一种多无人机无线充电系统及其充电控制方法

    公开(公告)号:CN113147436B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110240650.3

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机无线充电系统及其充电控制方法,其中所述方法包括:基于第一通信模块接收到第二通信模块所传输的降落充电请求,触发充电控制模块对降落充电请求进行解析,同时结合发射矩阵模块的充电位空余情况为无人机选择一个合适充电位;基于第一通信模块接收到第二通信模块所传输的合适充电位上的充电二维码,触发充电控制模块对充电二维码进行真伪识别,并在认证成功的情况下控制合适充电位上的继电器断开;基于第一通信模块接收到第二通信模块所传输的充电截止请求,触发充电控制模块对充电截止请求进行响应,控制合适充电位上的继电器闭合。本发明实施例适用于一对多充电模式且满足多个无人机在产生充电需求后的有序可控化。

    一种配电馈线电压测量数据的不良数据检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110781450B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN201910874729.4

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明涉及配电网运行测量数据的不良数据检测技术领域,具体涉及一种配电馈线电压测量数据的不良数据检测系统及方法。本发明采用加权最小二乘法对配电馈线上所有节点电压进行估计,并根据数据需求构建用于状态估计的伪测量数据,找出测量值和估计值的最大偏差用来辨别馈线所有节点电压测量数据中的不良数据。然后采用多重分形去趋势波动分析方法对电压测量数据进行分析,判断电压测量数据是否具有长期相关性,在判断具有长期相关性的基础上提取对电压测量数据波动影响极小的数据点,寻找使电压测量数据波动趋势陡变点作为不良数据检测阈值点。本发明可以检测出配电馈线中所有节点电压测量数据中的不良数据,得到误差较小的节点电压分布。

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