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公开(公告)号：CN111994066A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011177626.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W30/00
Abstract: 本发明提供一种基于智能轮胎触觉感知的智能汽车感知系统，包括智能轮胎（1）、视觉感知系统（2）、雷达设备（3）、计算机视觉单元（4）、轮胎信息处理单元（5）、传感器融合单元（6）、电子线路（7）、无线数据传输装置（8）以及整车控制单元（9），车辆行驶在路面时，“视觉”方面，通过摄像头结合计算机视觉技术进行物体识别和辅助定位；“听觉”方面，通过雷达、激光雷达进行定位、测速和障碍物监测；“触觉”方面，通过智能轮胎感知路面信息，用传感器融合技术将以上信息进行融合，生成一个全面感知、及时反馈的车辆环境状态，包含了周围交通状况、车辆定位以及道路信息，有助于整车控制单元进行车辆动力学的优化分析和控制。
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公开(公告)号：CN111505503A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010307835.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种基于微观机理的锂离子电池老化试验方法和装置，该方法包括在极端环境温度下，首先对电池进行加热或冷却，然后在时变循环工况下进行电池的老化试验，根据测得的试验数据使用外特性分析法进行电池衰减机理的定量分析，同时，在电池达到预设老化阶段时，提取定量的样品，进行拆解分析，基于微观机理分析极端温度时变循环工况下，电池主要的老化路径，以及温度不一致性产生的内部老化行为差异。最后，建立电池在极端环境温度时变循环工况下的电化学-热-机械耦合老化机理模型，并依据老化试验数据，通过电池的全寿命仿真，研究同体系不同型号电池在极端环境温度不同时变循环工况下的老化过程。
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公开(公告)号：CN111130178A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010005890.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种多车协作车载充电装置，包括主车车载充电器，主车动力电池组、从车动力电池组，主车电池管理系统、从车电池管理系统，主车整车控制器、从车整车控制器，IGBT阵列以及增设充电枪；在主车整车控制器作用下，通过增设充电枪连接更多车辆的动力电池组，共用同一台充电桩充电；由整车控制器控制IGBT阵列选择接入车载充电器的动力电池组充电，使动力电池组均处于脉冲充电-静置的循环充电过程中，解决多辆电动汽车无法使用同一个充电桩充电的问题；保持车载充电器的持续输出，提高车载充电器的充电功率利用能力，解决单车充电后期时车载充电器充电功率利用能力低的矛盾，降低了对充电基础设施的依赖性。本发明还提供一种多车协作车载充电方法。
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公开(公告)号：CN110871697A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910965755.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种电动公交车站点无线充电系统及方法，该系统包括固定设置于站点的无线电能发射模块以及均设置于电动公交车上并依次连接的无线电能接收模块、电能暂存蓄电池、动力电池组充电电路、动力电池组以及充电控制模块，利用电动公交车利郎使用中固定线路、近似时间间隔停站的运营特性，在车辆停靠站点的时间内对电动公交车辆进行无线充电，有效的利用了公交车辆停站时间并增加了车辆续航里程，同时帮助防止动力电池组过充过放，极大地提升了动力电池组使用寿命。
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公开(公告)号：CN110534823A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910654411.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种动力电池均衡管理系统及方法，利用数字孪生技术建立基于云端控制的动力电池均衡管理系统，同时汇集了实际运行数据与模拟运行数据用于分析计算，能够有效削弱当前电池系统的不一致性与减轻未来电池系统不一致性的扰动，以达到管理动力电池电量不一致性并控制未来不一致性发展方向的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110429671A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910544321.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车高适应性充电系统及方法，该系统包括动力电池组、电池管理系统，充电接口、充电正极继电器、充电负极继电器和结构变换继电器组；充电正极继电器包括普通充电模式的正极继电器、高压充电模式的正极继电器和低压充电模式的正极继电器；采用构变继电器组控制电池组的串并联结构，调整电动汽车的充电电压；在充电机的许用充电电流下，调整电池组的充电电压以适应所连接的充电桩；对于高电压大功率充电机，提高电池组的充电电压，显著提高电池组的充电功率，缩短充电时间，提高了电动汽车对远距离行驶的适应性；对于低电压充电机，降低电池组的充电电压，使电池组兼容低电压充电机，降低了电动汽车对一般充电基础设施的依赖性。
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公开(公告)号：CN110303944A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910545038.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车快速充电系统及方法，该系统包括动力电池组、电池管理系统、充电接口、充电正极继电器、充电负极继电器和结构变换继电器组，通过结构变换继电器组中的多个结构变换继电器的闭合、断开状态组合改变动力电池组内电池单元的串并联结构，电池管理系统根据充电电压的上限控制充电正极继电器、充电负极继电器和结构变换继电器组内各结构变换继电器的闭合、断开状态切换。通过改变动力电池组的串并联结构在在不提高充电电流的前提下有效提升充电功率，缩短了充电时间，同时提高了锂离子电池的寿命和安全性，减小了锂离子电池因大电流充电而造成的提前老化或过热现象发生的风险，实现动力电池组的安全、快速充电。
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公开(公告)号：CN110265745A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910441964.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , G01K13/00 , G01K17/06 , G01R31/382 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池系统对流换热过程的温度控制策略，包括如下步骤：根据能量守恒及电池散热方程，推导出t时刻温度Tt的递推公式；根据锂离子电池单体二阶等效电路模型建立状态空间方程；在状态空间方程的基础上，运用DEKF算法估计若干锂离子电池单体在t-1时刻的内阻；将得到的内阻带入递推公式，得到若干锂离子电池单体于t时刻温度Tt，并进行排序，与预设值比较，根据不同比较结果改变对锂离子电池系统的相应冷却强度，该策略能够改善温度控制迟滞性从而避免锂离子电池系统对流换热过程中工作温度超过正常范围及过度冷却。
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公开(公告)号：CN110182104A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910367159.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种燃料电池汽车辅助供能系统，包括汽车本身原有的一些部件，还包括增设气动发电机、增设整流器，增设气动发电机与减压阀依次设置于高压氢气瓶组和燃料电池之间的气流通路上，增设整流器连接于增设气动发电机与锂电池之间，增设气动发电机接收高压氢气瓶组内高压氢气泄压能量的驱动进而发电产生电能同时经过增设气动发电机的氢气经减压阀后进入燃料电池，增设整流器接收增设气动发电机的电能进行整流后对锂电池充电实现辅助供能，锂电池通过DC/DC变换器为车载辅助电池补充电能，该系统有效地解决了现有技术中燃料电池汽车能量浪费大、整车能量利用率低以及部分工况下锂电池自身能量不足、缺少能量补充等问题，提高了整体能量利用率。
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公开(公告)号：CN109291804A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810968499.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机转速获取方法，属于电动汽车领域。包括：在电动汽车上安装模拟离合器、挡位模拟器和扭矩控制器；扭矩控制器对获得的模拟电信号进行模数转换，获得离合器踏板位置信号和挡杆挡位，结合获得的车速、加速踏板信号、刹车踏板信号，进行发动机转速模拟，输出发动机模拟转速。通过插值法测量对标的手动挡燃油车处于相同工况下发动机转速随加速踏板位置的变化关系，来获得当前加速踏板位置对应的发动机模拟转速。本发明通过在电动汽车上安装模拟离合器和挡位模拟器，采用插值法和倒推法，实现对各种对标手动挡燃油车工况更准确地模拟，提升驾校学员体验。
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