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公开(公告)号：CN106357476A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610834447.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/721 , H04L12/729 , H04L12/751
CPC classification number: H04L45/124 , H04L43/0888 , H04L45/02 , H04L45/125
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星网络的数据包转发方法及装置。其中，该方法包括：在当前网络节点接收到待转发数据包的转发请求时，发送第一数据包至当前网络节点的所有相邻网络节点；在第一数据包到达第一相邻网络节点时，获取具有数据的前向探测包，其中，该数据包括：当前网络节点至第一相邻网络节点的当前传播时延、当前网络节点至第一相邻网络节点的当前输出缓冲队列时延及第一相邻网络节点的当前经纬度；根据当前传播时延、当前输出缓冲队列时延及当前经纬度，确定第一相邻网络节点转发待转发数据包的比例，以使第一相邻网络节点按比例转发待转发数据包。通过本方案可以实现实时和准确地反映动态网络的路由信息，提高网络整体吞吐量。
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公开(公告)号：CN104266646B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410460833.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种确定终端运动方向的方法和装置，属于定位技术领域。该方法包括：根据第四加速度值、第五加速度值和第六加速度值，确定出终端在当前计步周期中运动对应的第一主坐标轴方向；获取终端在第一主坐标轴方向上的第一相关值，以及终端在离当前时间最近的上一个计步周期中的运动方向和终端对应的第二主坐标轴方向上的第二相关值；根据第一相关值、第二相关值和终端在离当前时间最近的上一个计步周期中的运动方向，确定终端在当前计步周期中的运动方向。该装置包括：第一获取模块，第一计算模块，第一确定模块，第二获取模块和第二确定模块。本发明根据终端的加速度值确定终端的运动方向，提高了确定的准确度。
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公开(公告)号：CN103596263B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310452766.9
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位中获取位置的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取终端在当前定位周期中定位得到的第一位置坐标和所述终端运动的第一方向，以及所述终端在前一个定位周期中定位得到的第二位置坐标；在预先设置的室内地图信息集合中选取以所述第一位置坐标为中心，预设范围内所包含的室内地图，其中所述室内地图中包含属于该室内地图范围内的各区域的结构信息，路线以及对应的位置坐标；根据所述第一位置坐标、所述第一方向、所述第二位置坐标以及所述室内地图，确定所述终端当前的位置。本发明弥补了由于定位精度以及室内地图复杂造成的定位错误问题，提高了定位的准确度。
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公开(公告)号：CN104215969B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410424696.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京邮电大学 , 北京乐富科技有限责任公司
IPC: G01S19/12
Abstract: 本发明公开了一种发送定位辅助信息的方法及装置，属于数据卫星广播和导航定位领域。所述方法包括：接收基站发送的定位辅助信息；分配定位辅助信息对应的位置标识；生成定位数据包，该定位数据包中至少包括定位辅助信息和位置标识；将定位数据包的业务标识和位置标识存储在业务位置表中；根据定位辅助信息对应的位置标识，将定位数据包插入数据流中，分配业务位置表对应的位置标识，根据业务位置表对应的位置标识将业务位置表插入数据流中；通过卫星快速广播通道向每个使用定位服务的终端广播该数据流。所述装置包括：接收模块、第一分配模块、生成模块、第一存储模块、第一插入模块和发送模块。本发明发送定位辅助信息的范围大且成本低。
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公开(公告)号：CN106019223A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610626692.X
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/06
CPC classification number: G01S5/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号捕获方法及装置，该方法包括：接收源信号；对源信号进行处理，得到当前时刻的第一I路信号、第一Q路信号以及前一时刻的第二I路信号、第二Q路信号；分别对第一I路信号、第二I路信号、第一Q路信号和第二Q路信号进行相干积分，得到第一I路积分值、第二I路积分值、第一Q路积分值和第二Q路积分值；根据第一I路积分值和第二I路积分值计算I路乘积值；根据第一Q路积分值和第二Q路积分值计算Q路乘积值；对I路乘积值与Q路乘积值进行非相干叠加，得到非相干叠加值；对非相干叠加值进行快速傅里叶变换，根据变换结果捕获源信号中的传输信号。本实施例可降低信号捕获时信噪比的最低要求，提高接收机的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104090282B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410273577.X
申请日：2014-06-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的方法及装置，属于通信领域。所述方法通过所述子载波信号消除所述第一中间信号的二进制偏移载波BOC旁峰信号得到第一累加信号；通过所述子载波信号消除所述第二中间信号的BOC旁峰信号得到第二累加信号；根据所述第一累加信号和所述第二累加信号获取非相干积分值；如果所述非相干积分值小于预设阈值，则确定所述多普勒频移和所述伪码相位为最终捕获的卫星信号的多普勒频移和伪码相位。本发明能够提高捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的精度。
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公开(公告)号：CN105960014A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610366258.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种无源定位方法及系统，该方法包括：根据卫星定位系统，获知至少三个侦测站的位置信息；获取CDMA移动终端附近基站实时发送的PN长码状态，使至少三个侦测站的本地PN长码与PN长码状态同步；对接收到的RACH射频信号进行射频前端下降频至中频，并做低频滤波处理得到RACH中频信号；对获取的RACH中频信号进行成功捕获，得到RACH信号；根据RACH信号获知CMDA移动终端相对至少三个侦测站的位置信息，将至少三个侦测站的位置信息与CMDA移动终端相对至少三个侦测站的位置信息发送给服务器，使其对CMDA移动终端进行定位。本实施例在CDMA移动终端处于静默状态时，可实现对CDMA移动终端的无源定位。
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公开(公告)号：CN105957774A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610287188.1
申请日：2016-05-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H01H59/00
CPC classification number: H01H59/0009
Abstract: 本发明实施例公开了一种开关梁，包括中间极板和所述中间极板两侧的连接梁，所述连接梁包括至少一个环形结构；在所述连接梁包括一个环形结构的情况下，所述环形结构与所述中间极板之间通过一对连接杆连接；在所述连接梁包括至少两个环形结构的情况下，相邻的两个所述环形结构之间通过一对连接杆连接，且与所述中间极板相邻的环形结构与所述中间极板之间通过一对连接杆连接；所述环形结构为椭圆环形结构或圆角矩形环形结构，所述连接杆为弧形连接杆，任意所述一对连接杆的弧口方向相反。本方案可以解决现有技术的MEMS开关梁在受力变形过程中，应力集中在边角区域的问题。
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公开(公告)号：CN105869175A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610250328.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像分割方法及系统，方法包括：获得待处理的目标图像；计算目标图像的灰度直方图；基于灰度直方图，计算目标图像中像素点所涵盖的各个像素值出现的概率；基于目标图像所包含的像素点的数目和各个像素值出现的概率，利用预设的复杂度计算公式，计算目标图像的复杂度；基于目标图像的复杂度，利用预设的超像素分割数计算公式，计算超像素分割数；基于超像素分割数，对目标图像进行分割。应用本发明实施例，可以根据图像的具体情况自动确定图像分割所需要的超像素数量，从而在降低图像处理复杂度的同时避免出现欠分割的问题。
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公开(公告)号：CN103542864B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310462856.6
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性导航中计步的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：当检测到用户行进过程中完成一个计步周期时，根据当前计步周期中电子罗盘获取到的第一水平投影角度和上一个计步周期中所述电子罗盘获取到的第二水平投影角度，判断所述用户行进过程中是否进行了转向；当所述用户行进过程中进行了转向时，则对所述当前计步周期不进行计步；当所述用户行进过程中未进行转向时，根据预先设置的转动标记参数，确定是否对当前计步周期进行计步。本发明避免了由于计算终端运动方向的算法的数据延后性，导致用户在转向后进行定位时未能及时确定转向后的运动方向，因此提高了定位时获取位置的准确度。
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