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公开(公告)号:CN110756948A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911228069.9
申请日:2019-12-04
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种马鞍曲线切割装置,包含第一支架、切割机构用于对待切割管材进行切割;及轨迹构成机构,包含公转构件和直线运动构件,公转构件以相对第一支架能够绕第一轴线转动的方式支撑于第一支架上;直线运动构件包含矢量切换组件和直线运动组件,矢量切换组件能够推动直线运动组件在预设路径上线性活动;马鞍曲线切割装置还包含支撑于公转机构上的轨迹变换机构和管材定位机构,轨迹变换机构能够在相对公转机构转动预设的角度时使预设路径的延伸方向在第一方向和第二方向之间切换;直线运动组件在沿第二方向延伸的预设路径上活动时,管材定位机构驱使待切割管材转动以使切割机构在管材上切割出马鞍曲线端口。
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公开(公告)号:CN110631945A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201911023336.9
申请日:2019-10-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及高低压输配线缆测试技术领域,特别地涉及一种模拟强风环境下的导线摇摆磨损测试装置。本发明公开了一种模拟强风环境下的导线摇摆磨损测试装置,包括支架和摆动机构,所述支架的相对的第一端部和第二端部分别设置一固定装置,用于分别固定待测试的导线的两端,所述摆动机构设置在支架的第一端部和第二端部中间,用于带动待测试的导线来回摆动以模拟风作用往复推动导线摇摆。本发明可以较好地便捷地模拟风作用往复推动导线摇摆造成的磨损情况,便于定量测试评估强风环境下的导线摇摆磨损程度,提高测试评估效率和可靠性,且结构简单,易于实现。
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公开(公告)号:CN109955116A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201910313804.X
申请日:2019-04-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种冷却用混合物及其发生装置、发生方法和冷却方法,属于冷却技术领域。该冷却用混合物发生装置包括:液体供应装置;干冰颗粒供应装置;雾化混合装置,其设置有进液口、液雾发生腔、进气口、干冰颗粒容腔、混料区和喷射口,进液口通向液雾发生腔,液雾发生腔设置有将液体转化成液雾的液雾发生器,进气口通向干冰颗粒容腔,液雾发生腔的液雾出口和干冰颗粒容腔的干冰颗粒出口分别通向混料区,混料区的混料出口与喷射口相连通;其中,液体供应装置的出液口与雾化混合装置的进液口相连通,干冰颗粒供应装置的出干冰颗粒口通向雾化混合装置的干冰颗粒容腔。该冷却用混合物能够对材料、零件、刀具、物体等对象进行快速冷却。
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公开(公告)号:CN109899622A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910202965.1
申请日:2019-03-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L55/38 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供了一种仿生蠕动型管道内爬行器及其爬行方法,涉及仿生机器人技术领域。其中,这种仿生蠕动型管道内爬行器包括:推进部和至少两个足部;足部包括:足部气囊;沿足部气囊周向设置的多个轮组;第一气泵组件,控制足部气囊沿管道径向伸缩,实现足部与管道内壁的固定或分开;推进部连接于两个足部之间,包括:中轴气囊;第二气泵组件,控制中轴气囊沿管道轴向伸缩。本发明通过利用气泵组件对足部和推进部进行有序的充放气,实现爬行器在管道内的蠕动爬行,具有很好的稳定性和经济性。
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公开(公告)号:CN109466290A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811290942.2
申请日:2018-10-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60J11/04
Abstract: 本发明涉及汽车用品技术领域,提供一种汽车防晒装置及其控制方法,包含:下主体、上主体、防晒衣、第一驱动机构、控制机构;上主体和下主体之间具有容纳防晒衣的容纳空间;第一驱动机构配置在上主体的下侧,用以在上主体和下主体之间形成环形的进出间隙时,驱动防晒衣的四周通过进出间隙进出容纳空间;防晒衣的四周的边缘设置有多个吸附件,多个吸附件用以在防晒衣的四周通过进出间隙并展开至车身时吸附固定于车身,以使防晒衣与车身贴紧。本申请的汽车防晒装置,通过第一驱动机构驱动防晒衣沿进出间隙展开至车身,设置于防晒衣四周的吸附件固定吸附在车身,使得展开的防晒衣与车身贴紧,实现自动固定防晒衣,操作简便,固定效果较佳。
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公开(公告)号:CN109177706A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811288797.4
申请日:2018-10-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60J11/04
Abstract: 本发明涉及一种汽车防晒装置,包含:下主体、上主体、防晒衣、第一驱动机构;上主体和下主体之间具有容纳防晒衣的容纳空间;第一驱动机构配置在上主体上,用以在上主体和下主体之间形成环形的进出第一间隙时,驱动防晒衣的四周通过所述进出第一间隙进出容纳空间;汽车防晒装置还包含升降驱动组件,升降驱动组件通过驱动上主体相对下主体上下活动,第一驱动机构通过安装机构安装于上主体,安装机构包含安装板、多个弹性连接件;第一驱动机构安装于所述安装板上,各弹性连接件连接上主体和安装板。控制上主体上下活动的升降驱动组件和实现自动收放防晒衣的第一驱动机构,可以达到使防晒衣在展开时汽车防晒装置内的其它部件不会暴露于外的目的。
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公开(公告)号:CN108838813A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810660481.7
申请日:2018-06-25
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B24B19/00 , B24B27/033 , B24B41/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种装夹机构,其用于装夹弯管零件,所述装夹机构包括拉拽组件、定位夹紧组件和驱动组件,所述驱动组件伸入所述定位夹紧组件内以与所述拉拽组件连接,所述弯管零件包括第一开口端和第二开口端,所述拉拽组件由所述弯管零件第一开口端进入,穿过所述弯管零件后从所述第二开口端伸出并卡固在所述第二开口端,所述定位夹紧组件定位在所述第一开口端,所述驱动组件运动以将所述弯管零件定位在所述装夹机构上。所述装夹机构可对弯管零件进行快速装夹,同时不占用弯管零件的外表面,加工过程中不会发生干涉,所有外表面通过一次装夹可以加工到。大大提供了弯管零件的表面加工效率。其过程完全自动化,减少人工作业。
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公开(公告)号:CN209839488U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920346871.7
申请日:2019-03-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L55/38 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生蠕动型管道内爬行器,涉及仿生机器人技术领域。其中,这种仿生蠕动型管道内爬行器包括:推进部和至少两个足部;足部包括:足部气囊;沿足部气囊周向设置的多个轮组;第一气泵组件,控制足部气囊沿管道径向伸缩,实现足部与管道内壁的固定或分开;推进部连接于两个足部之间,包括:中轴气囊;第二气泵组件,控制中轴气囊沿管道轴向伸缩。本实用新型通过利用气泵组件对足部和推进部进行有序的充放气,实现爬行器在管道内的蠕动爬行,具有很好的稳定性和经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209839487U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920342388.1
申请日:2019-03-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L55/38 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型提供了一种蠕动式管道内爬行装置,该装置包括推进部和至少两个足部;足部包括:球状气囊、气泵组件以及沿管道径向在球状气囊周围设置的多个支撑杆;支撑杆包括杆身以及连接杆身的滚轮,滚轮部分内置于杆身;气泵组件用于控制球状气囊向四周伸缩,以使支撑杆与管道内壁接触或分离,实现足部与管道内壁的固定或松开;推进部包括:弹性组件和球铰连接件,弹性组件连接于两个足部之间;球铰连接件用于连接两个球状气囊,球状气囊伸缩驱动球铰连接件运动,使弹性组件被拉伸实现蠕动爬行。本实用新型通过采用气囊的驱动方式,将滚轮部分内置于杆身,增加了爬行装置作业过程中的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212447070U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201821790081.X
申请日:2018-10-31
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60J11/04
Abstract: 本实用新型涉及汽车用品技术领域,提供一种汽车防晒装置,包含:下主体、上主体、防晒衣、第一驱动机构、控制机构;上主体和下主体之间具有容纳防晒衣的容纳空间;第一驱动机构配置在上主体的下侧,用以在上主体和下主体之间形成环形的进出间隙时,驱动防晒衣的四周通过进出间隙进出容纳空间;防晒衣的四周的边缘设置有多个吸附件,多个吸附件用以在防晒衣的四周通过进出间隙并展开至车身时吸附固定于车身,以使防晒衣与车身贴紧。本申请的汽车防晒装置,通过第一驱动机构驱动防晒衣沿进出间隙展开至车身,设置于防晒衣四周的吸附件固定吸附在车身,使得展开的防晒衣与车身贴紧,实现自动固定防晒衣,操作简便,固定效果较佳。
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