公开(公告)号：CN108121305B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201611082464.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王爱民 ,  葛艳 ,  刘少丽 ,  丁晓宇 ,  刘检华

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明实施例提供了一种作业车间任务的动态调度方法及装置，其中，动态调度方法包括：获取生产过程中发生扰动的扰动任务以及扰动任务的扰动类型；根据扰动任务，获取与扰动任务相关联的所有相关任务，并建立所有相关任务的相关任务关联树；依次遍历相关任务关联树，并根据扰动类型，对相关任务关联树中依次遍历的相关任务进行调度。本发明实施例实现了能够在缩小现有扰动带来的生产实际与计划的偏差的同时，预测可能会发生的扰动并对受影响的工序进行调节的目的。

公开(公告)号：CN110076376A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201810072564.4

申请日：2018-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王爱民 ,  任鹏灏 ,  葛艳 ,  吴龙 ,  王小龙

IPC: B23C3/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种加工金属板件的方法及铣床，金属板件包括：正面、反面、侧面和位于金属板件中心的通孔，其中，通孔四周设置有凹槽，正面设置有多个异形槽，反面设置有加强结构，方法包括：对正面、反面、侧面和通孔进行粗铣；对金属板件的侧面进行半精铣；多次翻转金属板件，对通孔四周的凹槽、正面的多个异形槽、反面的加强结构进行半精铣；多次翻转金属板件，对通孔四周的凹槽、正面的多个异形槽、反面的加强结构进行精铣。通过本发明实施例提供的加工方法，能够有效控制金属板件表面和内部的残余应力，减少由于应力释放造成的金属板件变形误差，保证加工精度。

公开(公告)号：CN103065003B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201210553568.7

申请日：2012-12-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王爱民 ,  卢治兵 ,  唐承统 ,  李京生

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种实现船舶曲面分段插入布局的方法，包括：步骤1、确定不同时段场地内的剩余空间的边界，以确定所有时间内剩余空间的边界集合；步骤2、在所述边界集合中筛选出最适合的分段插入空间；步骤3、根据边界集合和步骤2确定的分段插入空间，对调度方案进行重调度形成调整后的调度方案。本发明能够从而为调度人员进行插入分段布局调度提供辅助。

公开(公告)号：CN104315978A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410643708.9

申请日：2014-11-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  金鹏 ,  刘少丽 ,  丁晓宇 ,  王骁 ,  孙鹏 ,  王爱民

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中的坐标；根据多个标志点的几何中心图像坐标和多个标志点在靶标坐标系中的坐标，获取靶标坐标系和相机坐标系的转换关系；根据靶标坐标系和相机坐标系的转换关系，获取管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标；根据管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标，获取管路的各个接头端面中心点间的相对位置。本发明的方案在测量管路接头端面中心点的相对位置时，速度快、精度高。

公开(公告)号：CN102968702A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210552878.7

申请日：2012-12-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王爱民 ,  卢治兵 ,  唐承统 ,  李京生

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04

CPC classification number: Y02P90/30

Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的曲面分段场地布局调度方法，包括：应用基于有限建造资源的日程计划平衡制定算法，根据预设的调度顺序对分段进行分段空间布局调度和虚拟流水式人力资源调度，并制定针对分段建造的资源场地和人员安排的日程计划；应用基于优化矩阵的多目标遗传算法完成分段调度顺序的排列编码和解码，并从根据日程计划建立优化的矩阵中选取最优的调度结果。本发明能够从而为调度人员进行分段布局调度提供辅助。

公开(公告)号：CN101976073A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010519898.5

申请日：2010-10-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李京生 ,  王爱民 ,  唐承统 ,  张旭 ,  刘检华

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明所述一种混线生产离散工序插入调度方法，属于现代制造集成技术及自动化领域。在所选加工设备上的加工队列的各个空闲中，选择大于待插入工序所需加工时间的空闲，并且从中选择空闲的起始时间与该待插入工序的预定插入时间最近的，将这个空闲的起始时间与插入时间相比较，将工序的插入时间不断前推。从而保证了离散生产的柔性和重要零件流水生产的效率，解决了两者在车间生产中兼容的矛盾，同时保证生产任务交货期，实现流水与离散的混合调度问题，满足车间混合作业模式的需要。在使用离散工序插入调度算法后，对于混线生产中整体设备利用率都得到了提升。

公开(公告)号：CN101840456A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010163149.3

申请日：2010-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王爱民 ,  薛庆 ,  贾海利 ,  张旭 ,  刘检华

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于接口关联模型的产品设计变更影响分析方法，针对产品设计时由于参数变更造成的系统之间和系统内部的冲突问题，通过自顶向下的参数分解，建立以接口关联为核心的约束网络模型，完整表达了产品设计参数之间的关联约束以及传递关系，对约束网络模型进行参数变更影响分析，获得参数变更的传递路径、影响范围、影响程度，提供了实用有效的协调解决冲突的分析工具，从而指导产品的快速、协调设计，同时适用于复杂产品的设计。