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公开(公告)号：CN112668507A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011631335.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种混合神经网络与注意力机制的海杂波预测方法及系统，其中方法包括：首先，对海杂波数据进行预处理，然后建立基于Attention机制的混合神经网络结构，最后将预处理后的海杂波数据输入所述混合神经网络结构，输出海杂波预测值。本发明可以学习海杂波的复杂特征，提高了海杂波预测的泛化能力和目标识别精度。
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公开(公告)号：CN109142896B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810824818.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维大气电场和MEMD的雷电预警方法，首先对三维大气电场信号进行MEMD算法分解，获得三维大气电场信号经MEMD分解后得到多元本征模态函数IMF各个阶段的分量集合、余量集合；然后计算和观察多元本征模态函数IMF对应三维大气电场信号在x轴、y轴、z轴方向的第一阶段的分量的能量，如果其中任一一个阶段分量的能量值发生连续陡变，则实施雷电预警。本发明提取高频电场分量，减少了复杂电磁噪声对大气电场的干扰，提高了雷电预警时间，并减小了漏警率。
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公开(公告)号：CN110333733A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910710741.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器的串级变论域模糊PID姿态控制系统及方法，包括电机、四旋翼飞行器、第一变论域模糊PID控制器和第二变论域模糊PID控制器；所述第一变论域模糊PID控制器和第二变论域模糊PID控制器串联，电机根据第二变论域模糊PID控制器的输出作用于四旋翼飞行器；所述第一变论域模糊PID控制器控制四旋翼飞行器的姿态角角度，所述第二变论域模糊PID控制器控制四旋翼飞行器的姿态角角速度。
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公开(公告)号：CN110109080A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910456963.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IA-SVM模型的微弱信号检测方法，该方法首先采用C-C法进行相空间重构，确定嵌入维和延迟时间，实现混沌信号的预处理，然后建立免疫算法(IA)优化的基于支持向量机(SVM)的单步预测模型，在Lorenz混沌背景和IPIX实测雷达海杂波背景下进行预测模型的训练和预测，从预测误差的频谱分析中检测淹没在混沌系统中的微弱信号，最后判断是否存在微弱目标信号，具有检测精度高，泛化性强的特点。
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公开(公告)号：CN109917196A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910026368.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于雷暴云监测技术领域，具体涉及一种基于三维大气电场仪视角的雷暴云定位方法。具体步骤包括建立雷暴云电场测量空间模型；根据镜像法理论，得出雷暴云在大气电场仪处的电位分布；利用电位分布公式，推导出三维电场分量，得到基于三维大气电场仪视角的雷暴云位置计算公式。利用电场分量测量误差、方位角、俯仰角与电场仪测距测向精度的关系，对定位性能进行分析。本发明建立雷暴云电场测量模型，对雷暴云的定位进行研究，能够准确获得雷暴云所在方位，可以大大提高雷暴云定位的精确度和稳定性，具有较好的定位效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109164416A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811060355.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种三平面五元传声器阵列的声源定位方法，具体步骤包括建立三平面五元传声器阵列模型；根据声源几何定位原理，推导单一五元传声器阵列声源方位计算公式；分别将平面阵列定位得出的两个俯仰角正弦、余弦值作为复合加权系数；引入三平面五元传声器阵列的声源定位方法计算出最终声源球坐标。本发明将融合算法运用到声源定位中，建立三平面五元传声器阵列进行研究，能够解决单面阵列容易出现的测量方位模糊问题，可以有效降低空间声源处于极端角度时对声源定位精度和稳定性的影响，大大提高声源定位的精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109142896A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810824818.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维大气电场和MEMD的雷电预警方法，首先对三维大气电场信号进行MEMD算法分解，获得三维大气电场信号经MEMD分解后得到多元本征模态函数IMF各个阶段的分量集合、余量集合；然后计算和观察多元本征模态函数IMF对应三维大气电场信号在x轴、y轴、z轴方向的第一阶段的分量的能量，如果其中任一一个阶段分量的能量值发生连续陡变，则实施雷电预警。本发明提取高频电场分量，减少了复杂电磁噪声对大气电场的干扰，提高了雷电预警时间，并减小了漏警率。
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公开(公告)号：CN109100685A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810762152.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种双面四元十字阵的被动声定位融合算法，包括建立双面四元十字阵传声器阵列模型；根据被动声定位原理，推导单一四元十字阵的声源方位计算公式；根据双面四元十字阵传声器阵列模型中平面内的俯仰角正弦值引入声源方位计算公式设计加权系数；引入双面四元十字阵被动声定位融合算法计算出最终声源球坐标。本发明能够解决当目标声源与平面阵夹角较小时，容易出现测量方位模糊的问题，并且将融合算法运用到被动声定位中，建立双面四元传声器阵列进行研究，以提高声源定位的精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109001703A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810573938.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于小波包多阈值处理的海杂波去噪办法，属于图像处理技术领域。此方法主要分为四部分：第一步，利用海杂波数据的频率特性，确定小波包分解层次。第二步，考虑到小波包分解时，分解系数的高频部分存在翻转情况，将分解系数按照频率大小顺序进行排列。第三步，分别计算每个频段的自相关函数，确定低频、中频、高频部分。第四步，为每个频段选取合适的阈值，对小波包系数进行重构，得到去噪后的海杂波信号。利用这一方法既能有效地去除低频中的噪声，又很好地保留了高频中的有用信号，有效地解决了其他方法去噪效果不明显或过度去噪的问题，与传统海杂波去噪法在信噪比，均方根误差等性能方面得到了较大的提升，可应用于实际海杂波数据的处理中。
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公开(公告)号：CN108872747A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810678954.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01R31/003 , G01R31/088
Abstract: 本发明涉及基于相关系数的电涌保护器阻性电流提取装置及其方法，属于电气设备测试技术领域。包括正切函数电路、第一乘法器、第二乘法器、第一积分器、第二积分器、第一除法器、第二除法器；正切函数电路的输出端分别与第一乘法器的输入端、第二乘法器的输入端、第二除法器的输入端连接；第一乘法器的输出端与第一积分器的输入端连接；第一积分器的输出端与第一除法器的输入端连接；第二乘法器的输出端与第二积分器的输入端连接；第二积分器的输出端与第一除法器的输入端连接；第一除法器的输出端与第二除法器的输入端连接。本发明具有降低电涌保护器自身的非线性特性干扰，可避免电网电压谐波的干扰，提高在线监测的准确性等优点。
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