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公开(公告)号：CN104200642A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410464065.1
申请日：2014-09-14
Abstract: 一种进行井下设备地面控制的系统及方法，属于信息与信号处理领域。系统由地面拖动装置、控制平台、井下设备组成；井下设备内部有加速度传感器、中央处理单元、控制信号输出单元；其中加速度传感器实时对井下设备的运动进行监测，中央处理单元对加速度传感器的信号进行处理和计算，并实时记录井下设备的运动状态，地面拖动装置通过控制平台改变井下设备的运动状态，使其完成特定的运动特性，则中央处理单元通过控制信号输出单元输出该运动特性下所对应的控制信号，井下设备则根据该控制信号执行相应的操作。能够可靠的将控制信号由地面向井下设备传输，系统结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN104077889A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410340768.3
申请日：2014-07-17
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明涉及地震预警领域，提供一种用于地震预警云监测网络的公用固定式监测终端，包括三维加速度传感器、GPS全球定位模块、有线和无线网络通讯模块、报警输出模块、市电供电模块、风光互补供电模块、地磁检测模块、时钟模块。该公用固定式监测终端将检测到的地震波及相关信息实时上传到地震预警网络服务器，同时接收地震预警网络服务器传回的地震预警信息，向附近的公共场所进行报警，并具有地磁异常检测功能。供电方式采用市电和风光互补供电模式，适应性强响强、节能环保效果。由于成本低廉，便于大量密集布点，使地震预警结果更加准确；可在公共场所安装，直接或连接公共设施及时进行地震预警，有效提高预警时间，大大减小地震带来的损失。
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公开(公告)号：CN104065015A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410343839.5
申请日：2014-07-19
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提出了一种外激谐振式自动防冰除冰机器人系统，由振动执行模块、在线取电模块、自动监测模块、控制分析模块、谐振反馈模块、固定锁紧模块和无线遥控模块组成。振动执行模块在控制分析模块的控制下产生与当前输电线路固有频率相同频率的机械振动，以实现在线防冰除冰的功能。除冰过程中，谐振反馈模块实时测量谐振情况，通过控制分析模块持续跟踪调整振动执行模块的振动频率，保持除冰的效率和效果。系统在覆冰形成初期即自动开始工作，有效防止线路覆冰严重造成的危害；结构简单紧凑、体积小、成本低、不移动、能耗小，避免了其他除冰方式的弊端，可实现全自动、智能化、高效率的输电线路防冰除冰工作。
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公开(公告)号：CN103986263A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410248980.7
申请日：2014-06-07
Abstract: 本发明公开一种转子叠片及构成螺旋通道的方法，转子叠片上除正常的槽孔外，还有多个通道孔，将转子叠片按照叠装的先后顺序编号，正常槽孔冲孔的位置保持不变，多个通道孔的冲孔位置则按照依次围绕转子圆心旋转一定角度的规律冲出，然后将转子叠片按照编号顺序叠装，则槽孔构成与正常电机一样的转子槽，而多个通道孔则构成多个转子螺旋形通道。采用该转子叠片以及构成螺旋通道的方法，叠片加工工艺简单，仅比原有工艺增加了冲孔数量；构成的转子整体重量下降，中部通道对于定转子磁场耦合没有影响，且转子中部螺旋通道可用于流通气体或液体介质，提高了散热性能，从而也提高了电机的整体性能及寿命，特别适用于一些对温升要求较高的工况环境中。同时，也能直接构成机泵一体化装置关键部件。
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公开(公告)号：CN110262561A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910664878.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动避障方法，所述无人机本体包括手动控制模块和自动控制模块，所述手动控制模块和所述自动控制模块均包括红外传感器、制动系统、数据采集分析系统。所述红外传感器设有六个，分别为前红外传感器、后红外传感器、左红外传感器、右红外传感器、上红外传感器和下红外传感器。该无人机设有两种模式，一种是手动控制模式，另一种是自动控制模式，两种模式在遇到障碍物之前都会做出紧急避障的措施，不仅灵活性强，而且相比传统避障方法，该无人机在空间的上下左右前后方向都能检测到障碍物，更加保障无人机在飞行中的安全，也避免无人机不会被其他飞行物撞毁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110206510A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910596775.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种油田抽油机油管电磁加热装置，包括装置本体，所述装置本体的中部设有水箱，所述水箱的底端设有蓄电池，所述水箱的顶端设有制动箱，所述水箱的一侧设有第一电磁加热箱，该装置可以把输油油管包裹起来，而且两头进行密封，通过电磁加热水箱，让装置内部产生热量，通过热量的传递原理，让水箱的热量传送到油管内部，从而把稠油进行高温处理，从而降低稠油的粘稠度，便于原油在输油管道上快速输送，降低抽油机的功率，提高抽油机的使用寿命，而且不会影响生产，保障经济效益，该装置还可以通过电动伸缩杆在油井内进行固定，不仅可以减少油管的负重，而且还能保护油管。
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公开(公告)号：CN110112936A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422494.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种高电压等级整流器，包括装置主体，装置主体的两端分别设置有输入端和输出端，装置主体的内部底侧端接近输入端一侧安装有变压器，变压器的一侧设置有交流滤波器，交流滤波器的一侧设置有整流电路，整流电路的一侧设置有直流滤波，直流滤波的一侧设置有变阻器，装置主体的内部电路中输入端的一端与同步变压器相连，交流滤波器的内部由电容和互感器组成，直流滤波的内部加设有晶闸管。通过设置螺旋状水冷管道，在实际工作中，通过水循环冷却有效的降低装置内部的温度，避免内部温度过高影响实际工作过程，同时相对于传统的高压等级整流器来说，水冷却方式不易于产生噪音，且工作状态稳定。
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公开(公告)号：CN108712054A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810553632.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 徐州大元电机有限公司 , 周封
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 本发明提出了一种移相移位的单元组合永磁同步直线电机，属于直线电机技术领域。由第一单元电机、电机间隔、第二单元电机、动子、第一定子铁心、第二定子铁心、第一定子线圈、第二定子线圈构成。将传统直线电机拆分成两个单元电机，并进行移相移位，利用叠加原理，使两个单元电机分别产生的推力波动反向叠加削弱或消除，从而有效抑制了永磁直线电机的推力波动。相邻两个单元电机之间为空气或隔磁材料，有效消除了两个单元电机之间的磁场干扰。还能够采用多个单元电机串联组合，同时进行移相移位，可实现利用小推力电机合成大推力电机的效果。具有工艺简单、成本低廉、抑制推力波动的效果显著等优点，具有很强的理论意义和工程实用价值。
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公开(公告)号：CN108275738A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810138401.1
申请日：2018-02-10
IPC: C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明提出了一种基于新能源发电的MVR海水淡化系统，属于海水淡化技术领域。包括新能源发电系统、过滤装置、一级换热器、二级换热器、电加热装置、蒸发器、汽液分离器、MVR蒸汽压缩机等。利用MVR蒸汽压缩机对二次蒸汽进行余热回收利用，采用电加热装置提供启动蒸汽，并在二次蒸汽不足时为MVR蒸汽回收系统提供外部能量，有效提高了MVR系统运行的稳定性、可靠性和效率。同时可充分利用可再生能源，无需外引电源，直接独立安装在海上运行；结合自动控制系统，实现海水淡化系统的免维护及无人值守运行。整个系统具有体积小、成本低、免维护、独立运行、能量需求少、操作简单、节能环保等优点，非常适合于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN103996083B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201410248985.X
申请日：2014-06-07
IPC: G06F17/00
CPC classification number: Y02A30/12
Abstract: 本发明涉及一种风电场产能预测系统，风电产能预测系统的运行需要计算机接口和多重外部系统的合作，预测需要来自气象系统的数据和实时操作系统SCADA的数据。风电产能预测系统的输出可以被各种各样的二级系统循环使用。本发明提出的模型称为输入‑处理‑输出模型，包含了一系列相互耦合又能独立执行任务的模块，实现1‑72小时的风电产能预测。输入模型，即外部接口模型，负责外部系统的全部通信，例如气象预测中心和SCADA系统；处理模型，即预测执行中心，执行预测模型程序，将气象预测和SCADA数据转换成风电预测结果；输出模型，即用户界面接口模型，将输出以web界面的形式展示给用户。
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