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公开(公告)号：CN105388455B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510673359.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明涉及摄像头室内可见光定位系统中一种消除背景光扰动的方法，属于可见光通信技术领域。本发明的LED异步发送信号,采用多次迭代平均消除摄像头探测信号的背景光扰动，实现更稳定的室内可见光定位。其中心思想为：对不同LED施加不同频率信号，利用摄像头接收LED发送的信号、形成图像并将其转换为灰度图像，对灰度图像中的灰度值取连续N点迭代平均，再将灰度图像灰度值减去N点迭代平均得到的灰度值，即实现背景光扰动的消除，再对消除背景光扰动后的信号进行FFT，取其幅度谱峰值对应频率，重复上述过程M次，取这M次结果的最大频率值与智能终端内置LED频率‑坐标数据库比对，得到LED灯的坐标：即实现定位。
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公开(公告)号：CN104991228B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510063426.6
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光信号强度的三维空间室内定位方法，属于可见光通信技术领域。本发明首先根据帧头的强度信息，利用接收器接收到LED信号的帧头强度，采用建立指纹库方式确定光探测器的高度信息Z；然后利用RSS测量法确定水平信息X和Y。方法简单易行，便于实现，不需要增添新的传感器，在保持原有二维可见光定位系统硬件基础上实现高度坐标的定位，从而实现室内空间定位的目标。与纯指纹库的室内空间定位方法相比，大量减少了整个过程的计算量，提高定位速度。
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公开(公告)号：CN105301561B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510671573.1
申请日：2015-10-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明涉及一种基于频分复用的可见光高精度室内定位方法,属于可见光通信技术领域。本发明首先对不同LED施加不同频率的信号；然后在接收端接收到LED信号的强度和频率，利用快速傅里叶变换区分不同的LED及其强度，最终使用RSS方法实现高精度定位。方法简单易行，便于实现，相对于LED同步发送信号的定位方法减少了设备冗余度，大大提高了可拓展性，并且能够消除背景光造成的定位误差，相对于通常的LED异步发送信号的定位方法则大大提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN106019226A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610044966.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 一种基于双探测器的区域外可见光定位方法，包括以下步骤：1)发送端处理器驱动多个LED，每个LED发送经过调制的可见光信号；2)光探测器A和光探测器B同时接收并解调步骤一中LED发出的可见光信号，并提取相关信息；3)根据提取的相关信息，使用朗勃辐射模型列二次方程组；4)最后用最小二乘法实时解算位置坐标。本发明提出的方法与现有室内定位方法相比，不仅可在LED区域内实现定位，最主要的可以实现区域外定位；2.本发明提出的方法简单易行，便于实现；无论区域内外，只需要3个或3个以上LED能覆盖的地方就可以实现区域内外的定位；极大的减少了所需要的LED数目，节约了成本。
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公开(公告)号：CN105866738A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610245106.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
CPC classification number: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 一种用于提高室内可见光定位系统定位精度的迭代算法，包括基于接收信号强度的粗定位以及结合接收信号强度和估计反射信号强度的迭代定位两部分：首先，根据接收光信号的强度进行粗定位；随后根据粗定位的结果和预先计算的在接收平面网格节点上的反射信号强度对粗定位位置处的反射信号强度进行估算；再结合接收信号强度和估算的反射信号强度，通过对定位结果和定位方程进行多次迭代，就可以得到最终的精确定位结果。由于该算法能够对来自墙面及其他物体表面的漫反射光信号进行估计并抑制了这些反射信号的影响，因此，应用于实际场景中能实现较为准确的室内可见光定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548964A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610060105.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01S5/16 , G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 一种基于光源成像的室内可见光定位方法，其中发射端在满足照明要求的同时，为成像定位系统提供参考点；接收端包括成像探测器、角度识别模块及成像定位算法处理模块，采集光源图像，结合加速度计、地磁探测器和陀螺仪对探测器自身的角度进行探测，并获取接收端在三维空间直角坐标系中的方位角、俯仰角和滚转角；再根据成像定位算法处理模块中的成像定位算法，利用光源实际大小和像面上光源投影大小的比例计算移动端高度；将光源抽象为多个定位参考点，并在像面的光源投影上获取对应的投影点；再基于相似三角形和几何光学的原理列出定位方程组，最后用数值方法解出最小二乘解，完成定位小区内部的高精度室内定位。
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公开(公告)号：CN105388455A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510673359.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明涉及摄像头室内可见光定位系统中一种消除背景光扰动的方法，属于可见光通信技术领域。本发明的LED异步发送信号,采用多次迭代平均消除摄像头探测信号的背景光扰动，实现更稳定的室内可见光定位。其中心思想为：对不同LED施加不同频率信号，利用摄像头接收LED发送的信号、形成图像并将其转换为灰度图像，对灰度图像中的灰度值取连续N点迭代平均，再将灰度图像灰度值减去N点迭代平均得到的灰度值，即实现背景光扰动的消除，再对消除背景光扰动后的信号进行FFT，取其幅度谱峰值对应频率，重复上述过程M次，取这M次结果的最大频率值与智能终端内置LED频率-坐标数据库比对，得到LED灯的坐标：即实现定位。
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公开(公告)号：CN104967480A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510415663.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B10/075 , H04B10/2543
CPC classification number: H04B10/0775 , H04B10/0795 , H04B10/07951 , H04B10/6163
Abstract: 本发明采用分数阶傅里叶变换监测光纤链路非线性效应的方法，属于光通信技术领域。光纤链路的色散使光脉冲信号变成频域啁啾信号，光纤的非线性效应使光脉冲信号变成时域啁啾信号，根据啁啾信号在分数阶傅里叶变换中具有能量聚焦效应，先计算频域信号分数阶傅里叶变换的最优分数阶次，再由最优分数阶次计算出光纤链路的色散，再对信号进行色散补偿，再对色散补偿后的时域信号计算分数阶傅里叶变换的最优分数阶次，由最优分数阶次计算出光纤链路的啁啾系数，根据其绝对值定量监测光纤链路的非线性效应。本发明可用于不同种类光纤组成的光通信链路系统进行链路非线性效应的定量监测。
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公开(公告)号：CN104567875A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410831922.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04B10/116 , G01C21/18 , G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 本发明提供一种基于手机惯性定位和VLC技术的室内混合定位系统及方法。下行链路包括可见光下行发送模块和惯性与VLC混合定位模块，可见光下行发送模块包括：下行发送处理器和可见光LED；惯性与VLC混合定位模块包括：VLC定位接收器，通信接口和手机中内置的陀螺仪、加速度传感器、APP模块。上行链路包括定位数据发送模块和定位数据接收模块，定位数据发送模块包括：智能手机的蓝牙模块；定位数据接收模块包括：终端蓝牙接收模块。本发明充分利用当前智能手机中集成的硬件设备，简化了定位装置，操作简单，而且便于日常携带，同时利用目标位置来实现位置相关信息的推送，应用广泛，实用性强，在未来的超市、图书馆等公共场所中都可以有实效应用。
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公开(公告)号：CN103905179B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410144258.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电触发时钟相位动态调整方法及装置，属于光通信技术领域。本发明通过一体机人机交互控制界面控制电触发时钟的相位进行动态调整，使得电触发时钟的上升沿与随机电脉冲的峰值位置对齐，触发时钟控制A/D进行模数转换，准确地获得随机电脉冲的峰值幅度信息，实现眼图的最优显示。本方法除了可以显示最优的眼图之外，还具有动态调整的功能，本方法操作简单方便、节省时间、成本低、灵敏度高；适用于任何需要调整相位的两路信号的光采样示波器和数据采集系统。
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