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公开(公告)号：CN115741102A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC: B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
Abstract: 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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公开(公告)号：CN115339577A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211134393.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 张国庆 , 张成 , 杨嵩 , 欧希斌 , 谢良稳 , 赵家立 , 肖雄 , 姜城 , 刘家安
Abstract: 本发明提供一种基于增材制造的水面垃圾收集船，包括主船体和两组收集臂，收集臂为长条形；两组收集臂分别与主船体前端的左右两侧相连；本发明收集臂采用螺旋输送结构，既能将小型漂浮物送到收集盒入口，产生的涡流还能带动较大漂浮物漂向收集盒入口。收集臂张角范围0°～180°，以适应不同宽度水域，工作时张开双臂提高单位时间的收集面积，非工作时两臂合拢减小阻力提高移动速度。本发明借助水流将漂浮物送入收集盒，半潜的簸箕式收集盒使漂浮物在盒中仍保持漂浮状态，螺旋输送结构能使收集船的迎水面形成涡流流向主船体，提高收集效率。本发明大大提高了垃圾清理的效率，节省人力，降低风险。
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公开(公告)号：CN113386163A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110822155.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。
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公开(公告)号：CN110155329A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910462523.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型倾转翼混合动力搜救无人机属于海上无人机搜救技术领域，目的在于解决现有技术存在的海上搜救无人机续航时间短、作用半径小、负载能力差以及工作形式单一的问题。本发明包括：稳定机架；对称设置在稳定机架上端的四组旋翼倾转机构；安装在稳定机架上的救援投掷机构，救援投掷机构至少包括连接在稳定机架上的置物仓，置物仓为下端可开合的方体结构；设置在救援投掷机构的仓体的多个容纳格中的多个自展开式救生圈；设置在稳定机架上的控制单元，控制单元至少包括电池以及控制器；以及通过减震结构设置在稳定机架上的动力转换及能源供给结构，动力转换及能源供给结构和电池电连接，动力转换及能源供给结构和旋翼倾转机构连接供电。
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公开(公告)号：CN110102692A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910513357.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，离合器生产技术领域。包括铆钉上钉机构、压钉机构、上料机构、工作台旋转定位机构、旋转盘工作机构和物料架，上料机构和旋转盘工作机构置于工作台旋转定位机构的上端，上料机构完成对摩擦片与传动盘的上料后，工作台旋转定位机构带动旋转盘旋转到压钉机构处，铆钉上钉机构完成上钉操作，铆钉进入压钉机构中，压钉机构压钉完成传动盘与摩擦片的一处的压钉操作，随后旋转盘工作机构工作，与压钉机构配合完成剩余位置处的摩擦片与传动盘的铆接。优点在于：自动化程度高，使用方便，安全可靠。装配过程安全、稳定、效率高，节约了生产成本。构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856995B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610216942.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式低潜飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的涵道式飞行器只能在空中进行飞行的问题。本发明包括：开有两个下舱门的中层安装板；固定设置在中层安装板上上机壳，上机壳和下舱门对应位置开有两个上舱门，固定设置在上机壳上的尾翼；固定设置在中层安装板上的尾部推进器；对称设置在中层安装板两侧的四个方向调节器；设置在上机壳和中层安装板形成的腔体内部的两个涵道机构和动力调节机构，动力调节机构输入端和一个电机连接，输出端分别和两个涵道机构输入端连接；本发明的电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接，电调组分别与每个电机连接；主控制器通过通讯线和每个电机、电源调节器以及电调组连接。
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公开(公告)号：CN105997225B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610316947.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/86
Abstract: 螺母下旋式卡套型螺钉属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的手术时操作繁琐、手术时间长以及手术难度大的问题。本发明包括外部连接杆、螺钉后座、螺母和螺钉根钉；螺钉后座为一体式U型结构，上部为外形尺寸从上至下逐渐变大的锥形结构，下部为球形结构，锥形结构上部开有垂直于螺钉后座轴线的圆柱形凹槽，球形结构内表面为球面；外部连杆和圆柱形凹槽配合，螺钉根钉上部的球头和螺钉后座的球形结构配合，螺母和螺钉后座外表面螺纹连接；外部连接杆和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化，螺钉根钉和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化。
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公开(公告)号：CN108318259A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810472522.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台，属于车辆工程领域。包括主体单元、被测车辆、柔性目标测试单元、静止和移动目标测试单元以及控制单元；所述主体单元通过地下坑道和支撑钢板与柔性目标测试单元固连，主体单元和柔性轨道安装在支撑钢板上，控制单元通过计算机进行控制。优点在于：功能丰富，自动化程度高，可靠性高。提高了测试效率，有很高的安全性，缩短了测试时间，节约了测试成本。
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公开(公告)号：CN105691625B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610216923.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D35/00
Abstract: 一种用于无人飞行器上的减振机构属于无人飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的机身振动造成机身损害的问题。本发明的用于无人飞行器上的减振机构包括动力传动单元和减振箱；减振箱包括轴Ⅱ、螺栓螺母组合件、上箱体、蜗轮、轴Ⅲ、弹簧、下箱体和螺母；上箱体和下箱体通过螺栓螺母组合件连接，轴Ⅱ与下箱体通过轴承Ⅲ进行连接，轴Ⅱ伸出下箱体的一端和动力传动单元连接，弹簧安装在轴Ⅱ上，一端和轴Ⅱ上的轴肩接触，另一端通过特殊螺母固定形成弹性蜗杆，弹性蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮中心的通孔通过键和轴Ⅲ连接，轴Ⅲ和上箱体通过轴承Ⅳ连接；桨叶通过桨毂固定在轴Ⅲ伸出上箱体的一端。
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公开(公告)号：CN107020532A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710473521.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种V型发动机缸体顶面铣削自动翻转装置，属于机械制造领域。包括由缸体定位夹紧单元、翻转装置、夹具体。缸体定位夹紧单元固定在翻转台上，翻转装置驱动翻转台左右翻转30°，并且使翻转台稳定保持在水平位置。翻转装置固定安装在所夹具体上。优点在于：整体结构紧凑、稳动，使用安全、可靠，刚性好，能够避免加工过程中的抖动问题。采用气动夹紧方式，提高装夹效率。一次装夹，提高V型发动机缸体顶面铣削加工效率和加工精度。提高生产效率，降低劳动力成本。
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