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公开(公告)号：CN112787544B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110129138.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及交错四足驱动压电步进直线电机，所述第一作动杆与第二作动杆相对于动子呈对称分布，第一作动杆的一端通过左侧水平柔性铰链与左侧上部基座相连，第二作动杆的一端通过右侧水平柔性铰链与右侧上部基座相连，第一作动杆的另一端与第一组箝位机构相配合的相接，第二作动杆的另一端与第二组箝位结构相配合的相接。本发明提出交错四足驱动压电步进直线电机，叠层压电陶瓷的伸缩作用通过摆杆以及位移转换机构传递到动子，输出位移的方向与叠层压电陶瓷伸缩的方向平行；当给叠层压电陶瓷输入压电控制信号后，能够实现差动动作，从而实现大行程、大推力与高精度兼顾。
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公开(公告)号：CN111121955B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911407091.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法，属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W，基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律，优选出准确率较高的五个小波函数，利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率，然后设定阈值频率，基于W曲线筛选出最优小波函数，完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法，不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果，就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性，以及较高的计算效率，提高了振动信号小波分析的自适应性。
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公开(公告)号：CN113578155A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110774398.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种倾斜式混合造粒机，包括：筒体、控制机构、切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴、出料口、电机及机座；所述的筒体沿着轴向的上端为进料口、筒体底部设置有阀门控制的出料口；所述控制机构设置在出料口外，并通过联轴器与切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴连动连接，以控制切泥飞刀轴和搅拌飞刀轴旋转；所述切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴设置在筒体内部；所述控制机构由电机驱动；所述的筒体、控制机构、电机由机座支承；所述的切泥飞刀轴设置有多个切割刀片；所述的搅拌飞刀轴设置有多个搅拌飞刀。上述的一种倾斜式混合造粒机是一种破碎和造粒一体的混合造粒机，使渣土、污泥等物料能够回收利用，以提高混合效率和造粒效果。
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公开(公告)号：CN112787544A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110129138.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及交错四足驱动压电步进直线电机，所述第一作动杆与第二作动杆相对于动子呈对称分布，第一作动杆的一端通过左侧水平柔性铰链与左侧上部基座相连，第二作动杆的一端通过右侧水平柔性铰链与右侧上部基座相连，第一作动杆的另一端与第一组箝位机构相配合的相接，第二作动杆的另一端与第二组箝位结构相配合的相接。本发明提出交错四足驱动压电步进直线电机，叠层压电陶瓷的伸缩作用通过摆杆以及位移转换机构传递到动子，输出位移的方向与叠层压电陶瓷伸缩的方向平行；当给叠层压电陶瓷输入压电控制信号后，能够实现差动动作，从而实现大行程、大推力与高精度兼顾。
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公开(公告)号：CN112611690A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011415322.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供一种基于三维图像的粗骨料等效粒度级配方法，包括：通过CCD相机获得粗骨料图片，并将它们通过一系列的图像处理操作(例如图像滤波、图像二值化、图像填充和轮廓提取等)，得到颗粒的外轮廓的坐标点和厚度信息；根据上述获得的厚度信息及外轮廓坐标点计算粗骨料的等效粒度及各种粒形参数(例如针片度、扁平度、三角度和球形度)，通过对粗骨料厚度的表征方法进行对比；通过对不同形状的粗骨料提出新的等效粒度表征方法，并进一步修正了图像法与筛分法之间差生误差，实现准确级配。本发明公开的一种基于三维图像的粗骨料等效粒度级配方法，实现粗骨料等效粒度的精确测量，提高粗骨料颗粒的级配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110302981B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910522029.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种固废分拣在线抓取方法和系统，适用于固废智能分拣领域，通过运输带输送待分拣的物料，使用视觉模块拍摄物料图像，获得物料位置姿态种类信息，通过上位机的在线抓取及姿态优化方法，实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算，同时为了保证抓取的可靠性，利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化，同时该算法在线对单个物体进行训练，不断修正卷积神经网络模型，在机器人抓取末端设置力传感器，感应抓取是否成功，反馈结果到卷积神经网络模型，利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠，抓取成功率能够达到98％以上。
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公开(公告)号：CN112361335A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011357377.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多区域燃烧的燃烧器，包括燃烧器筒体、燃气喷射系统及稳焰盘；所述燃气喷射系统及稳焰盘设置于所述燃烧器筒体内；所述燃气喷射系统包括中心燃气管以及多个以所述中心燃气管为中心旋转对称设置的环形燃气喷管；所述中心燃气喷管的末端设置有多个中心燃气通孔；所述燃气喷射系统还包括多个以所述中心燃气管为中心旋转对称设置的燃气支管，所述燃气支管的一端连通所述环形燃气喷管；所述燃气支管上沿所述燃烧器筒体的径向设置有第一分流通孔，所述燃气支管远离所述环形燃气喷管的末端设置有第二分流通孔；所述环形燃气喷管的末端设置有环形燃气通孔；应用本技术方案可实现提高燃烧效率，使燃烧器受热均匀。
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公开(公告)号：CN112228871A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011239227.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种旋流器及燃烧装置，旋流器包括旋流叶片结构，该旋流叶片结构包括若干旋流叶片及由内至外呈同心圆阵列布设的钝体、内圈壁和外圈壁，若干旋流叶片固定在该钝体上并围绕该钝体周向均匀排列，若干旋流叶片的自由末端依次贯穿内圈壁和外圈壁，外圈壁与内圈壁之间连接有镂空的连接部，钝体为圆形盖体，圆形盖体的端面中心沿轴向向圆形盖体外凸起形成锥尖部，钝体的锥尖部上布设第一通孔，盖体端面围绕锥尖部的部分布设第二通孔，每一旋流叶片的宽度沿径向自内向外逐渐减小。燃烧装置包括燃烧筒、若干燃料进气喷管及旋流器。他们具有如下优点：保证稳定、充分燃烧，减少污染物的排放。
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公开(公告)号：CN110739256A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911029070.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种微位移放大装置，包括支撑件和压电件，所述压电件包括转向块、两组三角组件和杠杆组件；所述三角组件包括三角输入块和三角输出块，所述三角输入块具有中间部以及两个连接部，在同一所述三角组件中，所述三角输出块有两个，两个所述三角输出块的一端分别柔性铰接在对应的所述连接部上，其中一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述支撑件上，另一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述转向块上；所述杠杆组件包括第一杆件以及第二杆件。通过设置三角组件，在实现位移放大的同时可以改变位移的方向，能够应用的测试平台相对较广，同时通过设置非对称结构的杠杆组件，放大倍数相对较大。
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公开(公告)号：CN110198141A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910570198.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了差动箝位式尺蠖型压电直线电机，包括四箝位盘、一作动模块、两导向机构、两连接杆及两连接弹簧。四箝位盘、两连接杆和两连接弹簧组成两单元。四箝位盘都设有中心孔，每单元的两箝位盘通过中心孔套在连接杆上，每单元包括的两箝位盘分为主箝位盘和辅助箝位盘，主箝位盘和作动模块固接，辅助箝位盘通过连接弹簧与主箝位盘连接；四箝位盘的形状相等且都包括圆盘，四箝位盘的圆盘的偏心布置安装有压电陶瓷；导向机构包括C字型的套筒，套筒内壁凸设有导轨，四箝位盘外周壁凹设有导槽；两单元分别装设在两套筒内，另设预紧元件使套筒压在四箝位盘上，使导轨和导槽适配。它具有如下优点：电机在工作过程中的接触力稳定。
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