基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法及设备

    公开(公告)号:CN119921892A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411980328.4

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法及设备。所述方法包括:对钟差模型的状态向量及协方差矩阵进行预测,并预测观测噪声矩阵参数;对协方差矩阵的预测值进行更新,并对状态向量的预测值进行更新,根据钟差模型的状态向量预测值计算得到测量向量在前一时刻的预测值,交叉协方差矩阵的预测值得到交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值;对观测噪声的相关参数进行初始化,采用测量向量在前一时刻的预测值和交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值,将初始化后的观测噪声迭代预定次数;对观测噪声和系统噪声进行估计,并采用估计值对测量向量进行迭代预测。本发明提升了受到外界干扰甚至时间欺骗时,守时系统钟差滤波及自保持性能。

    一种时频比对数据仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN118138159A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311873605.7

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本说明书公开了一种时频比对数据仿真方法及系统,本发明包括:获取设定时频比对类型对应的站间实测时频比对序列,作为输入数据;所述设定时频比对类型包括卫星双向时频比对类型;基于所述输入数据的误差的来源,结合所述输入数据,计算所述输入数据的误差的来源对应的标准差;对预获取的多种频率源噪声进行仿真,得到多种相位数据,并进行线性叠加,生成参与比对站点的频率源噪声序列;计算两地频率源合成噪声序列时差,并与所述链路误差进行叠加,得到时频比对数据仿真结果,本发明,通过将比对链路误差与比对站点的频率源噪声序列进行线性叠加,得到不同类型的时频比对数据仿真结果。

    基于RBF神经网络的远程时间复现控制算法优化方法

    公开(公告)号:CN116643484A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202211732517.0

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本说明书提供了一种基于RBF神经网络的远程时间复现控制算法优化方法及装置,涉及远程时间复现技术领域。方法包括:客户端时钟输出本地时间与频率信号作为相位微跃器的参考输入;通过比对链路,将相位微跃器输出时间与频率信号与参考端时钟输出的时间与频率信号进行时间比对得到时差,并将时差数据上传至网络数据库;RBF神经网络自适应PID控制器基于时差数据进行PID控制参数自适应调整,同时确定频率控制量;基于频率控制量,相位微跃器基于参考输入进行调频控制,执行输出时间频率信号的相对频率偏移,实现与参考时钟实时同步。解决了现有控制算法中由于固定控制器参数而导致的抗干扰能力受限、易受噪声影响、时间复现性能不佳的问题。

    一种高码速率窄相关器产生方法及装置

    公开(公告)号:CN116232306A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211732972.0

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开高码速率窄相关器产生方法及装置。涉及高精度微波双向时间同步领域。通过分数延迟滤波器对产生的本地码序列进行非整数时钟的精确延时,实现超前和滞后码的精确产生,解决高码速率和低系统采样率窄相关器产生问题。包括以下步骤:将本地码序列存储在逻辑器件存储器中,本地码序列为0/1电平伪随机序列。对本地码序列进行电平变换,保持1电平不变,将0电平变换为‑1电平。对电平转换后的本地码序列进行分数时钟延迟,以获得超前序列、即时序列和滞后序列;其中,超前序列和即时序列之间的相关间距,以及滞后序列和技术序列之间的相关间距均为0.1个码片。

    一种多站组网实时数据交互方法

    公开(公告)号:CN112600726B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202011352692.8

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开一种多站组网实时数据交互方法,解决现有方法鲁棒性差的问题。所述方法,包含以下步骤:对组网中的第i站,在每个测量时刻测量其与其他站的链路传输延时,加入该测量时刻时间戳信息,建立发送信息组帧后发射;对组网中的第i站,实时接收所述发送信息组帧,提取其中与该接收站相关的链路传输延时和测量时刻时间戳信息;对第i站发射和接收的信号进行时戳对齐后,利用双向时间比对原理计算该站与其他站的时差;其中,i为组网中的站序号,i=1,2,……,N,N为组网中站的总数,N≥3。本发明可实现无中心化的多站间实时时差测量。

    具有减振功能的宽温范围铷钟快速温控装置及使用方法

    公开(公告)号:CN112748655B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202011484789.4

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开一种具有减振功能的宽温范围铷钟快速温控装置及使用方法,包括:减振支架,所述减振支架用于将装置整体固定在铷钟机箱底板上,在所述减振支架之上安装连接橡胶减振器,在所述橡胶减振器之上安装连接控温减振基板,在所述控温减振基板下表面安装薄膜加热器,所述控温减振基板的下方安装连接控温电路,在所述控温减振基板上表面安装连接散热器和铷钟;所述控温电路用于检测铷钟控温减振基板当前温度,并将控温减振基板温度与预先设定好的基板工作温度点进行比较。本发明的优点是:结构简单,装置同时具有防过热散热和减振功能,能够提高铷钟工作稳定性和环境适应能力。

    一种船载时间同步校准设备

    公开(公告)号:CN110764401B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201911036097.0

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明实施例公开了一种船载时间同步校准设备,包括:时频基准模块、时间传递模块、变频模块、测距测速模块和主控模块,其中,时频基准模块,为所述时间传递模块输出基准信号;时间传递模块对所述基准信号进行调制并输出调制信号;同时接收变频模块的下变频后输出的来自其他船只的异地信号,并计算调制信号与下变频后的异地信号的初始钟差;变频模块接收调制信号进行变频处理后输出到所述其他船只;测速测距模块,用于为所述时间传递模块提供测量信息;主控模块控制和监测上述模块的工作状态,获取初始钟差以及测量信息,并对获取到的信息进行处理得到精密钟差;利用精密钟差对下变频后的异地信号进行校准并向其他船只输出校准后的异地信号。

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