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公开(公告)号：CN106005284B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610487788.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明提供的是一种压力式气垫破冰船。包括由船体、设置在船体四周的柔性围裙、设置在船体上的驾驶室和工作室、设置在船体内的垫升设备构成的气垫船，所述船体呈矩形，在船体上面通过旋转支架安装有三套结构相同的空气桨推进器，三套空气桨推进器分别位于矩形船体的三个角处。从柔性围裙里喷出来的高压气体作用在水和冰上，由于反冲作用使柔性围裙托起船体，相当于船体重力作用在水和冰上，使冰破碎。高压气体在冰和水之间形成的空气腔，使冰层失去水的弹性支撑，使冰层更容易断裂。即可独立工作，又可以作为一种气垫破冰平台依靠其他船体通过安装在船体后方的顶推装置推动其运动。
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公开(公告)号：CN107856816A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711078268.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/083 , B63C11/00 , B63G8/22
Abstract: 本发明提供一种无人冰下破冰潜器，艇体尾部是设置有压载的艇体压载尾部，艇体艏部的前端设置有破冰钻头，艇体中部内的中间位置设置有水密横舱壁，水密横舱壁将艇体中部内的空间分为第一压载水舱和第二压载水舱，第一压载水舱和第二压载水舱内的顶端分别设置有高压气瓶和高压气管，所述高压气管的一端与高压气瓶连通、另一端是封闭端，第一压载水舱和第二压载水舱内的底端均设置有通海阀和通气阀，每个高压气管上还设置有高压气阀开关，两个高压气瓶之间是连通的，第二压载水舱内的高压气瓶还与外部脐带缆连通。本发明结构简单，当极地船舶遇到超过船舶破冰能力冰区时，可借助本发明进行破冰航行，大大提高冰区船舶极端情况下的破冰能力。
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公开(公告)号：CN107515222A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710854648.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种冰的微观结构观测装置，第一侧支架、第二侧支架、第一竖支架、第二竖支架组成总体支架，第一横梁、第二横梁、第三横梁固定于总体支架上。总体支架正前方固定安置相机架。将相机调节好角度安置于相机架上。将冰架调节好位置安置于第二横梁、第三横梁上，冰架上设置偏光镜，偏光镜上冻结冰样品。本发明结构简单，利用偏光镜排除光束中的散射光线，让冰样品的微观结构清晰地呈现出来，对于冰微观结构的观测和记录更方便。
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公开(公告)号：CN107161342A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710319746.2
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型水陆空三栖直升机，包括直升机主体，其特征在于：在直升机主体的下方对称设置有两组支柱，每组支柱有两个，且每组的两个支柱的端部分别设置有浮体。本发明结构的设计以及控制方法简单，水面降落系统简单；在常规的直升机的基础上没有引入额外的结构来实现水面的降落，即统一陆地降落和水面降落结构为一体。本发明装置能够实现在水陆空三种空间的航行工作。
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公开(公告)号：CN105966550A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610423345.7
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
CPC classification number: B63B9/02 , B63B2009/025
Abstract: 本发明提供的是一种组合可移动密封式模型实验冰水池。包括牵引系统、池体和制冷板，所述池体是由底板、侧板、端板连接构成，所述制冷板作为池体的上盖通过合页安装在一侧的侧板上，所述牵引系统包括设置在池体一端的牵引机、设置在池体另一端的安装在支座上的滑轮和连接于牵引机与滑轮之间的牵引绳索。本发明针对船舶和海洋工程结构物在冰区中性能的研究研发出一种新型组合式冰水池，该新型组合式冰水池结构设计简单，在传统冰水池的基础上进行一定的创新比较易于加工和制造，即在技术上没有障碍可以采用传统的加工和制造方法，比较易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105790570A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610288937.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下机器人电源磁控开关装置及控制方法。包括底板，安装在底板上的DC/DC电源模块、固态继电器和电源输入输出端子，DC/DC电源模块的输入端连接总电源，DC/DC电源模块的输出端连接驱动固态继电器，固态继电器连接电源输入输出端子，DC/DC电源模块的输入端还连接两个干簧管，一支干簧管采用常闭接法并安装于接近耐压壳体的位置，另一支干簧管采用常开接法并安装于远离耐压壳体的位置，两支干簧管安装方向一致。该开关装置使用永磁体进行控制，不需要无线电、红外线控制器或机械插拔开关，可实现水下机器人非钢质承压密闭容器中、通过磁力以非接触的方式实现对电源的通断控制。
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公开(公告)号：CN105487548A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510889730.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动水下机器人远距离精确自主搭载对接控制方法。航渡过程：基于预知基站位姿信息，控制水下机器人航行至对接起始点；粗对准过程：航行过程中采集基站定位信息，直到基站定位信息稳定；精对准过程：实时地对水下机器人的航线、航行姿态进行微调，直到水下机器人与基站横向和垂向偏差满足搭载对接要求；对接过程：水下机器人进入到基站内后迅速停止，水下机器人主推持续工作，待基站完成对水下机器人的夹持动作后，主推关闭；退出过程：水下机器人和基站完成能量与信息交换后，基站松开水下机器人后，水下机器人开始倒车。本发明无须任何人工干预，从较远的距离以全自主的方式，完成与基站的精确对准直到对接。
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公开(公告)号：CN119934916A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510123639.7
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于极地破冰技术领域，具体涉及一种用于水下高压气体破冰实验的二氧化碳气泡破冰装置。本发明包括储液枪体、注液头与枪头，液态二氧化碳通过注液孔向注液头内部的储液空间充装，达到足够压力后，液态二氧化碳推开密封挡块，通过中空密封塞和定位器进入储液枪体内部空间中；储液枪体内部空间中的高温导热棒产生高温，瞬间将液态二氧化碳气化，膨胀后的高压二氧化碳气体达到压力开关的压力阈值时，膨胀后的高压二氧化碳气体从枪头中喷出。本发明实现了水下高压气源在气量可调下的快速释放，可以单次释放足量高压气源以产生较大的压力和载荷，破坏厚度较大、强度较高的冰层。本发明采用模块化设计，具有良好的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN117890267B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311799796.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了产生亚半球形气泡的实验装置及其试验方法和实验系统。透明玻璃水箱(1)，配合薄铝板(6)在冲击波的作用下，产生亚半球形气泡；示踪粒子(2)，用于在激光源(3)的照射下显示亚半球形气泡；上位机(4)，用于显示力学传感器(5)得到的数据及控制激光源(3)、高速摄像机(7)和冲击波源(8)；力学传感器(5)，用于监测冲击波源(8)对薄铝板(6)施加的压力数据；薄铝板(6)，用于配合冲击波源(8)得到亚半球形气泡；冲击波源(8)，用于冲击薄铝板(6)得到冲击波、拉伸波和压缩波。本发明用以填补亚半球型气泡的产生实验的空白，为今后亚半球型气泡实验的普及奠定基础。
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公开(公告)号：CN119428991A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411740145.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明属于船舶与海洋破冰技术领域，具体涉及一种基于调节压载水诱导俯仰运动的破冰船辅助破冰方法。本发明通过在破冰船内首部区域及尾部区域设置压载水舱，在连续破冰过程中，通过重复执行首部区域压载水舱与尾部区域压载水舱之间的搬运过程，使破冰船产生额外3°至7°的俯仰角，提升破冰效果。本发明通过在破冰船内左侧区域及右侧区域设置压载水舱，当破冰船被困在冰群中时，通过重复执行左侧区域压载水舱与右侧区域压载水舱之间的搬运过程，使破冰船产生连续横摇过程，帮助破冰船将冰群中的大块冰层破碎，辅助破冰脱困。
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