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公开(公告)号：CN106650278B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611244603.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种非同步双星系统的轨道计算方法，特别涉及一种基于二阶微分修正的非同步双星系统稳定轨道的计算方法，属于航空航天技术领域，适用于探测器对非同步双星系统进行探测的轨道设计。本发明对任意非同步双星系统，先将系统考虑为同步系统进行周期轨道搜索，然后根据小行星的自旋周期将同步系统转换为非同步系统并获得的周期轨道按轨道周期分成若干段，带入非同步系统中进行轨道积分，利用二阶微分修正对若干段轨道分别进行位置修正和速度修正，通过多次迭代获得非同步系统中的长期稳定轨道。能够实现适用于非同步双星系统的稳定轨道，且轨道初值易选取、收敛性好，计算效率高。
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公开(公告)号：CN108860658A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810491927.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开的一种用于平衡状态双体小行星系统的平面自然捕获方法，属于航空航天技术领域。本发明首先建立以双体小行星系统质心为中心的质心旋转坐标系，在该坐标系的基础上建立双体小行星系统中探测器的解析平面全三体动力学模型；在满足特定条件的平衡状态双体小行星系统自然捕获轨道的时候给定初始雅可比积分常数，结合以及初始位置矢量确定初始速度，获得探测器在初始时刻的状态矢量；根据近心点判断方法、逃逸判断方法与撞击判断方法对初始状态矢量区域进行划分；结合捕获轨道对捕获前后或撞击前经过近心点次数的要求，确定符合特定条件的双体小行星系统的捕获轨道初始状态矢量集合，构建全部符合特定条件的捕获轨道集合，进而构建捕获轨道。
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公开(公告)号：CN108128484A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711366153.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双星系统的轨道保持方法，涉及一种采用线性二次型调节器跟踪控制实现双星系统轨道保持的方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法如下：利用简化双体动力学模型设计标称轨道，然后在精确的双体动力学方程下以标称轨道的初值得真实轨道，计算真实轨道与标称轨道的偏差，基于线性二次型调节器设计最优控制律，获得最优加速度，施加连续控制，使真实轨道收敛在标称轨道附近，实现双星系统下的轨道跟踪和保持。本发明适用于存在初始误差和模型误差情况下的双星系统轨道保持，具有收敛性好，保持精度高等特点。
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公开(公告)号：CN107589756A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710814705.0
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种奔月卫星编队初始化方法，属于航空航天技术领域。本发明具体实现方法为：在地球和月球惯性系下分别建立卫星动力学方程；通过多次多目标轨道修正，保证多颗卫星实现编队初始化；通过在地月转移中增加中途修正，保证各卫星的轨道倾角，近月点高度相同，到达近月点时刻接近；在近月点施加机动保证卫星的远月点高度相同；确定基准星，其余卫星为追踪星，利用两次近月点调相机动，保证追踪星的相角与基准星相同；最后采用最优两脉冲或多脉冲交会，使各追踪星与基准星速度位置满足编队约束，实现奔月卫星的编队初始化。本发明提供一种多颗卫星分离奔月后形成月球编队的轨道编队初始化方法，具有效率高、燃料消耗少的优点。
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公开(公告)号：CN107447201A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710689624.2
申请日：2017-08-14
Applicant: 北京理工大学 , 中船重工(邯郸)派瑞特种气体有限公司
IPC: C23C16/14 , C23C16/448 , C23C16/52 , C25B1/02 , C25B1/24
CPC classification number: C23C16/14 , C23C16/4488 , C23C16/52 , C25B1/02 , C25B1/245
Abstract: 本发明涉及一种钨制品的制备装置及方法，特别涉及超高纯度、超高致密度的高端钨制品工业化绿色制造装置及工艺，属于难熔金属特种加工技术领域。本发明的装置通过电解制气装置、氟化装置、化学气相沉积装置和尾气处理装置构成封闭循环，沉积反应产生的氟化氢用于电解制备原料气体，通过化学沉积反应将钨粉转变成为高纯、致密的钨制品，整个过程几乎无原料损失，且无毒副产品产生，实现零排放；本发明的方法中，氟化和沉积过程采用多级反应器，既能提高原料的利用率又能提高生产效率，适合工业化生产，采用多级氟化工艺氟气的利用率可达99.99％；采用多级沉积装置串联的方式生产钨制品，六氟化钨的综合利用率可达99.5％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672266A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710005785.5
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种考虑时间约束的平衡点Halo轨道调相轨道转移方法，涉及一种基于地月三体动力学模型的Halo轨道调相轨道转移方法，属于航空航天技术领域。本发明通过在地‑月‑星构成的限制性三体模型下建立动力学方程，在地月旋转系下生成L2点附近的Halo轨道。确定探测器的Halo轨道初始相位以及所需改变的相位差，将初始停泊时间和转移时间作为优化变量，利用优化算法获得满足相位约束和转移时间约束的燃料最优调相轨道。根据探测器需完成的任务，调整时间差△t、任务Halo轨道或转移时间上限tmax，实现轨道阴影的规避探测任务或Halo轨道上探测器的空间交会探测任务。本发明能够获得满足相位约束和转移时间约束的燃料最优调相轨道，具有收敛性好、灵活度高等优点。
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公开(公告)号：CN104477411B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410854092.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于速度庞加莱截面双小行星系统周期轨道搜索方法，属于航空航天领域；包括以下步骤：1.获取小行星的质量和尺寸，进行归一化；2、建立系统旋转坐标系；3、选定搜索范围，沿X轴方向选择探测器初始位置，逐步增大初始速度，进行轨道积分，终止条件为穿过预定截面；然后根据终止点速度绘制庞加莱映射图；4.选择映射图中曲线穿过轴线临近的两个初始点，通过取初始状态平均值重新积分，得到新的穿越轴线的初始点，反复迭代，获得精确值；5.改变探测器的初始位置重复3，4步，直至取值涵盖所选搜索区域。对比已有方法，本发明方法具有效率高，搜索全面，计算简单等特点，适用于探测器对双小行星系统进行探测的轨道设计。
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公开(公告)号：CN114329887B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111383651.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开的一种数据驱动的动态混合高斯航天器轨道误差演化方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立航天器轨道的动力学模型，根据任务需求给定航天器的初始条件；使用混合高斯表征航天器进行轨道误差分布，对于每个子高斯分布，使用协方差矩阵的最大特征值表征非高斯程度，进而判断是否需进行拆分，即动态调整混合高斯中子高斯分布数目；根据当前分布，通过数据驱动的方式，使用动态克里金代理模型进行训练，得到轨道递推的近似模型；基于确定性采样准则，使用近似模型递推每个子高斯分布；应用本发明对航天器轨道误差演化进行分析，进而解决轨道设计、轨道优化、轨道确定、碰撞概率分析等工程问题，具有预测精度高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117454646A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311456591.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于误差演化的日心引力波测量编队迭代优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立高精度日心摄动动力学模型，明确三角编队的稳定性参数及约束；求解高精度日心摄动动力学模型的状态转移张量，推导单个航天器的轨道偏差预报表达式；根据编队构型与单星状态的关系，推导三角编队构型的偏差预报表达式，为后续构型初始状态的迭代优化提供梯度信息；根据地球拖曳轨道的滞后角解析式确定待优化构型初值，基于改进的牛顿法进行构型初值迭代优化，得到长期受到复杂摄动影响的演化稳定的日心三角编队初始状态。本发明优化的日心编队初始状态能够用于太空超低频引力波的高精度干涉测量，提高干涉测量的稳定性。
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公开(公告)号：CN117421975A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314371.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G01C21/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种缺失观测数据智能补偿的空间目标初定轨方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立空间目标运动估计的动力学方程方程与观测方程，将空间目标运动估计的动力学方程与观测方程转化成离散形式；构造用于训练缺失观测数据智能补偿神经网络的样本；构建用于缺失观测数据智能补偿的深度神经网络；构建用于训练缺失观测数据智能补偿神经网络的损失函数，训练缺失观测数据智能补偿神经网络；使用缺失观测数据智能补偿神经网络预测不可见弧段的缺失观测数据，实现对于不可见弧段的缺失观测数据的补偿，将补偿得到的缺失观测数据与已有的数据合并，利用高斯方法进行初定轨计算，得到空间目标的轨道状态估计值，即实现空间目标初定轨。
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