公开(公告)号：CN104494017A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410579161.0

申请日：2014-10-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 丁武学 ,  曹春平 ,  王栓虎 ,  孙宇 ,  武凯

IPC: B29C33/16 ,  B29C44/58 ,  B29C44/12

Abstract: 本发明公开了一种纤维增强发泡成型模具嵌件弹性定位装置，包括定位座、弹簧、定位销、顶盖和磁铁；定位座的两端分别固定设置有顶盖和磁铁，定位销周向有限位凸部，定位销设置在由定位座、顶盖和磁铁所围成的腔体内，定位销一端穿过磁铁同侧的定位座和磁铁上的开孔，并伸出磁铁，磁铁以及和磁铁同侧的定位座上的开孔与定位销的尺寸相匹配，定位销靠近顶盖的一端上套有弹簧，弹簧被顶盖以及定位销侧壁周向设置的限位凸部限位，定位销靠近顶盖一侧端面到顶盖的距离大于定位销伸出磁铁的长度；本发明能够精确定位且不影响模具开模。

公开(公告)号：CN102848376B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201210355720.0

申请日：2012-09-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭斌彬 ,  李增明 ,  孙宇 ,  武凯 ,  王栓虎 ,  丁武学

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种被动铰为虎克铰的二自由度平移运动并联机构。该并联机器人机构由运动平台、固定平台和两对导轨，以及并联连接在固定平台与运动平台之间的两条运动支链组成；每条运动支链由一条或两条子约束支链与运动滑块串联连接而成，而运动滑块直接与导轨相连，每个子约束支链分别由虎克铰、连杆和虎克铰串接而成且并联连接在运动平台和运动滑块之间。本发明的二自由度平移运动并联机构结构简单，无过约束结构；同时被动铰为虎克铰，改善了连杆的受力状态，提高了该机构的侧向刚度。

公开(公告)号：CN103978724A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410221955.X

申请日：2014-05-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙宇 ,  王栓虎 ,  胡峰峰 ,  李烨健 ,  丁武学

IPC: B30B15/00 ,  B30B15/16

Abstract: 本发明公开了一种模块化压力机装模高度调节装置，螺母螺杆调节机构的螺杆和螺母螺纹配合连接，螺杆上设置有驱动链轮，螺母与液压缸缸筒组成液压缸，四组螺母螺杆调节机构设置在工作台下连接板和安装底板之间，螺母螺杆调节机构的液压缸缸筒与中间支撑板固连，液压马达设置在工作台下连接板上，包角链轮和张紧链轮设置在安装底板，液压马达的马达链轮跟其它链轮处于同一高度，包角链轮、张紧链轮、液压马达的马达链轮和螺杆上的链轮通过链条连接，工作台下连接板的上端面设置工作台；本发明从滑块中分离开来，减轻了滑块的重量，通过调节工作台高度实现模具高度的调节，装置独立安装于底座，调试、安装、使用、维修方便，且适用于任何结构压力机。

公开(公告)号：CN101543858B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200910031498.7

申请日：2009-05-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭斌彬 ,  孙宇 ,  王栓虎 ,  丁武学 ,  武凯 ,  曾梁彬

IPC: B21D22/02 ,  B30B1/14 ,  B30B15/00

CPC classification number: B30B1/106

Abstract: 本发明公开了一种高速精密压力机，相位差为180度的双曲柄杆一端通过主连杆与运动滑块相连，另一端通过副连杆与副滑块相连，在运动滑块和冲压滑块的左右两侧对称设置相同的多杆支链，通过该多杆支链将运动滑块和冲压滑块连接在一起；运动滑块在双曲柄杆和主连杆的带动下作上下往复运动，该上下往复运动通过两条多杆支链的推杆推动下上连杆和摆动块在两侧摆动，进而带动冲压滑块上下往复运动，工件放置在在冲压滑块正下方，从而完成对金属或非金属材料工件的冲压加工。本发明运动支链中的平行四边形结构能够保证冲压滑块始终保持水平姿态，其水平方向的力可通过机构来平衡，提高了压力机的抗偏载能力，提高加工精度。

公开(公告)号：CN205771402U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620644110.6

申请日：2016-06-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 武凯 ,  孙宇 ,  鄢正清 ,  曹春平 ,  丁武学 ,  彭斌彬

IPC: B65G13/08 ,  B65G13/11

Abstract: 本实用新型公开了一种辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置，包括库体底板、减速箱、主带轮、驱动电机、第一轨道台、第一外支架、第一外导轨、第一驱动辐轮、第一驱动齿组、第一支撑轴、第一内导轨、第一内支架、主螺旋塔支撑环、双螺旋塔、同步带、副螺旋塔支撑环、第二内支架、第二内导轨、第二支撑轴、第二驱动齿组、第二驱动辐轮、第二外导轨、第二外支架、第二轨道台、副带轮、滑台、滑轨。本实用新型的优点在于双螺旋塔结构极大地提高了冻品的生产效率和产量，同时输送带的低进低出也有利于生产线的布置；驱动辐轮与驱动齿组复合的驱动方式保证了螺旋塔内外侧运行的同步性，使得螺旋塔高速稳定运行更加可靠；可调节的滑台结构方便了螺旋塔输送带的张紧与局部维修。

公开(公告)号：CN208147229U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201820299147.9

申请日：2018-03-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 倪俊 ,  武凯 ,  孙宇 ,  丁武学 ,  曹春平 ,  刘睿

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种离心叶轮的通用点焊工装，包括底架、第一支撑件、转动轴、分度盘、定位轴、第二支撑件、定位机构、用于夹持待组装叶片的夹持机构、升降执行机构；第一支撑件、第二支撑件均固定在底架上端；分度盘设置在第一支撑件上端，且与第一支撑件转动连接；分度盘一周均匀设有多个定位孔；分度盘中心设有定位轴，定位轴上设有定位键，用以与待组装轴套的键槽连接；第二支撑件上端位于分度盘的定位孔下端，定位机构设置在第二支撑件上端，用于固定度盘的定位孔；夹持机构位于分度盘上端，下端与升降执行机构相连；升降执行机构带动夹持机构相对分度盘上下运动；本实用新型的点焊工装通用性好、组装效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204897859U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520524029.X

申请日：2015-07-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙宇 ,  武凯 ,  夏先飞 ,  杨栋 ,  丁武学 ,  彭斌彬 ,  王栓虎

IPC: C10L5/44 ,  B01F7/04 ,  B01F15/02 ,  B01J2/22 ,  B30B11/20

CPC classification number: Y02E50/10 ,  Y02E50/30

Abstract: 本实用新型公开了一种复合改性生物质固体成型燃料制备装置，包括原料供应仓、粉料添加仓、液体原料添加仓、混合单元和致密成型单元；原料供应仓和粉料添加仓的出料口位于混合单元入料口侧，并通过混合单元入料口与混合单元的混合腔连通，液体原料添加仓出料口与混合单元混合腔连通，致密成型单元位于混合单元出料口端，混合单元出料口与致密成型单元进料口相连；本实用新型能够将改性液体原料和粉体原料自动按需添加，并实现与生物质原料的均匀混合，可高效率的制备出生物质固体成型燃料。

公开(公告)号：CN203837634U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420239298.7

申请日：2014-05-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 武凯 ,  孙宇 ,  崔先岸 ,  王栓虎 ,  丁武学 ,  彭斌彬

IPC: G01B5/20

Abstract: 本实用新型公开了一种环模磨损形貌测量装置，包括磁铁片、底座、导轨、垂直基座、测微仪和紧定螺钉；垂直基座与导轨形成滑动副，且与导轨之间设置有紧定螺钉；其中一个底座与导轨固定连接；另一个底座与导轨形成滑动副，且与导轨之间设置有紧定螺钉；两个底座位于导轨下方的内侧固连有磁铁片；导轨上有刻度；测微仪与垂直基座固连，且测微仪的测量端位于底座上固连磁铁片的一侧；本实用新型结构简单，对现有的装置进行改造即可使用，且测量方法简单，操作方便；本实用新型的测头通过测头固定磁铁与测杆连接，测头可拆卸、更换，既能测环模表面的磨损情况，也可以测环模模孔的磨损情况，适用范围广。