公开(公告)号：CN119921892A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411980328.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京无线电计量测试研究所

Inventor： 陈德好 ,  易航 ,  李昂 ,  李丹丹 ,  杨文哲 ,  杨慧君 ,  韩紫杰 ,  王学运 ,  王宏博 ,  王海峰

IPC: H04J3/14 ,  H04J3/02

Abstract: 本发明提供了一种基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法及设备。所述方法包括：对钟差模型的状态向量及协方差矩阵进行预测，并预测观测噪声矩阵参数；对协方差矩阵的预测值进行更新，并对状态向量的预测值进行更新，根据钟差模型的状态向量预测值计算得到测量向量在前一时刻的预测值，交叉协方差矩阵的预测值得到交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值；对观测噪声的相关参数进行初始化，采用测量向量在前一时刻的预测值和交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值，将初始化后的观测噪声迭代预定次数；对观测噪声和系统噪声进行估计，并采用估计值对测量向量进行迭代预测。本发明提升了受到外界干扰甚至时间欺骗时，守时系统钟差滤波及自保持性能。