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实用新型
一种蠕动式管道内爬行装置失效

公开(公告)号：CN209839487U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920342388.1

申请日：2019-03-18

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 袁和平 , 庄一帆 , 洪挚桢 , 陈水宣

IPC: F16L55/38 , F16L101/30 , F16L101/12

Abstract: 本实用新型提供了一种蠕动式管道内爬行装置，该装置包括推进部和至少两个足部；足部包括：球状气囊、气泵组件以及沿管道径向在球状气囊周围设置的多个支撑杆；支撑杆包括杆身以及连接杆身的滚轮，滚轮部分内置于杆身；气泵组件用于控制球状气囊向四周伸缩，以使支撑杆与管道内壁接触或分离，实现足部与管道内壁的固定或松开；推进部包括：弹性组件和球铰连接件，弹性组件连接于两个足部之间；球铰连接件用于连接两个球状气囊，球状气囊伸缩驱动球铰连接件运动，使弹性组件被拉伸实现蠕动爬行。本实用新型通过采用气囊的驱动方式，将滚轮部分内置于杆身，增加了爬行装置作业过程中的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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