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公开(公告)号：CN105105938A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510411577.6
申请日：2015-07-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明提供一种基于人脸朝向识别与跟踪的智能轮椅控制方法,该方法包括：响应于使用者所选择的手动模式或智能模式中的一种，控制轮椅运动方向；在手动模式下，响应于使用者对操纵杆的操作实现轮椅运动方向的控制；在智能模式下，激活轮椅上的摄像头，通过一控制器对从摄像头所获取的图像进行预处理并得到人脸图像序列，再通过边缘检测得到人脸图谱，接着提取眼部图谱并对眼部特征利用LVQ神经网络进行建模和识别，然后通过人脸朝向识别的结果来控制轮椅的运动方向。本发明的智能轮椅控制方法，在操纵杆控制轮椅运动方向的基础上，可通过摄像头采集的人脸图像识别其朝向，并根据其识别结果控制轮椅的运动方向，实现了人机自然交互控制。
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