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公开(公告)号：CN104564530A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510016627.0
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74 , F03D3/064 , F03D7/06 , F03D9/25 , F05B2240/312 , F05B2270/602
Abstract: 本发明提供的是一种升阻结合型垂直轴风力发电机。包括风轮、塔杆和发电机，风轮由轮毂、横臂、桨叶构成，轮毂安装在塔杆上，轮毂的下端通过传动机构将转动力矩传递给发电机，轮毂上端安装伺服电机，上横臂端部安装双向丝杠，双向丝杠上带有左旋螺母与右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母下端分别与左半桨叶和右半桨叶上端铰接，左半桨叶和右半桨叶下端与下横臂端部铰接，双向丝杠带有丝杠传动锥齿轮，上横臂上带有横臂传动锥齿轮，伺服电机与横臂传动锥齿轮之间设置传动机构。本发明通过改变桨叶开合形态使风力发电机同时具有升力型和阻力型风机的特点，并且可以通过主动控制避免了升力型和阻力型风机二者的缺点。适用于任何风况下风力发电场地。
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公开(公告)号：CN104209951A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410418276.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明的目的在于提供基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。本发明用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附，与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加，进而实现吸附力的增大。
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公开(公告)号：CN103935500A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146031.8
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船外机油门档位自动控制装置，油门调节器和档位调节器接收到控制指令后，通过各自的摇杆摆动来分别拉动油门线和档位线，实现对船外机的油门和档位的控制。位置指针随着摇杆摆动，通过箱体上的表盘指示出油门和档位的状态。控制器可以通过内置天线将船外机油门和档位的状态信息发送给岸基监控站。本发明采用双定子驱动，可产生较大扭矩；动作快速、平稳，位置精度高；轴向尺寸短，结构紧凑；采用反馈凸轮，可实时获得准确的摇杆位置信息。
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公开(公告)号：CN103912765A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087966.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16M11/06 , F16M11/18 , F16M11/32 , F16F15/023
Abstract: 本发明的目的在于提供一种模块化多功能并联隔振平台，包括工作台和支撑腿，支撑腿包括电磁脚、液压机构、支撑腿支座、蜗轮蜗杆机构，液压机构包括液压缸，液压缸里设置活塞，液压缸外部过盈装配有导向套筒，液压缸安装在电磁脚上，蜗杆通过蜗杆支座安装在工作台下方，涡轮通过蜗轮轴支座安装在工作台下方，蜗轮与蜗杆相啮合，液压缸上套装有连接板，连接板与导向套筒固定在一起，连接板上伸出侧板，侧板上安装有侧轴，侧轴与蜗轮上均开有键槽并通过键槽实现联动，侧轴通过支架连接工作台，支撑腿支座固定在工作台下方，液压缸的耳轴与支撑腿支座通过连接轴相连。本发明能适应复杂环境、具有缓冲防振功能、结构简单且模块化、易于操作。
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公开(公告)号：CN103909519A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087943.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台，本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转变。三自由度时，只需处于水平位置的三个电机提供驱动，工作台便可以实现x、y、z方向的空间移动。六自由度时，处于水平和竖直位置的电机均提供驱动，工作台便可以实现x、y、z方向的空间移动和转动。根据不同的工况，并联平台可以自由切换构态，以最少的驱动实现所需的运动轨迹。目前多数并联机构均为一种构态，会存在自由度冗余。本发明自由度可变，很好解决了这一问题，具有很好的市场价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103899240A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080525.0
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能自动张紧的钢丝式竖直伸缩门，本发明主要由钢丝式竖直伸缩门和重力张紧装置组成。重力张紧装置主要由重块、定滑轮和张紧钢丝组成。重块一直给盖板提供一个向上的拉力，并传递给钢丝，实现竖直伸缩门上钢丝的自动张紧。钢丝式竖直伸缩门主要由电机、齿轮、绕线轴、钢丝和盖板组成。利用绕线轴的转动，带动钢丝的收放，实现由盖板和钢丝组成的竖直伸缩门的竖直伸缩。本发明采用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
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公开(公告)号：CN103899239A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080509.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带传动的竖直伸缩门，主要由同步带传动机构和剪刀式连杆伸缩门组成。同步带传动机构主要由电机、齿轮、同步带、同步带轮、滑块、轨道和压板组成。利用同步带两侧运动相反的特性，带动同一组的两个滑块能够同步靠拢或背离。剪刀式连杆伸缩门主要由连杆、横杆组成。各连杆与横杆在相应位置铰接组成伸缩门。本发明一改传统伸缩门的横向伸缩，改用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
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公开(公告)号：CN103084698A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310010942.3
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于变胞原理的数控火焰切割机，包括水平旋转机构、垂直升降机构、变径机构和割枪摆动机构。各机构之间的共同作用使切割机在不换割枪的情况下，次序完成直口和变角度坡口的切割，而且切割机控制简单、反应迅速。以割枪摆动驱动电机、割枪摆动小齿轮、割枪摆动大齿轮、割枪摆动丝杠、丝杠螺母、变胞电机、连杆、定弧板、动弧板等主要部件完成五杆二自由度机构的整体运动，通过割枪摆动驱动电机控制摆动自由度、变胞电机控制变胞自由度，两个自由度共同作用改变割枪摆动机构的工作构态，也改变割枪的位置，满足直口切割和变角度坡口切割的多工况的工作要求。设计新颖，结构可靠，可以解决船舶制造中空间复杂曲面切割的加工难题。
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公开(公告)号：CN102179813B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110100621.3
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明的目的在于提供柔性尺蠖机器人，包括转动抓取机构和腰部屈伸机构；转动抓取机构包括抓取机构模块和转动机构模块；抓取机构模块包括抓取机构安装本体、抓取机构转动电机。转动机构模块包括转体电机安装架、转体电机；腰部屈伸机构包括两个绳索制动电机安装架、至少九个腰部转板、两根绳索、两个绳索缠绕轮、两个绳索制动电机；转动抓取机构有两个。本发明能完成大幅度屈伸和大角度转弯，且对管道线路的交错复杂的适应性强，能广泛应用于工业和生活用复杂管道线路的检测和维修，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN102162565A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110100766.3
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明的目的在于提供管内蠕动机器人，包括行走单元、电机固定架、滚子和波纹管；行走单元包括硬质橡胶、保护罩、直线电机、电机次级和连杆，硬质橡胶通过连杆与电机次级相连，电机次级还与直线电机相连，保护罩位于电机次级的外面；所述的行走单元有两个，两个行走单元通过各自的直线电机相连、且连接处位于电机固定架里，波纹管位于直线电机的外面、保护罩与电机固定架之间，电机固定架和保护罩上均安装滚子。本发明结构简单，成本低廉，运动性能可靠，体积重量小，是一种可运载管道内故障检测和维修仪器的机器人。
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