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公开(公告)号：CN106340331A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610827618.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G21D3/00
CPC classification number: Y02E30/40 , G21D3/001 , G21D2003/002
Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆功率的自抗扰控制方法，目的在于针对目前核反应堆对象没有既简单又能取得良好控制效果的控制器，提出将自抗扰控制器应用于核反应堆功率控制中的方法。通过推导将原有模型转化为适合设计自抗扰控制器的非线性模型；并且充分利用模型信息，减轻ESO的负担；还利用系统输出y可测的特点，设计基于RESO的自抗扰控制器；最后通过简单调整带宽、就能容易的得出控制器参数，此控制系统相比预测控制、模糊控制等先进控制算法结构简单，但是有更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN105888971A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610274672.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/0232 , F03D7/044 , F05B2270/32 , F05B2270/706 , F05B2270/808
Abstract: 本发明涉及一种大型风力机叶片主动降载控制系统及方法。光纤应变传感器测量叶片根部的应力值，传输至控制单元，控制单元包括使用教与学算法进行参数寻优的PID控制器和对叶片根部的应变力信号进行处理的模糊控制器，通过模糊控制器与PID控制器对襟翼摆角进行切换控制，综合了模糊控制与PID控制各自的优点；同时，机前风场信号传感设备测量风力机前风速并传输至控制单元，控制单元中的前馈控制器通过实时监测机前风速变化，计算出因降低随机风或湍流风引起的不均匀载荷所需的控制量；控制单元将两部分控制量进行耦合，完成对襟翼摆角的控制。本发明有效降低了叶片根部的应变力，延长了叶片的使用寿命，降低了风力机组的使用成本。
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公开(公告)号：CN103728879B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410024169.0
申请日：2014-01-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明提供一种基于最小二乘支持向量机及在线更新的电站锅炉烟气软测量方法，属于热工技术和人工智能交叉技术领域。该方法选择电站锅炉有关运行和状态参数作为模型的输入，要预测的烟气成分含量作为模型的输出，选取历史运行数据作为初始训练样本，利用最小二乘支持向量机方法建立烟气排放的初始模型。另外，基于对烟气排放时变特性的分析，提出了基于样本替换和样本追加的更新策略，并采用删减样本和增加样本两种模式以增量的形式来实现参数的求解和模型的更新。本发明提出的最小二乘支持向量机及在线更新软测量方法随着过程特性的变化自适应地改进模型性能，能够实现对烟气排放的精确预测，对电站锅炉的安全和优化运行有重要的意义。
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公开(公告)号：CN104901341A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510363531.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于火力发电节能技术领域，尤其涉及一种基于机组出力及变负荷速率的火力发电煤耗量计算方法，包括：在机组出力水平上下限的范围内选取不同的机组出力水平，采集所对应的机组正常运行状态下的正常煤耗率、变负荷控制所能达到的最大出力和最小出力、最大出力煤耗率和最小出力煤耗率、最大向上变负荷速率和最大向下变负荷速率；计算每个出力水平分别在正常运行、最大向上变负荷运行和最大向下变负荷运行状态下的发电煤耗量；拟合得到机组发电煤耗量的二元计算函数、最大向上变负荷速率与出力水平之间的函数关系以及最大向下变负荷速率与出力水平之间的函数关系；得到二元计算函数的定义域；根据二元计算函数计算火力发电煤耗量。
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公开(公告)号：CN104635534A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410806500.4
申请日：2014-12-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了属于火电机组变负荷控制技术领域的一种利用冷端系统冷却工质调节的火电机组变负荷控制方法。火电机组变负荷控制系统主要包括动态特性好的冷却工质控制回路和稳态性能好的给煤量控制回路。以冷却工质控制回路作为主回路，给煤量控制回路作为副控制回路。通过采用联合冷端系统冷却工质调节和机炉协调共同作用的技术手段，实现了负荷响应起始段速率的大大加快，现场实施方便、安全，控制性能优。对于提高电网的稳定性，实现大规模新能源电力的接入具有十分重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104615114A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510041408.8
申请日：2015-01-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865
Abstract: 本发明公开了属于循环流化床锅炉技术领域的一种循环流化床的炉内脱硫优化控制方法。其优化控制系统包括数据通讯子系统、硫份在线校正子系统、二氧化硫预测子系统、石灰石控制子系统；数据通讯子系统与DCS系统的OPC服务器通讯软件交互数据数据，硫份在线校正子系统连接数据通讯子系统，二氧化硫预测子系统分别连接硫份在线校正子系统和数据通讯子系统，石灰石控制子系统分别连接二氧化硫预测子系统和数据通讯子系统；通过建立SO2预测模型和煤质硫份自适应校正方法，能够及时、动态调节石灰石的给料量，避免SO2超标排放及过量使用石灰石等资源，在工程上具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104239967A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410433338.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明提供一种含风电场的电力系统多目标经济调度方法，包括步骤：步骤S1，生成调度周期内可能的风电出力场景并将场景缩减为S个；步骤S2，建立所述方法的数学模型，目标函数包括总发电费用、各场景下各时刻的功率平衡水平和旋转备用水平，约束条件包括火电机组的出力上下限约束、爬坡率约束和最小开停机时间约束；步骤S3，通过建立各目标函数的隶属度函数来进行模糊化处理；步骤S4，取各隶属度函数的最小值为全局满意度指标；步骤S5，求解满足步骤S2所述约束条件并使得步骤S4所述全局满意度指标最大的经济调度结果。发明提供的经济调度方法，适合于求解含风电场和火电机组的电力系统经济调度问题，调度结果权衡了多个优化目标。
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公开(公告)号：CN102787870B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210304745.8
申请日：2012-08-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/00
Abstract: 一种提高供热机组一次调频能力的方法，它采用非线性滤波器将机组负荷指令分解为缓慢变化的稳态负荷指令和快速变化的暂态负荷指令两部分，稳态负荷指令送入原机组协调控制系统，暂态负荷指令分成两路，一路经过一阶惯性环节后迭加到供热抽汽调节蝶阀开度指令上，另一路经过调节蝶阀开度对机组发电负荷的传递函数环节后，反向迭加到机组发电负荷信号上，再将迭加后的信号作为原协调控制系统发电负荷反馈信号。本方法不仅不会对热用户产生影响，而且具有机组负荷响应速度快、调节范围大、调节方式安全可靠等优点，可有效缓解北方电网冬季调频能力不足的矛盾。
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公开(公告)号：CN103809465A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410069097.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了电力系统源网联合仿真建模与运行控制技术领域中的一种火电与水电机组仿真机和RTDS的通信接口，用于实现火电和水电机组仿真机与实时数字仿真器RTDS电网仿真之间的通信。该通信接口包括机组详细仿真模块接口控制单元和机组非详细仿真模块功频调节控制单元；机组详细仿真模块接口控制单元分别与光纤通讯接口卡和详细仿真数据输入模块相连；机组非详细仿真模块功频调节控制单元分别与等值后交直流系统电网仿真模块和机组非详细仿真模块相连。本发明应用于源网联合仿真及其与多级调度闭环控制系统，实现了火电机组和水电机组仿真系统和RTDS电网仿真模块的平滑连接。
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公开(公告)号：CN103715718A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410012514.9
申请日：2014-01-10
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E40/72 , Y04S10/123
Abstract: 本发明公开了电力系统源网联合仿真与运行控制技术领域中的一种网源联合仿真及其多级调度闭环控制系统。包括电源侧仿真子系统、电网侧仿真子系统、规约转换模块和调度子系统；电源侧仿真子系统用于仿真各个机组的工作状态，并根据控制指令和调整参数调整仿真机组的工作状态；电网侧仿真子系统用于生成电网仿真数据，并将控制指令和调整参数转发至电源侧仿真子系统；规约转换模块用于实现数据转换；调度子系统用于生成控制指令并发送至电网侧仿真子系统。本发明可用于模拟大规模风电并网的联合仿真，能够更加真实的反映风电功率变化过程中的电网的频率变化情况，为能量管理系统、广域测量系统、分布式状态估计等在线分析研究提供实时数据源。
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