本发明采用支撑件套设在主管道和测量管上,并通过支撑件将主管道和测量管稳定的连接在一起,提升了主管道和测量管的连接稳定性,并在长时间使用后仍能确保主管道和测量管之间具有稳定的连接。
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公开(公告)号:CN113021171B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110325877.8
申请日:2021-03-26
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种小孔用复合珩磨头。所公开的珩磨头包括基体、多个橡胶条和砂纸;基体轴向依次设有夹持段、第二工作段和第一工作段,所述第一工作段侧壁上设有多条沿轴向开设的凹槽,且多条凹槽沿第一工作段的周向分布;各橡胶条设置在各凹槽中,且各橡胶条突出于所述第一工作段侧壁表面;砂纸包覆在所述第一工作段,且将所述多条橡胶条包裹;所述包裹有砂纸的第一工作段外形与待珩磨孔匹配;所述第二工作段的外形与所述待处理孔匹配或所述第二工作段的外径小于待处理孔的孔径;所述待珩磨孔内径小于本发明的珩磨头可对φ12以下5级精度甚至更高精度等级小孔进行精整加工,使用范围较广。
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公开(公告)号:CN114964427A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210586814.2
申请日:2022-05-26
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种科里奥利质量流量计现场检测系统及检测方法,系统包括上位机、数据采集器、信号发生器和电源。上位机、信号发生器和电源均与被测流量变送器电连接,数据采集器与所述上位机电连接。本发明由数据采集器获取环境信息,再由上位机根据环境信息确定各个设备发生故障的可能性,在被测流量变送器的输出存在异常时,可以指导技术人员从发生故障可能性最高的设备开始排查,能够在很大程度上提高检测效率。
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公开(公告)号:CN114942050A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210586303.0
申请日:2022-05-26
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F1/84
Abstract: 本发明公开了一种用于科里奥利质量流量计的振动控制方法,通过对科里奥利质量流量计的测量管进行建模,确定大概的频率扫描范围,通过这种方式确定的频率扫描范围相较于无数据支撑的频率扫描范围频率点大大减少,而且获取的相关数据越多,确定的频率扫描范围越小,使测量管能够在短时间内确定固有频率,减少测量管起振需要的时间。
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