一种基于分布式多智能体自主决策的无人机资源管理方法

    公开(公告)号:CN117573383B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410065814.7

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式多智能体自主决策的无人机资源管理方法,考虑了无人机的动态无线网络环境、无人机的移动性与负载状态、MEC节点的任务处理能力。在此基础上,将无人机的任务卸载与资源分配问题建模为马尔科夫博弈过程,并提出基于MADDPG算法的分布式在线决策算法对马尔科夫博弈过程进行决策。该算法能够使每个MEC节点仅利用局部观测的动态环境信息,实现对全局MEC节点的任务卸载与资源分配决策的优化,提升对无人机集群的服务能力。本发明实现对无人机集群的快速、准确任务卸载与资源分配,提高任务处理速度,并降低无人机的能耗。

    一种基于分布式多智能体自主决策的无人机资源管理方法

    公开(公告)号:CN117573383A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202410065814.7

    申请日:2024-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式多智能体自主决策的无人机资源管理方法,考虑了无人机的动态无线网络环境、无人机的移动性与负载状态、MEC节点的任务处理能力。在此基础上,将无人机的任务卸载与资源分配问题建模为马尔科夫博弈过程,并提出基于MADDPG算法的分布式在线决策算法对马尔科夫博弈过程进行决策。该算法能够使每个MEC节点仅利用局部观测的动态环境信息,实现对全局MEC节点的任务卸载与资源分配决策的优化,提升对无人机集群的服务能力。本发明实现对无人机集群的快速、准确任务卸载与资源分配,提高任务处理速度,并降低无人机的能耗。

    一种基于同步检波电路的血糖浓度检测系统

    公开(公告)号:CN117122314A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311143662.X

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本发明公开一种基于同步检波电路的血糖浓度检测系统,属于血糖检测领域;一种基于同步检波电路的血糖浓度检测系统包括:SPR光纤传感器、硬件电路以及上位机;其中,SPR光纤传感器用于检测血糖溶液的浓度,并传输光信号;硬件电路用于调制特定频率的LED光源,接收SPR光纤传感器传出的光信号,将光信号转化为电压信号,对电压信号进行同步检波处理,将处理后的电压信号发送至上位机;上位机用于接收硬件电路传输的电压信号,对电压信号进行自适应卡尔曼滤波处理,将处理后的电压信号转换为对应的浓度值并显示浓度值;通过在硬件电路上利用调制光源进行同步检波,可以滤除外界不同频率光信号的干扰,进一步提高了检测的精度与稳定性。

    一种智能反射面辅助安全通信系统的联合优化方法

    公开(公告)号:CN116346189A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310359419.5

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明公开一种智能反射面辅助安全通信系统的联合优化方法,属于通信安全领域;一种智能反射面辅助安全通信系统的联合优化方法包括:构建由IRS辅助的安全通信系统和联合优化问题,并将优化问题分解为:基站传输波束形成向量求解、IRS反射矩阵优化以及IRS位置优化三个子问题;利用广义瑞利商,求解基站传输波束形成向量的最优闭式解;将IRS反射矩阵优化问题转化为可处理形式,并用半定松弛法进行求解;基于求解出的基站传输波束形成向量和IRS反射矩阵,并利用基于菌群优化的算法,来优化IRS的位置;从而显著提高了保密速率。

    一种Nakagami衰落信道仿真方法

    公开(公告)号:CN114978385B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202210492729.X

    申请日:2022-05-07

    Inventor: 张治中 董玉 冯姣

    Abstract: 本发明公开了一种Nakagami衰落信道仿真方法。首先进行参数初始化,基于正弦波叠加法生成直射路径分量和多径散射分量;然后将直射路径分量和多径散射分量叠加生成Nakagami衰落信道;最后对Nakagami衰落信道进行一阶和二阶统计特性分析。本发明考虑了散射体相对于移动路径的平均入射角,研究了不同角度下功率谱密度的变化情况,更加符合实际信道特性。本发明不仅可以同时获得精确的一二阶统计特性,而且运算复杂度低,占用资源少,适用于在FPGA硬件平台生成任意m参数Nakagami衰落信道。

    一种Bi-Gaussian信道的仿真方法及装置

    公开(公告)号:CN114465684A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210242281.6

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种Bi‑Gaussian信道仿真方法及装置,属于无线通信信道模型技术领域。该仿真方法包括以下步骤:获取待仿真的通信信号;并将所述模拟信号形式的通信信号进行模数转换,转换为数字信号形式的通信信号;获取Bi‑Gaussian信道模型;将所述数字信号形式的通信信号输入Bi‑Gaussian信道模型,进行信号仿真,获得数字信号形式的输出信号;将数字信号形式的输出信号转换为模拟信号形式的输出信号并输出。该仿真方法不仅解决了对于功率谱不对称的信道不易仿真的技术问题,还可计算出移动通信中天线摇摆引起的增益变化。

Patent Agency Ranking