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公开(公告)号：CN101388621A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810064869.7
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式圆盘定子及使用该定子的超声电机，它涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。夹心式圆盘定子中的偶数个驱动组件固定在圆盘的上端面，每对悬臂梁中间均固定有两对压电陶瓷片，圆盘的下端面上均匀分布若干梳状驱动齿。使用该定子的超声电机包括两个定子；其转子组件由转子和耐磨衬圈组成，耐磨衬圈的端面具有和驱动齿上端面相同的锥度；两个定子分别安装在转子的上方和下方；通过两个定子法兰实现定子和转子组件之间的预紧；转子组件通过转子两端输出轴、轴承和两个定子的轴承座转动联接。本发明结构简单、可实现大力矩输出、性能稳定。
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公开(公告)号：CN101262183A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064407.5
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机，涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个纵振夹心换能器对称分布固定上下端圆盘之间，所述夹心换能器的前后端盖为截面矩形并逐渐变细的四棱柱体，前后端盖小端面和上下圆盘固定连接，法兰位于换能器纵向振动的节面位置，两对压电陶瓷片分别固定在前、后端盖和法兰之间。超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆盘形，分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明适用于超声电机制造领域。
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公开(公告)号：CN101022257A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071909.6
申请日：2007-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机，它涉及一种直线超声电机。针对现有的夹心式纵弯复合直线超声电机存在电机效率低下、噪声大、磨损严重的问题。本发明的螺柱(3)上装有纵弯振压电陶瓷片和薄铜片(6)并通过螺柱(3)与端盖(2)和调频变幅杆(1)的大端固接，两片弯振压电陶瓷片(9)位于弯振振型波腹处，每片弯振压电陶瓷片(9)对称切分成上、下两个极化方向相反的半片弯振压电陶瓷片，相邻两个半片弯振压电陶瓷片的极化方向、两片纵振压电陶瓷片(8)的极化方向均相反，调频变幅杆(1)的长度L为1/2纵振波长，驱动足(7)设置在离调频变幅杆(1)小端最近的弯振振型波腹处。本发明具有效率高、噪声小、磨损轻的优点。
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公开(公告)号：CN118247749A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410034579.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开一种基于视觉的环境感知系统，感知系统包括：传感器，传感器与处理器通讯连接；传感器将采集到的图像发送至处理器，处理器基于搜索出的适合多项任务类型的最优神经网络主干依次执行多项任务，任务类型包括：上游图像分类任务及下游的目标检测任务和语义分割任务。本发明通过寻找适合多种任务累心的最优神经主干，自动驾驶过程中传感器获取到的图像在三个任务总体上的性能最高，即尽可能的使每个任务的性能都提高，同时又减少了边缘计算设备存储的问题。
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公开(公告)号：CN114083574B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111472497.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种悬臂梁式机器人末端执行机构的振动抑制执行器，属于振动抑制技术领域，本发明旨在解决简化为悬臂梁结构的机器人末端执行机构在受到外部激励及执行动作时发生弯曲振动影响定位精度的问题。执行器的驱动元件压电叠堆两端与楔形块连接，在控制系统驱动下，压电叠堆输出力通过支架将轴向力转换为对末端执行机构的弯矩，实现对末端执行机构的振动抑制，通过压电材料的高响应特性，解决了悬臂梁低频振动的迟滞非线性问题。本发明的一种悬臂梁机器人末端执行机构振动抑制执行器具有结构新颖，设计灵活，提出一种楔形块与支架组合的结构，首次将压电系数更高的d33模式压电叠堆应用到悬臂梁振动抑制上，能有效抑制悬臂梁的弯曲振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113258827B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110507785.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种旋转型压电与电磁阵列复合式俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决现有的旋转型压电俘能器大多是压电装置固定在旋转盘上，导致空间利用率受限，俘能方式单一，俘能效率低的问题。压电悬臂梁通过夹持板和螺栓螺母连接在盖板上，盖板和圆筒通过螺纹连接，辐条圆盘的中心轴通过轴承与盖板中心孔同轴心连接，磁铁周向粘贴在辐条圆盘的径向面上，金属线圈周向粘贴在圆筒的内壁上。本发明是压电与电磁俘能的复合式俘能器，可安装多个压电悬臂梁和磁铁，使空间利用率更高，灵活性更大，并且可根据调整辐条个数或改变转速进行调频，使俘能效果更好，具有应用性更强的优点，本发明可广泛应用于通风机、涡轮机和汽车轮毂等领域的能量收集。
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公开(公告)号：CN114083574A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111472497.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种悬臂梁式机器人末端执行机构的振动抑制执行器，属于振动抑制技术领域，本发明旨在解决简化为悬臂梁结构的机器人末端执行机构在受到外部激励及执行动作时发生弯曲振动影响定位精度的问题。执行器的驱动元件压电叠堆两端与楔形块连接，在控制系统驱动下，压电叠堆输出力通过支架将轴向力转换为对末端执行机构的弯矩，实现对末端执行机构的振动抑制，通过压电材料的高响应特性，解决了悬臂梁低频振动的迟滞非线性问题。本发明的一种悬臂梁机器人末端执行机构振动抑制执行器具有结构新颖，设计灵活，提出一种楔形块与支架组合的结构，首次将压电系数更高的d33模式压电叠堆应用到悬臂梁振动抑制上，能有效抑制悬臂梁的弯曲振动。
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公开(公告)号：CN110380645B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910661140.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种模块化定向流管道式周向阵列排布的压电俘能器，属于水流和空气流致振动俘能技术领域，解决现有流致振动俘能中的俘能器大多为固定式，相互间的耦合关系难以调节，应用局限性大的问题。包括聚流增速圈和至少一个压电模块，当压电模块为两个或者多个时，进行串联连接，每个压电模块包括多个压电振子、中心支座、限流外圈和连接螺杆；中心支座与限流外圈同轴内外设置，两者之间通过多个连接螺杆连接，中心支座与限流外圈之间还周向阵列设置有多个压电振子；聚流增速圈同轴安装在来流侧限流外圈的外端面上；中心支座上沿其圆周方向开设有多个长孔。本发明可广泛应用于蒸汽管道、蒸馏管道、自来水管道、排气管道等领域的能量收集。
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公开(公告)号：CN113258826A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110507784.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决现有的旋转型俘能器大多是压电装置固定在旋转盘上，导致使用寿命缩短、空间利用率不足、调频方式单一、俘能效率低的问题。压电悬臂梁通过螺栓螺母和夹板固定连接在圆筒上，圆筒和盖板通过螺纹连接，旋转圆盘的旋转轴通过轴承与盖板中心孔同轴心连接，磁铁周向均布粘贴在旋转圆盘的圆盘上。本发明是一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器，可通过改变圆盘数量和圆筒内表面形状增大俘能器的空间使用率，并且可改变磁铁数量和转速调整激励频率，具有设计灵活、调频方式多样、俘能效率高等优点，本发明可广泛应用于齿轮箱、汽轮机和汽车车轮等领域的能量收集。
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公开(公告)号：CN110160747B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910496644.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种水下近壁面流体振动减阻性能测试装置，属于近壁面流体边界层减阻性能测试技术领域，解决了现有测试装置难以密封，通用性差，无法满足零压梯度和变压梯度两种测试条件的问题。技术要点：压块固定在平板的定位槽中，将固定块、减阻器腔体和调整块密封压紧在U型槽内；平板的背面密封安装有转接座，减阻器腔体的凹槽内放置减阻器，胶接壁面安装铜膜片，铜膜片与减阻器腔体密封安装；当测试装置用于零压梯度试验测试条件时，转接座通过测力杆和传力杆与支撑轴滚动连接，实现测力杆绕轴摆动；当测试装置用于变压梯度试验测试条件时，转接座通过支撑测力杆与支撑轴滚动连接，实现支撑测力杆绕轴摆动。本发明用于水下近壁面流体振动减阻性能测试中。
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