一种新型水果采摘装置
    81.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206658519U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720467257.7

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型水果采摘装置,包括摘取模块,行走模块,升降模块和收集模块,摘取模块包括圆盘锯、微型电机和开关按钮,开关按钮和微型电机通过导线连接,微型电机带动圆盘锯旋转,对果实进行采摘;行走模块包括万向轮和手推杆;收集模块包括缓冲管道和收集箱,缓冲管道的入口位于摘取模块的正下方,缓冲管道底部与收集箱相连,缓冲管道中部设有缓冲弯转部,收集箱放置在装置内部;升降模块包括电动可伸缩杆和控制器;控制器控制杆升降高度,摘取模块安装在所述电动可伸缩杆的上端,所述电动可伸缩杆和控制器通过导线连接。本实用新型结构简单、功能齐全,实现水果采摘收集一体化,且不对果实及果树造成伤害,广泛应用于水果采摘领域。

    基于Terfenol-D薄片的惯性冲击直线驱动器

    公开(公告)号:CN204928621U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520678997.6

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于Terfenol-D薄片的惯性冲击直线驱动器,包括线圈、驱动块和两端开口的筒体;线圈缠绕在筒体外周面,线圈通入锯齿波电流;驱动块设置在筒体内部,驱动块与筒体滑动配合;驱动器还包括两块弹性片和若干Terfenol-D薄片,两块弹性片相对设置,弹性片的一端固定在驱动块上,弹性片的另一端固定连接有配重块;所述Terfenol-D薄片间隔粘贴在两块弹性片的外侧面,Terfenol-D薄片的最大磁致伸缩方向一致,并且与弹性片的长度方向一致,筒体、驱动块、配重块和弹性片均采用非导磁材料。本实用新型避免了供电电缆振动对运动精度的影响,提高了驱动器的可靠性;可实现双向驱动,驱动行程大。

    磁致伸缩式惯性冲击旋转驱动器

    公开(公告)号:CN203608111U

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201320853175.8

    申请日:2013-12-23

    Abstract: 一种磁致伸缩式惯性冲击旋转驱动器,包括底座、旋转轴、线圈、悬臂梁、Terfenol-D薄片,旋转轴设置在底座的轴孔中,安装在旋转轴上的线圈套装在悬臂梁上,不与悬臂梁接触;Terfenol-D薄片粘接在对称设置的悬臂梁在圆周方向上的同向侧面,每根悬臂梁上粘接Terfenol-D薄片,Terfenol-D薄片的最大磁致伸缩方向一致,并且与悬臂梁的长度方向一致,每根悬臂梁的自由端均安装有配重块。本实用新型的磁致伸缩式惯性冲击旋转驱动器,由于悬臂梁、Terfenol-D薄片均与线圈不接触,因此,悬臂梁和Terfenol-D薄片在惯性冲击过程上,无需拖曳供电线缆,从而提高驱动器的运动精度和稳定性,与现有的压电式惯性冲击旋转驱动器相比,具有更快的转动速度和更强的负载能力。

    磁致伸缩式惯性冲击驱动器

    公开(公告)号:CN203608110U

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201320850202.6

    申请日:2013-12-23

    Abstract: 一种磁致伸缩式惯性冲击驱动器,包括机架、驱动轴、线圈、悬臂梁、Terfenol-D薄片,驱动轴的两端安装在机架的通孔中,与通孔间隙配合;悬臂梁对称地安装在驱动轴的两侧,悬臂梁的自由端设置配重块;Terfenol-D薄片粘接在悬臂梁的一侧,Terfenol-D薄片的最大磁致伸缩方向一致,并且与悬臂梁的长度方向一致;安装在机架上对称分布的线圈套置在驱动轴两侧的悬臂梁上,悬臂梁穿过线圈。本实用新型的磁致伸缩式惯性冲击驱动器,由于驱动轴、悬臂梁、Terfenol-D薄片均与线圈不接触,运动部件在运动过程上,无需拖曳供电线缆,因此,可以大大减小供电线缆对驱动器运动的干扰,从而提高驱动器的运动精度和稳定性。

    间隙可变式枝桠破碎辊压装置

    公开(公告)号:CN203184067U

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201320121954.9

    申请日:2013-03-18

    Abstract: 一种间隙可变式枝桠破碎辊压装置,包括机架、主动轴、主动轴齿轮、从动轴、从动轴齿轮、固定辊、固定辊齿轮,主动轴、从动轴和固定辊安装在机架上,主动轴、从动轴和固定辊上分别装有主动轴齿轮、从动轴齿轮、固定辊齿轮,浮动辊齿轮套装在浮动辊上,浮动辊安装在连杆上,连杆的一端通过弹簧与机架相连,另一端安装在从动轴上,主动轴齿轮分别与固定辊齿轮、从动轴齿轮相啮合,从动轴齿轮与浮动辊齿轮啮合。本实用新型的间隙可变式枝桠破碎辊压装置,由于浮动辊与固定辊之间的距离可通过弹簧自动调节,避免了当待破碎的枝桠较大时,造成机器卡死现象,在破碎的枝桠较小时,也能压紧物料,保证切碎顺利完成。

    一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机

    公开(公告)号:CN201918919U

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201020687444.4

    申请日:2010-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机,由导轨、左驱动器、运动块和右驱动器组成,运动块放置在导轨上,左、右驱动器的结构相同,左驱动器固定在运动块的一端,右驱动器固定在运动块的另一端;在驱动器圆筒壳体内腔封闭端设有直线轴承,互相紧靠的弹簧和质量块置于直线轴承内腔;在圆筒壳体内腔的另一端设有与安装线圈的线圈骨架配合的圆筒;线圈骨架的中心滑动配合安装Terfenol-D超磁致伸缩棒,超磁致伸缩棒的一端顶住质量块,超磁致伸缩棒的另一端顶住运动块;电源按锯齿形电流信号向线圈输出电流。本实用新型通过超磁致伸缩棒实现电磁能与机械能的转换,驱动能力强、速度快、行程大、定位精密。

    具有自减速功能的高楼逃生装置

    公开(公告)号:CN201658759U

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN201020171919.4

    申请日:2010-04-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有自减速功能的高楼逃生装置,包括定位架、机架、转动轴及齿轮,定位架通过铰链与机架相连,机架上设置有平行的前传动轴与后传动轴,前传动轴与后传动轴一边相同端的端部装有一对啮合齿轮,绳索一端固定并缠绕在前传动轴上,绳索另一端从后传动轴上方通过后传动轴自然垂下。本实用新型不需要电力驱动,不受外界条件限制,其结构简单,操作时间短,能达到快速逃生的效果,且具有自减速功能,使用起来安全稳定。

    一种基于磁致伸缩材料的扭矩检测装置

    公开(公告)号:CN216524478U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202123281887.0

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 实用新型公开了一种基于磁致伸缩材料的扭矩检测装置,包括底座、左支撑架、右支撑架、待测轴、悬挂杆件、永磁体、磁致伸缩材料薄片、感应线圈和卡盘,所述底座的两端分别设有左支撑架和右支撑架,所述左支撑架上固设有用于夹持待测轴固定端的卡盘,右支撑架上设有供夹持待测轴轴向穿过的轴孔,所述悬挂杆件径向固定穿插在所述待测轴的自由端,所述磁致伸缩材料薄片通过两个永磁体固定在待测轴的轴身上,所述磁致伸缩材料薄片上缠绕有感应线圈。所述一种基于磁致伸缩材料的扭矩检测装置可实现对待测轴扭矩的测量,本实用新型装置具有检测装置与待测轴拆卸方便、易于安装等优点。

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