一种基于金字塔注意力的场景识别方法、训练方法及装置

    公开(公告)号:CN113822232A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111372903.9

    申请日:2021-11-19

    Inventor: 杨铀 熊若非 刘琼

    Abstract: 本发明公开了一种基于金字塔注意力的场景识别方法、训练方法及装置,属于计算机视觉领域。方法包括:对彩色特征图和深度特征图分别进行金字塔分层,并基于注意力机制计算得到各层对应的注意力图以及注意力的输出;将最后一层的注意力的输出作为最后一层的最终特征图,其余层将上一层的最终特征图上采样之后的结果与本层的注意力的输出相加后作为本层的最终特征图;对各层中每一层对应的注意力图和最终特征图分别进行尺度变换,以两个新注意力图的平均值作为最终注意力图,并映射最终注意力图中最大的k个位置到本层的最终特征图以得到本层的局部特征;融合全局特征以及各层局部特征后,能够提高场景识别的准确度。

    一种基于多交互时空图网络的行人轨迹预测方法和系统

    公开(公告)号:CN113781527A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111324614.1

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明公开一种基于多交互时空图网络的行人轨迹预测方法和系统,属于行人轨迹预测领域。包括:提取各视频帧中各行人的多交互特征;对视频序列中的每一帧,将该帧中每个行人抽象为顶点,各行人和其他行人连接起来作为边,顶点属性为该行人多交互特征,得到多交互时空图网络;对于每个多交互时空图,获取该时空图中每个行人和其他行人的空间依赖关系,通过各行人之间空间依赖关系优化各顶点属性;将同一行人相邻时间点的顶点连接起来,获取行人时间依赖关系,进而推断未来时刻的轨迹。本发明将多交互行人特征作为顶点属性,模拟行人和环境上下文交互,从空间维度考虑了行人之间的交互,从时间维度上考虑行人本身的交互,提升复杂场景中的预测精度。

    场景识别方法、训练方法、装置、电子设备及程序产品

    公开(公告)号:CN113408590A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110584515.0

    申请日:2021-05-27

    Inventor: 刘琼 熊若非 杨铀

    Abstract: 本发明实施例提供一种场景识别方法、训练方法、装置、电子设备及程序产品,该方法包括:获取待识别场景的彩色图像与深度图像;利用特征提取算法对彩色图像与深度图像分别进行特征提取,获得彩色图像对应的第一全局特征与第一局部特征,以及深度图像对应的第二全局特征与第二局部特征;对第一全局特征、第二全局特征、第一局部特征以及第二局部特征进行融合,得到待识别场景的多模态特征;对待识别场景的多模态特征进行场景识别,得到待识别场景的识别结果。由于在提取彩色图像与深度图像的全局特征的基础上,还分别提取彩色图像与深度图像的第一局部特征与第二局部特征,并将上述局部特征与全局特征进行融合,进而提高了场景识别的准确度。

    结构光深度数据空间分辨率的提升方法及装置

    公开(公告)号:CN108648222B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201810393688.2

    申请日:2018-04-27

    Inventor: 刘琼 袁振威 杨铀

    Abstract: 本发明公开了一种结构光深度数据空间分辨率的提升方法及装置。其中,该方法包括:采集多张投影条纹图像,其中,多张投影条纹图像是对预设物体表面的投影条纹进行拍摄得到的多张条纹图像;对多张投影条纹图像进行相位分析,得到多组相位数据;根据多组相位数据,提升与预设物体表面对应的结构光深度数据空间分辨率,以得到提升空间分辨率的结构光深度数据。本发明解决了相关技术中无法提升结构光深度数据的空间分辨率的技术问题。

    基于RF-NSGA-II耐久性混凝土配合比优化方法

    公开(公告)号:CN111986737A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010787298.0

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本发明属于混凝土配合比优化设计技术领域,并具体公开了一种基于RF-NSGA-II耐久性混凝土配合比优化方法。包括:构建混凝土耐久性指标体系,采集所述混凝土耐久性指标体系中各变量的样本数据,并以此建立原始样本集;采用原始样本集对随机森林回归计算模型进行训练,并对训练后的随机森林回归计算模型进行评价,以分别生成混凝土相对动弹性模量和氯离子渗透系数的随机森林预测模型,并以此作为目标函数,以混凝土材料的取值范围及各材料间的配合比关系为约束条件,采用NSGA-II模型进行耐久性混凝土配合比多目标全局寻优。本发明方法预测精度较高,泛化能力和抗噪能力较强,寻优精度高、鲁棒性强、能够较快获得全局最优解。

    行为识别方法、装置、存储介质和处理器

    公开(公告)号:CN107480627B

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201710678995.0

    申请日:2017-08-08

    Inventor: 刘琼 程驰 杨铀

    Abstract: 本发明公开了一种行为识别方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:获取第一超图模型,其中,第一超图模型用于表征多个动作序列之间的相关性,每个动作序列用于指示目标对象的多个姿势,多个姿势共同用于表示目标对象的行为变化过程;根据第一超图模型的所有超边构建第二超图模型,其中,第二超图模型用于对第一超图模型中的每条超边的权重进行处理;通过处理后的第二超图模型对每个动作序列进行分类,得到每个动作序列的类别;根据每个动作序列的类别识别出目标对象的目标行为。通过本发明,达到了提高对行为识别的准确性的效果。

    一种基于视点一致性的多视点压缩深度视频增强方法

    公开(公告)号:CN108810511B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201810646992.3

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于视点一致性的多视点压缩深度视频增强方法,包括:对多个视点的深度视频进行编码,得到压缩后的当前视点深度图和其他视点深度图;将其他视点深度图映射到当前视点,得到映射深度图;基于视点一致性来结合映射深度图,通过全局优化的方式对压缩后的当前视点深度图进行增强,从而得到目标深度图。本发明考虑了视点一致性对压缩后的当前视点深度图进行增强得到目标深度图,利用本发明提出的方法增强后的深度图不仅在客观图像质量衡量指标可以实现比较好的增益,在主观视觉效果上,目标对象的轮廓和更多细节得到很好的还原,从而可以更好的应用到其他技术当中。

    一种基于视点一致性的多视点压缩深度视频增强方法

    公开(公告)号:CN108810511A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810646992.3

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于视点一致性的多视点压缩深度视频增强方法,包括:对多个视点的深度视频进行编码,得到压缩后的当前视点深度图和其他视点深度图;将其他视点深度图映射到当前视点,得到映射深度图;基于视点一致性来结合映射深度图,通过全局优化的方式对压缩后的当前视点深度图进行增强,从而得到目标深度图。本发明考虑了视点一致性对压缩后的当前视点深度图进行增强得到目标深度图,利用本发明提出的方法增强后的深度图不仅在客观图像质量衡量指标可以实现比较好的增益,在主观视觉效果上,目标对象的轮廓和更多细节得到很好的还原,从而可以更好的应用到其他技术当中。

    行为识别方法、装置、存储介质和处理器

    公开(公告)号:CN107480627A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710678995.0

    申请日:2017-08-08

    Inventor: 刘琼 程驰 杨铀

    Abstract: 本发明公开了一种行为识别方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:获取第一超图模型,其中,第一超图模型用于表征多个动作序列之间的相关性,每个动作序列用于指示目标对象的多个姿势,多个姿势共同用于表示目标对象的行为变化过程;根据第一超图模型的所有超边构建第二超图模型,其中,第二超图模型用于对第一超图模型中的每条超边的权重进行处理;通过处理后的第二超图模型对每个动作序列进行分类,得到每个动作序列的类别;根据每个动作序列的类别识别出目标对象的目标行为。通过本发明,达到了提高对行为识别的准确性的效果。

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