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公开(公告)号：CN107527347A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710941755.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉图像处理的港口集装箱起吊安全监测方法。本发明对两个摄像头采集到的数据，用两个线程并行执行，其中对每个摄像头的判断流程如下：1.获取初始化数据；2.根据初始化数据计算参数；3.对图像感兴趣区域运行直线分割检测器LSD，检测直线线段；4.计算集装箱与卡车较为精确的交界位置；5.在交界位置进行标记，获得要跟踪的点集；6.对标记点进行运动目标跟踪；7.触发起吊信号，每一帧给出一个判断结果直到给出最终结果或触发结束信号；8.综合判断。本发明为港口集装箱起吊安全监测提供了实时的、高准确率的有效方法。
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公开(公告)号：CN104899889B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510349260.4
申请日：2015-06-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四面体网格的视频矢量化方法，包括使用视频过分割方法对视频进行过分割；依照视频过分割的结果建立初始四面体网格；使用Lattice Cleaving算法对初始四面体网格进行切割；使用基于边坍缩的四面体简化方法对四面体网格进行简化；通过求解优化方程对四面体网格进行颜色优化；最后是对四面体网格进行渲染。本发明在将视频矢量化为四面体网格模型的同时尽量保持了视频中物体的几何形状等特征，并且处理过程中无需用户进行交互操作。
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公开(公告)号：CN103929604B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410085674.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种投影仪阵列拼接显示方法，包括了以下步骤：1）计算变换矩阵，通过摄像头采集标准黑白棋盘特征点坐标，计算投影图像坐标系到屏幕图像坐标系的变换矩阵，并计算出预校正矩阵。2）投影图像边缘融合，对相邻投影图像重合区域按照余弦函数进行采样，得到重合区域图像的融合系数，再将重合区域的像素RGB值乘以对应的融合系数得到相邻投影图像无缝拼接的效果。3）几何校正，使用预校正矩阵对边缘融合处理后的图像进行透视变换，最终的投影图像就是几何校正后的图像。4）多个投影图像拼接，按照1～3的方法，对投影仪阵列按照从上到下、从左到右的顺序分别拼接相邻的投影图像，最后得到整个投影仪阵列的拼接图像显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103985114B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410108137.9
申请日：2014-03-21
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种监控视频人物前景分割与分类方法，包括了以下步骤：1）提取监控视频的人物前景，采用了混合高斯模型的方法分割前景和背景，并将前景人物用包围盒表示，形成前景人物小视频。2）前景特征提取，对小视频提取关键帧，将前景占有面积比率适中，前景外形和颜色完整的帧，选择作为关键帧，对关键帧提取多个特征。3）特征融合并分类，根据特征将汽车等非人物前景分类出来，对于人物特征采用典型相关系数特征融合方法学习出子空间，将特征投影到具有更好的类特征的子空间，对投影后的特征采用不同的聚类方法，进而将外形颜色类似的前景人物分成同一类。
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公开(公告)号：CN105809742A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610139954.X
申请日：2016-03-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的室内场景着色方法，包括建立图像?模型数据库与纹理数据库；对图像?模型数据库中每一类家具的3D模型训练模型分类器；提取图像?模型数据库中家具的颜色主题并建立概率模型；根据建立好的概率模型以及用户输入的颜色主题求解出最优着色方案；使用相应的分类器对输入场景中的每个3D模型进行分割；最后根据得到的着色方案为输入场景中的每个家具赋予相应的材质。
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公开(公告)号：CN105787464A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610158627.9
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06K9/00704 , G06T15/205 , G06T19/00 , G06T2200/04 , G06T2207/10004 , G06T2207/20101
Abstract: 本发明公开了一种大量图片在三维场景中的视点标定方法，包括以下步骤：1，数据准备，准备好场景中需要标定的多张图片，以及其对应的网格三维模型；2，图片的自标定，在整个图片集上运行SfM算法，恢复出场景的点云三维模型，以及每张图片关于点云三维模型的相机内外参数；3，校准点云三维模型和网格三维模型，在两个模型上分别标定6个以上对应点后，使用数值优化的方法求解两个模型之间的变换；4，确定图片在网格三维模型下的相机内外参数，利用变换的传递性质，得到图片在网格三维模型下的拍摄参数；5，渲染和评价，将相机参数应用于原模型进行渲染，并比较算法的效果。
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公开(公告)号：CN103093447B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310022329.3
申请日：2013-01-18
Applicant: 南京大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种计算机图片集中图片剪切拼接方法，包括以下步骤：步骤1，重要度评估；步骤2，展示面板子区域划分得到每幅图片的显示空间：选取与图片集中图片数量相同的一组圆，其中各个圆的初始半径之间的比例与所述每幅图片的重要度之间的比例相同，通过圆填充方法填充展示面板，填充完成后由圆的外切多边形划分得到展示面板子区域，从而确定每幅图片在展示面板上的显示空间Qp；步骤3，显示参数优化：确定每幅图片的朝向角θ，摆放位置、缩放尺度；步骤4，无缝混合渲染。本发明包括以下优点：更能满足人们对人物照片的客观需求。本发明会通过人脸检测设置显示人脸为最高优先级，从而有效的避免了人脸被其他照片的显示区域遮挡的情况。
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公开(公告)号：CN102651128B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110044790.X
申请日：2011-02-24
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于采样的图像集分割方法，包括以下步骤：图像选取：提取图像集所有图像的颜色直方图的特征向量，进行特征向量聚类；提取采样图像的前景和背景的颜色分布；采样图像对于目标图像的相似匹配；基于单张采样图像的目标图像的前景概率计算；计算目标图像的前景概率；构造吉布斯能量最小化并通过图分割求解每个像素对应的前景或背景的结果，对构造好的吉布斯能量最小化式，使用图分割方法分割图像。本发明的显著优点是可以极大的减少一个大规模图像集的每一幅图像都进行前景和背景分割操作中所需的大量用户交互。
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