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公开(公告)号：CN108909529B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810785078.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车，该转矩链控制架构包括：转矩获取模块、第一转矩限制模块、转矩分配模块和第二转矩限制模块；转矩获取模块获取驾驶员的需求转矩，并发送至第一转矩限制模块，通过第一转矩限制模块对需求转矩进行限制得到需求限制转矩；将需求限制转矩发送至转矩分配模块，通过转矩分配模块将需求限制转矩分为第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩，并发送至第二转矩限制模块；第二转矩限制模块根据车辆故障等级对第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩进行限制，将限制之后的第一前轴电机转矩发送至前轴电机控制器，将限制之后的第一后轴电机转矩发送至后轴电机控制器，对转矩链控制架构进行了约束。
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公开(公告)号：CN107187317B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710363224.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车，其中，汽车行驶速度的控制方法包括：获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。通过本发明实施例，能够更好地保证汽车行驶过程中的行驶安全，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN108313061B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810271336.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过对预设的控制按钮进行检测，当用户对控制按钮的操作符合第一预设操作时，开启或关闭驾驶模式自动切换功能，使得用户能够主动控制车辆的驾驶模式切换。且在驾驶模式自动切换功能开启时，能够根据行驶参数实现驾驶模式的自动切换，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN108944875A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810848015.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的制动方法、装置、设备和车辆，涉及汽车制动的技术领域，所述方法包括：当获取到制动信号后监测车辆的当前滑移率；当所述当前滑移率达到第一预设值后，控制驱动电机以第一方式使第一制动器进行制动，机械制动控制结构以第二方式使第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间。本发明通过在监测的当前滑移率达到第一预设值后，控制所述驱动电机以第一方式使所述第一制动器进行制动，所述机械制动控制结构以第二方式使所述第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间，可以实现机械制动和电机制动的协同控制，以保证当前滑移率处于最佳状态，提高能量回收效率，实现车辆制动能量的合理利用。
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公开(公告)号：CN108909529A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810785078.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转矩链控制架构及双电机四驱电动汽车，该转矩链控制架构包括：转矩获取模块、第一转矩限制模块、转矩分配模块和第二转矩限制模块；转矩获取模块获取驾驶员的需求转矩，并发送至第一转矩限制模块，通过第一转矩限制模块对需求转矩进行限制得到需求限制转矩；将需求限制转矩发送至转矩分配模块，通过转矩分配模块将需求限制转矩分为第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩，并发送至第二转矩限制模块；第二转矩限制模块根据车辆故障等级对第一前轴电机转矩和第一后轴电机转矩进行限制，将限制之后的第一前轴电机转矩发送至前轴电机控制器，将限制之后的第一后轴电机转矩发送至后轴电机控制器，对转矩链控制架构进行了约束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108790945A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810601996.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车单踏板制动控制方法、装置、设备及汽车，该电动汽车单踏板制动控制方法包括：获取整车控制器VCU的扭矩需求；在所述整车控制器VCU的扭矩需求小于零时计算最大允许制动扭矩；根据所述整车控制器VCU的扭矩需求、最大制动扭矩需求和所述最大允许制动扭矩，控制电机的输出扭矩。本发明的实施例，通过对整车控制器VCU的最大制动扭矩需求和最大允许制动扭矩进行比较，判断出电机能够响应的扭矩需求，避免了因最大允许制动扭矩的限制，导致在整车控制器VCU的最大制动扭矩需求大于最大允许制动扭矩时，出现踏板空行程现象，影响驾驶员的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN106740266A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710056242.6
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种输出扭矩的控制方法及系统，该输出扭矩的控制方法包括：获取车辆当前行驶时的驱动轮轮速和非驱动轮轮速；根据所述驱动轮轮速和所述非驱动轮轮速，获得当前整车滑移率；当所述当前整车滑移率大于预设滑移率时，确定当前行驶的限制扭矩；根据车辆当前行驶时的需求扭矩和所述限制扭矩，获得当前目标输出扭矩，并根据所述当前目标输出扭矩控制车辆的扭矩输出。本发明实施例利用电机扭矩响应快的特点，根据滑移率判断车辆是否打滑，同时根据不同滑移率对整车输出扭矩进行控制，提高了车辆行驶的稳定性和安全性。且本发明实施例的输出扭矩的控制装置不需要额外增加机械结构，减少了整车的开发周，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN119864553A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411966600.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/625 , H01M10/615
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种电池入水口温度调节方法、装置、设备、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆的当前电机出水口水温、当前电池入水口水温、当前电池温度和第一预设时长内的平均车速；根据当前电机出水口水温、当前电池入水口水温和当前电池温度得到当前电机余热功率，并根据当前车速和当前电机余热功率确定电池入水口目标温度；根据电池入水口目标温度对电池入水口的水温进行调节。由此，解决了相关技术中无法利用电机余热，并根据车速对电池入水口温度进行控制的问题，进而解决了车辆电池在低温环境下因温度和加热能耗导致的续航里程衰减的问题，降低了加热能耗，提升了低温续航里程。
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公开(公告)号：CN119821138A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411928709.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种能耗统计及显示方法、装置、车辆及远程监控平台，其中，方法包括：获取车辆的历史行程数据；根据历史行程数据生成中控行程报告，根据中控行程报告的内容预估车辆的可行驶里程，其中，中控行程报告的内容包括车辆的能耗分布、本次行程、上次充电后行程、第一目标行程的平均能耗、第二目标行程的平均能耗和动态能耗；在车辆的中控屏显示中控行程报告的内容和可行驶里程。由此，解决了目前车辆的能耗显示存在统计不够全面，未能充分满足用户对长时间维度和多视角维度能耗数据的需求的问题。
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公开(公告)号：CN119536205A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411461836.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及仿真技术领域，特别涉及一种控制器节点的功能测试方法、装置、上位机、介质及产品，其中，方法包括：获取真实控制器节点待测试的目标功能；根据目标功能确定真实控制器节点的关联控制器节点；仿真生成关联控制器节点的虚拟控制器节点，建立虚拟控制器节点与真实控制器节点的通讯链路，基于通讯链路对真实控制器节点的目标功能进行测试。由此，解决了相关技术中通常发生在开发过程中某些控制器节点功能不全或者未开发完成，从而导致与其相关联的待测试控制器节点的功能验证进度受到其他控制器节点开发进度的影响的情况，从而降低了开发效率，增加了测试和调试成本，增加了开发周期，增加了测试和调试成本，降低用户的使用体验等问题。
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