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公开(公告)号:CN113859461B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202111332984.X
申请日:2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明涉及海上漂浮平台领域,更具体的说是一种海上大型可折展漂浮体,由多个浮体块通过旋转机构顺次串联连接构成,所述浮体块能够通过旋转机构旋转一定角度实现漂浮体折叠和展开两种状态的切换,可以有效扩展漂浮平台面积,同时兼顾快速拖航的海上大型漂浮平台。处于折叠状态时,结构紧凑,方便快速运输,处于展开状态时,整体尺寸成倍放大,有效扩大了平台面积。本发明可搭载海上新能源转换装备如风力发电机、光伏发电设备、波浪能转换器,同时也可以用于海上网箱养殖、海上制氢等场景。
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公开(公告)号:CN113859461A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111332984.X
申请日:2021-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明涉及海上漂浮平台领域,更具体的说是一种海上大型可折展漂浮体,由多个浮体块通过旋转机构顺次串联连接构成,所述浮体块能够通过旋转机构旋转一定角度实现漂浮体折叠和展开两种状态的切换,可以有效扩展漂浮平台面积,同时兼顾快速拖航的海上大型漂浮平台。处于折叠状态时,结构紧凑,方便快速运输,处于展开状态时,整体尺寸成倍放大,有效扩大了平台面积。本发明可搭载海上新能源转换装备如风力发电机、光伏发电设备、波浪能转换器,同时也可以用于海上网箱养殖、海上制氢等场景。
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公开(公告)号:CN113619744A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110995839.3
申请日:2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明涉及漂浮平台领域,更具体的说是一种海上网架式模块化漂浮平台,由多个相互连接的浮力模块构成,浮力模块包括节点和连接在节点上的四个支撑杆;四个支撑杆的首端汇交于节点的中心,四个支撑杆的末端分别对应一个正四面体的四个顶点,支撑杆末端到节点中心的长度相等,任意两根支撑杆轴线之间的夹角为109.4712度;四个支撑杆分别为第一支撑杆Ⅰ、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆;多个浮力模块互相连接构成金刚石立方晶体结构,浮式平台中的任意两个浮力模块之间均存在四对相互平行的支撑杆,可以通过将浮力平台模块化、单一化、极简化设计,降低制造和安装成本。
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公开(公告)号:CN113189764A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110540626.1
申请日:2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G02B21/36
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域,更具体的说是一种光学智能显微镜装置。一种光学智能显微镜装置,包括载物台、水平X轴电机、水平Y轴电机、竖直Z轴电机和运动控制器,所述载物台通过水平X轴电机、水平Y轴电机、竖直Z轴电机分别在X轴、Y轴和Z轴移动,运动控制器与水平X轴电机、水平Y轴电机、竖直Z轴电机相连接。一种光学智能显微镜装置还包括镜座、镜臂、目镜、物镜、电动物镜转换器和固定装置,镜臂通过固定装置固定连接在镜座上,镜臂的上部设置有目镜和多个物镜,多个物镜设置在目镜的下侧,电动物镜转换器控制多个物镜进行切换。
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公开(公告)号:CN111993139A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010882972.3
申请日:2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及对准装置技术领域,更具体的说是一种金刚石刀具对准装置,可以自动夹持金刚石刀具进行对准。包括自由度平台机构、自重驱动机构、刀具夹紧支撑机构、自动升降机构、方向转动机构、手动旋转机构和微调对准机构,将刀具竖直插在刀尖保护套中,由于刀具自身的重量,会带动刀尖保护套在竖直刀管中向下滑动,同时带动水平滑杆下降,水平滑杆带动两个夹紧悬臂转动,两个夹紧悬臂分别带动两个刀具夹紧支撑机构将刀具进行夹紧,避免刀具发生晃动,节省人力,安装速度快,不需要操作人员抬着大型刀具进行安装,同时能够避免刀具与其他物体发生碰撞,同时能够保护刀具的刀尖位置。
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公开(公告)号:CN111975117A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010907908.6
申请日:2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域,更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置,具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点,包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件,所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上,方向调节组件固定连接在升降框架组件上,摆动组件固定连接在方向调节组件上,超声振动组件固定连接在摆动组件上,刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。
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公开(公告)号:CN109372120B
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201811345330.9
申请日:2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种两向正六边形网格结构,该两向正六边形网格结构是一种空间网格结构,包括多个弦杆、腹杆和节点,弦杆和腹杆交于节点,所述弦杆与所述腹杆的长度相同,所述弦杆、腹杆和节点组成正六边形,所述弦杆、腹杆和节点组成的若干个正六边形紧密排列形成一个蜂窝状平面层,在空间网格结构的两个互相垂直的方向上,分别有若干个等间距平行的平面层。本发明还提供了一种两向正六边形网格结构的构建方法。本发明的有益效果是:相较于传统的网格结构,该两向正六边形网格结构的节点结构简单,节点处杆件较少,一个节点只连接五根杆件,减少了材料的使用量和自重,减轻了安装劳动强度,降低了成本。
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公开(公告)号:CN103231418B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310177067.8
申请日:2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B26F3/06
Abstract: 模块化电极大气等离子体加工碳化硅密封环类零件的方法,它属于等离子体加工碳化硅密封环类零件的技术领域。它是为了解决碳化硅密封环类零件的难加工问题。它的步骤一:圆盘形电极架的面上设置有多个薄片形电极模块的安装孔;步骤二:待加工碳化硅密封环类零件装在地电极上;步骤三:薄片形电极模块的下端面都靠近待加工表面;步骤四:预热;步骤五:通入混合气体,启动射频电源;步骤六:控制薄片形电极模块的运动轨迹;步骤七、取出待加工碳化硅密封环类零件。本发明能对那些表面要求比较高的、加工难度比较大的、需要多个工序才能完成加工的密封环类零件表面进行先均匀的大去除、然后局部修琢的小去除、最后刻蚀微结构的高精度、高效率的加工。
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公开(公告)号:CN103236392B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201310177060.6
申请日:2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 成型电极大气等离子体加工回转零件方法,它属于等离子体加工碳化硅或融石英等硅基材料回转类零件的技术领域。针对目前加工方法效率低和质量差的问题,提出了这种方法。它的步骤一:将旋转成形电极的上端面连接在转轴上;步骤二:将待加工零件装卡在载物台上;步骤三:使旋转成形电极靠近待加工零件的待加工表面;步骤四:预热射频电源和混合等离子体气源;步骤五:使旋转成形电极做回转运动,启动射频电源;步骤六:控制旋转成形电极的运动轨迹和在零件表面的驻留时间;步骤七:取出待加工零件。本发明专利采用成型电极大气等离子体加工,实现了全表面复映去除,同时解决了高精度回转零件的加工效率和质量问题。
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公开(公告)号:CN103264414B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201310177074.8
申请日:2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B26F3/06
Abstract: 大气等离子体加工碳化硅密封环类零件的装置,它属于等离子体加工碳化硅密封环类零件的技术领域。它是为了解决碳化硅密封环类零件的难加工问题。它的圆盘形电极架的上端面上设置有多个薄片形电极模块的安装孔,当薄片形电极模块安装在圆盘形电极架上的安装孔时,薄片形电极模块与圆盘形电极架的直径所在直线共线,根据待加工面型的要求选择薄片形电极模块的个数;每片薄片形电极模块的下端面都靠近待加工碳化硅密封环类零件的待加工表面。本发明能对那些表面要求比较高的、加工难度比较大的、需要多个工序才能完成加工的密封环类零件表面进行先均匀的大去除、然后局部修琢的小去除、最后刻蚀微结构的高精度、高效率的加工。
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