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公开(公告)号：CN105105938A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510411577.6
申请日：2015-07-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明提供一种基于人脸朝向识别与跟踪的智能轮椅控制方法,该方法包括：响应于使用者所选择的手动模式或智能模式中的一种，控制轮椅运动方向；在手动模式下，响应于使用者对操纵杆的操作实现轮椅运动方向的控制；在智能模式下，激活轮椅上的摄像头，通过一控制器对从摄像头所获取的图像进行预处理并得到人脸图像序列，再通过边缘检测得到人脸图谱，接着提取眼部图谱并对眼部特征利用LVQ神经网络进行建模和识别，然后通过人脸朝向识别的结果来控制轮椅的运动方向。本发明的智能轮椅控制方法，在操纵杆控制轮椅运动方向的基础上，可通过摄像头采集的人脸图像识别其朝向，并根据其识别结果控制轮椅的运动方向，实现了人机自然交互控制。
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公开(公告)号：CN103134857B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310055339.7
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种利用Lamb波反射场的工程结构裂纹损伤监测评估方法，步骤是：在待测结构上布置激励器，布置一组压电传感器组成线性传感阵列；在传感阵列中分别选择各压电传感器作为传感器，组建监测通道；分别采集各监测通道在结构健康状态下的Lamb波基准响应信号及结构损伤状态下的Lamb波响应信号；提取出对应通道下的损伤反射和散射信号，并根据所在传感器坐标位置，重建Lamb波损伤反射和散射信号在线性传感阵列上的能量场投影；根据能量场投影长度，以及基于Lamb波的反射的激励点-损伤-传感阵列之间的几何关系实现损伤长度的评估，从而分析、判定被监测结构的健康情况。此方法可实现对裂纹损伤的在线实时监测与定量评估，有助于结构健康监测的实用化。
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公开(公告)号：CN103944448A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410143473.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种压电悬臂梁俘能器，包括压电振子，所述压电振子包括多个相同的在同一平面依次连接的压电振子单元，除去首尾两个压电振子单元后其它任意一个压电振子单元的两个端部，其中一个端部与相邻的其中一个压电振子单元位于同一侧的端部固定连接，另一个端部与另一个相邻的压电振子单元位于同一侧的端部固定连接，所述压电振子单元每隔一个互相平行，首尾两个压电振子单元空出的两个端部，其中一个端部作为所述压电振子的固定端，另一个端部作为所述压电振子的自由端。本发明通过增加矩形或梯形的个数，能够有效的降低压电悬臂梁俘能器的各阶谐振频率，扩大共振频率带宽，从而使其适应环境振动源的频率变化，提高输出功率。
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公开(公告)号：CN102323337B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110157310.0
申请日：2011-06-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开一种采用合成波阵面激励的工程结构损伤主动监测方法，步骤为：采集结构健康状态下所有激励/传感通道的Lamb波基准响应信号；采集结构损伤状态下所有激励/传感通道的Lamb波响应信号；提取合成波阵面激励下所有激励/传感通道下的Lamb波损伤散射信号；根据前述损伤散射信号，得出损伤的位置和范围，从而分析、判定被监测结构的健康情况。此种方法应用弧形传感器/激励器阵列技术，在现有结构损伤监测设备条件基础上，采用合成波阵面方法增强结构中的激励信号，从而提高损伤散射信号的能量以及监测系统的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115032268B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210508390.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多模条件下的Lamb波模式的波包分解的方法及装置。方法包括：获取Lamb波响应信号；利用预构造的参考信号对响应信号的波包进行分解，得到残余信号以及分解出来的参考波包，重复上述过程，直至残余信号的绝对值最大值小于设定阈值完成对响应信号的分解；根据分解出来的参考波包，利用窄脉冲重构新的响应信号。可以处理多模态的响应信号，将其分解成为多个波包并重构，解决了信号因为频散发生波包变形甚至混叠的问题，从而损伤成像监测的准确性和稳定性得以提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113935231B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111074817.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏阵列大尺度结构损伤监测与评估方法，包括：将未知样本输入SVM损伤方位判定模型中，输出该未知样本的损伤方位；将未知样本输入SVM损伤程度跟踪判定模型中，输出该未知样本的损伤程度。从信号的多特征参数方面进行分析，提取损伤方位和损伤程度，通过提取多特征参数的方式弥补稀疏阵列信息量少、难以辨识损伤的问题。借助机器学习的分类算法，实现对大尺度板状结构断层损伤方位和后续损伤程度的跟踪评估的辨识模型。
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公开(公告)号：CN113933387B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111047208.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N29/04 , G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种复合材料结构损伤监测方法及系统，其中结构损伤监测方法包括获取响应信号样本；根据预设的多个特征选择参数，逐一提取响应信号样本的多个特征向量后，将多个特征向量组合成特征向量集，并归一化处理特征向量集获得标准特征向量集；将标准特征向量集的特征向量输入预先训练的支持向量机分类模型，得到支持向量机分类模型输出的分类结果。本发明基于最优路径集和训练好的支持向量机分类模型对复合材料结构损伤进行监测分析，能够实现识别初始健康状态、轻微损伤状态、中度损伤状态和严重损伤状态的响应信号，有效地减少监测路径，减少响应信号样本的大小，提升响应信号不同状态的识别效率。
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公开(公告)号：CN114152269B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111320679.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮安装惯性测量单元的安装参数现场标定方法，包括粗标定和精标定两个阶段；粗标定阶段：在水平路面，车辆开始处于静止状态，采集静止状态下的加速度计输出，之后令车辆在水平路面沿直线运动一小段距离，采集直线运动状态下的陀螺输出，由TRIAD算法确定轴对准误差矩阵粗值。精标定阶段：令车辆由静止开始，在水平路面自由行驶，通过车辆运动学约束和惯性测量单元的输出建立卡尔曼滤波器，采集IMU输出，代入扩展卡尔曼滤波器，通过所述卡尔曼滤波器计算惯性测量单元相对于车轮的偏心距和轴对准误差精确值，同时能估计车辆位姿。本发明有助于减少车轮IMU安装难度和使用成本，提高基于车轮安装IMU的车辆定位精度。
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公开(公告)号：CN113616436B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110969471.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动想象脑电与头姿的智能轮椅及控制方法，智能轮椅装置包括电动轮椅和附加装置脑电采集设备、头姿采集设备、颈部肌电采集设备、头部姿态估计模块、虚拟光标控制模块、轮椅人机交互接口模块、疲劳感知模块和智能轮椅。控制方法包括：(1)运动想象脑电控制模式使用感觉运动节律控制虚拟光标，头姿交互控制模式使用头部姿态控制虚拟光标；脑电与头姿两种控制方式；(3)根据虚拟光标的坐标位置并通过差分运动学模型计算轮椅左右轮对应的转速。利用该控制方法及装置，可连续调节智能轮椅的速度和转向角度，缓解了用户操作时颈部肌肉的疲劳程度，提升了智能轮椅的连续性和舒适性。(2)根据用户颈部肌肉的疲劳状态切换运动想象
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公开(公告)号：CN108233767B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810099853.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种低频声能量回收装置，包括共振腔，共振腔的顶部开设的条状开口处设置有悬臂梁，悬臂梁的一端连接在条状开口位于共振腔的侧壁上端，另一端与条状开口之间形成通口，该通口位置设置有第一声波导管管壁和第二声波导管管壁，第一声波导管管壁与第二声波导管管壁形成朝向共振腔外的通道结构，悬臂梁上安装有压电片。与现有技术相比，当声音入射到第一声波导管管壁与第二声波导管管壁形成的声波导管时，经过共振腔对声波放大，被放大的声波作用在悬臂梁上，悬臂梁振动弯曲产生应变，此时粘贴在悬臂梁上的矩形压电片也随之产生应变，根据压电效应，进而压电片的上下表面就会产生电势差，实现了声能向电能的转换。
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