公开(公告)号：CN112611316B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202011515531.6

申请日：2020-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵宜楠 ,  冯翔 ,  李风从 ,  张朝林 ,  赵占锋 ,  周志权

IPC: G01B7/16 ,  G01S13/88

Abstract: 一种井下围岩变形探测方法及装置，属于围岩变形监测技术领域，用以解决现有的围岩变形探测装置测量精度不高的问题。本发明方法利用雷达在固定时间间隔内对井下巷道一个或多个标志位置的顶部和侧位待测点进行循环扫描探测，获取不同时间间隔的探测参数数据；将不同时间间隔的探测参数数据进行比对，当巷道形变量超过预设阈值时发出巷道坍塌预警。本发明方法和装置相比于现有的围岩变形监测装置，不会因吸附灰尘而影响测量精度，测量精度更高。本发明为井下安全作业、井下塌方提前预警提供有效手段。

公开(公告)号：CN112540351B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202011579657.X

申请日：2020-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵宜楠 ,  冯翔 ,  李风从 ,  张朝林 ,  赵占锋 ,  周志权

IPC: G01S7/36

Abstract: 一种雷达抗遮蔽干扰波形设计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决多个非合作强散射体干扰下不同抑制区间等级的波形抗遮蔽干扰问题。该方法包括以下步骤：初始化构造恒模相位编码波形集合；根据估计的旁瓣干扰区间构造相应的目标函数；利用多点投影算法求解目标函数，获取最优波形。本发明采用多点投影算法来设计雷达波形，具有更好的波形设计稳健性且具有更低的相关旁瓣，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端。应用本发明的多点投影恒模波形编码设计方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。

公开(公告)号：CN112611316A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011515531.6

申请日：2020-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵宜楠 ,  冯翔 ,  李风从 ,  张朝林 ,  赵占锋 ,  周志权

IPC: G01B7/16 ,  G01S13/88

Abstract: 一种井下围岩变形探测方法及装置，属于围岩变形监测技术领域，用以解决现有的围岩变形探测装置测量精度不高的问题。本发明方法利用雷达在固定时间间隔内对井下巷道一个或多个标志位置的顶部和侧位待测点进行循环扫描探测，获取不同时间间隔的探测参数数据；将不同时间间隔的探测参数数据进行比对，当巷道形变量超过预设阈值时发出巷道坍塌预警。本发明方法和装置相比于现有的围岩变形监测装置，不会因吸附灰尘而影响测量精度，测量精度更高。本发明为井下安全作业、井下塌方提前预警提供有效手段。

公开(公告)号：CN106019237A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610464119.3

申请日：2016-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵宜楠 ,  冯翔 ,  潘恒康 ,  赵占锋 ,  周志权

IPC: G01S7/02 ,  G06F17/50

CPC classification number: G01S7/02 ,  G06F17/5036

Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，特别涉及一种兼具多普勒容忍性、低截获概率特性和低相关旁瓣特性的针对运动目标信息获取的雷达LFM复合波形设计方法，该方法通过联合低相关旁瓣波形设计方法和LFM噪声波形设计思路，以相位加权形式构造LFM复合波形数学模型，并引入相关旁瓣模板向量构造相应的目标函数；进而分析相位约束和恒模约束条件，构造迭代谱逼近松弛投影相位修正算法框架，给出LFM复合波形优化输出程序化步骤，采用本发明表述的迭代谱逼近松弛投影相位修正恒模LFM复合波形编码设计思路，可使波形的低相关旁瓣特性、低截获概率等性能均有较大幅度提升，同时该算法效率高、耗时少、鲁棒性佳，更适合LFM复合波形在线设计。

公开(公告)号：CN221563505U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202322996516.3

申请日：2023-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王新胜 ,  李逸豪 ,  张天鹏 ,  张木悦 ,  赵艺超 ,  竹显磊 ,  刘胜昔 ,  邓润金 ,  汤展博 ,  冯翔 ,  公常清 ,  李剑锋 ,  周志权 ,  劳子路 ,  胡欣 ,  杨赵俊 ,  陈政赫 ,  江川东 ,  易鑫山 ,  俞博林 ,  王昕

IPC: B64U70/90 ,  B64U50/39 ,  B64U80/20

Abstract: 本实用新型涉及巡检无人机技术领域，公开了一种具备高效巡检功能的无人机降落中继平台，包括承载平台，所述承载平台的上表面左侧固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的右侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的前侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的前侧固定连接有L形板，所述L形板的右侧固定连接有电磁铁。本实用新型中，通过第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨等取代机械臂进行更换电池，从而更简单快捷的进行更换电池，提高了无人机更换电池的效率，调节承载平台的高度，从而更方便无人机进行停靠，更好的进行更换电池。