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公开(公告)号:CN210235141U
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201921025515.1
申请日:2019-07-03
申请人: 南京信息工程大学
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本实用新型涉及一种旋翼吸附式爬壁机器人,包括底板、滚轮、旋翼、旋翼电机、舵机和呈圆环状的圆框,所述底板中部设有呈圆形的通孔,所述通孔直径大于圆框外径,所述舵机固定在通孔内侧,圆框固定在舵机输出轴上,并通过舵机转动连接在通孔内侧,圆框中部设有横板,所述旋翼电机固定在横板上,所述旋翼连接于旋翼电机输出轴上,所述滚轮设置于底板底部,该机器人可在凹凸不平的墙壁上爬行。
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公开(公告)号:CN205214502U
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201521050320.4
申请日:2015-12-16
申请人: 南京信息工程大学
摘要: 本实用新型公开了一种集冷藏加热于一体的便携式饭盒,其特征在于,包括:饭盒本体,所述饭盒本体包括盒盖(1)和饭盒外壳(2),所述饭盒外壳(2)内活动设置有内胆,所述饭盒外壳(2)内侧壁上贴有若干加热冷藏装置;所述加热冷藏装置一端与电源负极相连,另一端通过指示灯和开关与所述电源正极相连;所述饭盒外壳(2)底部和盒盖(1)内均设置有导电片。本实用新型提供的一种集冷藏加热于一体的便携式饭盒,设计合理、结构简单、操作方便,集冷藏、加热、调温于一体,能够很好地解决人们外出吃饭的问题,从而为大家带来健康饮食,提高生活品质。
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公开(公告)号:CN204297627U
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201420750966.2
申请日:2014-12-04
申请人: 南京信息工程大学
摘要: 本实用新型公开了一种电池扭转装置,属于机电控制领域。包括传送带,设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置,取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧,扭转装置设于送料装置送料方向的前侧,包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽,扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转;第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直,均包括六个电池槽,第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置,第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。本实用新型结构简单、操作方便、实现电池的自动化组装,使其可以节省大量的人力、物力、大大提高生产效率和电池质量。
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公开(公告)号:CN204093029U
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201420389357.9
申请日:2014-07-15
申请人: 南京信息工程大学
IPC分类号: A63H13/00
摘要: 本实用新型公开了一种娱乐观赏用的机器人,它包括机器人外壳(1),安装在机器人外壳(1)内部的微控制器(2)、电源(3),安装在机器人外壳(1)上的摄像头(4)、距离检测装置(5)、显示屏(6)和冲撞装置(7),安装在机器人外壳(1)下部的行走装置(8);所述的电源(3)、摄像头(4)、距离检测装置(5)、显示屏(6)、冲撞装置(7)和行走装置(8)均和微控制器(2)相连;所述的距离检测装置(5)为超声波测距装置。本实用新型提供的娱乐观赏用的机器人,结构设计合理、紧凑,生产成本低,自动化程度高,坚实耐用,操控简单,具有很好的娱乐性和观赏性,可以给机器人爱好者带来愉快的生活享受。
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